收藏本站
《东北重型机械学院学报》 1990年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

滞后对象的连续模型参考自适应控制

初振友  吴士昌  
【摘要】:本文基于MRAC的基本原理,提出了一种从模型取状态的滞后系统的MRAC方案。这种方法较之其它方案结构简单,且具有一定的抗输出端扰动的能力。仿真结果说明了系统结构是可行的。
【作者单位】

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 臧瀛芝;吴士昌;张茂青;于洪年;;模型参考自适应控制系统的設计方法[J];东北重型机械学院学报;1985年03期
2 吴士昌,臧瀛芝,方敏;一种从参考模型取状态的MRACS设计方法[J];控制与决策;1986年04期
3 陈放;一种对时间滞后系统有效的控制算法——模型参考自适应预估控制算法[J];信息与控制;1985年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴士昌;初振友;;对象具有纯滞后的离散MRACS设计[J];东北重型机械学院学报;1989年02期
2 吴忠强,张秀玲,刘剑鸣,王新;离散多变量系统的一种实用MRAC方案[J];东北重型机械学院学报;1997年04期
3 吴忠强,许世范,岳东;从模型取状态MRACS统一格式设计法[J];燕山大学学报;2000年01期
4 吴忠强,朴春俊;滞后系统的一种混合MRAC方案[J];燕山大学学报;2002年01期
5 王兴华,吴士昌,卢志刚;从模型取状态MRAC系统一种新方案[J];东北重型机械学院学报;1995年04期
6 王兴华,卢志刚,穆于清;克服扰动的任意相对阶数的MRACS设计方法[J];东北重型机械学院学报;1996年01期
7 吴忠强,卢志刚;鲁棒HMRAC控制器设计及在镗床电机控制中的应用[J];电机与控制学报;2001年04期
8 张秀玲;任意相对阶数的鲁棒HMRAC方案设计及其在穿孔机串级调速系统中的应用[J];电气传动自动化;2001年01期
9 吴忠强;一种改进的HMRAC方案及在直流PWM伺服系统中的应用[J];电气传动;2002年02期
10 汪庭凯;一种基于预估算法的专家式控制[J];重庆大学学报(自然科学版);1992年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 季钦南;;一种利用模型状态的RMRAC方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 刘川来;胡乃平;严以刚;王焱;;一类时滞系统的模型参考自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 姜波;灰色系统与神经网络分析方法及其应用研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 金培欣;滞后系统自学习控制的研究[D];华北电力大学;2000年
2 柳晓菁;自适应逆控制及其应用研究[D];燕山大学;2003年
3 李醇铼;三轴电控转台的自适应控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴忠强,许世范,岳东;滞后对象的连续MRAC方案[J];信息技术;1999年10期
2 杨志远,吕跃刚;时变时滞系统的参数辨识及自适应控制[J];信息与控制;1993年02期
3 于健;谢宗安;;一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1993年04期
4 欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
5 吴士昌;初振友;;高阶对象自适应跟随低阶模型的一种设计法[J];燕山大学学报;1988年02期
6 陈宗基;自适应控制的非自治差分方程的指数稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1989年04期
7 周洪,路甬祥;采用自适应控制的电-气比例/伺服控制系统的研究[J];信息与控制;1989年05期
8 龙绪明;智能机器人自适应控制的分布式计算机系统[J];电子元件与材料;1989年06期
9 周德云;陈新海;佟明安;;一种新的鲁棒多变量广义预测控制算法[J];控制与决策;1992年06期
10 彭小奇;周孑民;梅炽;姚汝信;唐英;;炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制[J];中南大学学报(自然科学版);1993年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 冯清枝;顾兴源;;自适应控制在温度控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
6 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 慕小武;张怀宙;;一类不确定非线性系统基于神经网络的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 孟凡利;张承进;;时变随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
2 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
3 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
4 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
5 本报记者  张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
6 中国网络通信集团公司江苏省分公司 梁文斌;通信机房节能降耗前景广阔[N];人民邮电;2008年
7 ;透过CIMT2007 认识我国机床工业[N];机电商报;2007年
8 张忠霞;美国计划在太空打造第5代通信和网络系统[N];人民邮电;2008年
9 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
10 张建辉 吴松;TD—SCDMA积跬步 HSDPA以致千里[N];通信产业报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
8 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
9 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
10 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
6 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
7 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
8 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
9 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
10 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026