收藏本站
《东北大学学报》 1995年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

适于计算机辨识建模的杆组拆分方法

李树军  
【摘要】:提出了一种拆分平面连杆机构阿苏尔杆组的新方法──“逐根包围拆分法”和“内点扩张拆分法”以及相应的拆分准则.本方法既便于人的直观分析,又适于计算机辨识,为应用阿苏尔杆组进行机构运动学及动力学分析的计算机辨识建模建立了基础.
【分类号】:TH112.1

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 张志贤;刘检华;宁汝新;;虚拟环境下平面连杆机构运动仿真实现技术研究[J];计算机研究与发展;2010年06期
2 程志红,王政,段雄,谭建荣,伊国栋;基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年03期
3 李树军;戴建生;;基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理[J];机械工程学报;2010年13期
4 杨轩;郭晓宁;;面向对象的连杆机构运动分析系统设计[J];机械;2006年08期
5 罗贤海;翁海珊;;平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析[J];农业机械学报;2008年05期
6 程志红,谭建荣,段雄,陆琼;面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现[J];中国机械工程;2004年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 向成宣;常用机构的结构识别及结构方案的创新方法研究[D];重庆大学;2003年
2 徐洁;虚拟样机运动学分析关键技术研究及在水压机上的实现[D];浙江大学;2004年
3 张宁宁;虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究[D];浙江大学;2005年
4 田松;基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真[D];武汉科技大学;2007年
5 阳程;基于SolidWorks的机构分析系统研究与开发[D];西华大学;2007年
6 庞果;基于树结构的机构建模与运动学分析[D];景德镇陶瓷学院;2009年
7 李会勇;基于树结构的组合机构建模与动力学分析[D];景德镇陶瓷学院;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 常勇,李延平,刘国祥;按许用压力角设计最小尺寸的直动从动杆空间凸轮机构[J];机械设计;1993年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 智莹,代伟;高级机构运动分析CAD系统的研制与开发[J];鞍山科技大学学报;2004年02期
2 智莹;用角变量逼近法对高级机构进行运动分析[J];鞍山师范学院学报;2002年03期
3 徐林林,陈琪,陈家庆;机构自由度计算问题的分析研究[J];北京石油化工学院学报;2001年01期
4 韩林,廖启征,梁崇高;一种6杆平面三级组运动分析[J];北京邮电大学学报;1998年03期
5 李俭,殷国富;应用单参数曲面族包络面理论计算和分析圆锥凸轮机构[J];成都大学学报(自然科学版);1998年01期
6 常勇,马喜川,徐克非,李延平,刘国祥,刘远伟;按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆弧面凸轮机构的解析法[J];大连轻工业学院学报;1995年03期
7 张德声;平面刚体双摇杆导向机构的单死点问题——六杆三级机构的应用条件之一[J];镇江船舶学院学报;1990年01期
8 孙寿文,李延平,常勇,藏文福;最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法[J];哈尔滨工业大学学报;2000年02期
9 常勇,孙寿文,李延平,王知行;最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的设计方法[J];哈尔滨工业大学学报;1997年03期
10 魏晓鸣,常勇;;改进的平面曲柄滑块机构图解法[J];哈尔滨科学技术大学学报;1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈满儒;马中兴;柴培英;;新型装(卸)箱机械手机构的运动分析和优化设计[A];中国机械工程学会包装与食品工程分会第三届学术年会论文集[C];1993年
2 韩林;廖启征;梁崇高;;一种平面四级组位置分析[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 安培文;平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究[D];重庆大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张少华;基于图表示的对偶转换的研究及其在工程中的应用[D];华中科技大学;2004年
2 李连江;平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真[D];天津工业大学;2005年
3 张军;2-DOF和3-DOF纯移动并联机构的设计方法研究[D];燕山大学;2005年
4 王峰;平面变自由度机构蜕变位置及运动顺序研究[D];燕山大学;2005年
5 邓光华;PASSIM7K型卷烟机烟条切割机构综合分析及提高烟支外观质量对策研究[D];重庆大学;2005年
6 宇延刚;变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用[D];北京邮电大学;2007年
7 成玲;含复铰有高副平面运动链的结构类型综合[D];湘潭大学;2007年
8 付福生;枪管寿命通用试验装置有关问题的分析研究[D];南京理工大学;2008年
9 梅健;平面变自由度机构结构与功能应用研究[D];大连交通大学;2008年
10 陈磊;含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法[D];湘潭大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗家莉;计算机辅助图解法在机械设计中的应用[J];北京服装学院学报;2005年03期
2 王飞,杨湘龙,冯允成;虚拟现实仿真技术及在飞机装配中的应用[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
3 吴威,隋爱娜;具有位置力混合控制的虚拟装配模型[J];北京航空航天大学学报;2001年04期
4 杨振鹏,于宝峰,王行仁;空中交通管制仿真环境研究[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
5 赵刚,张晓林;基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统[J];北京航空航天大学学报;2003年04期
6 朱煜,孟飚,张华,张永忠;并联机构组合式自动建模研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
7 韩林,廖启征,梁崇高;低副机构的一种平面五级组运动分析[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
8 何雪涛,崔文勇,程源;单自由度空间机构运动学分析[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年05期
9 徐林林,陈琪,陈家庆;机构自由度计算问题的分析研究[J];北京石油化工学院学报;2001年01期
10 杨广义,成刚虎;平面复杂机构运动分析的一种搜索算法[J];包装工程;2003年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郭晓宁;平面连杆机构自动分析的可视化仿真[D];西安理工大学;2000年
2 王会;平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现[D];天津工业大学;2004年
3 孙亮波;连杆机构运动分析和动态仿真系统的研究[D];武汉科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程志红;闫海峰;陈光柱;谭建荣;李柳;;面向运动学动力学求解的产品信息建模[J];东华大学学报(自然科学版);2006年05期
2 ;A Method for Automatically Establishing a Mathematical Model of Kinematic Analysis to a Planar Mechanism with a Multiple Joint and Prismatic Pair[J];International Journal of Plant Engineering and Management;2011年02期
3 张志贤;刘检华;宁汝新;;虚拟环境下平面连杆机构运动仿真实现技术研究[J];计算机研究与发展;2010年06期
4 程志红,王政,段雄,谭建荣,伊国栋;基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年03期
5 张志贤;刘检华;宁汝新;;基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法[J];计算机集成制造系统;2010年06期
6 刘检华;侯伟伟;张志贤;刘伟东;蒋科;;基于精度和物性的虚拟装配技术[J];计算机集成制造系统;2011年03期
7 罗贤海;翁海珊;;平面连杆机构随机构型方法及其动力学自动分析[J];机械设计与研究;2008年04期
8 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;平面Ⅳ级杆组的型综合分析[J];机械设计与制造;2011年01期
9 李永旭;刘钊;李小江;;平面连杆机构计算机建模与通用分析软件的开发[J];机械设计;2006年05期
10 罗贤海;翁海珊;庞果;;基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解[J];机械设计;2009年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李永旭;液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹新江;基于虚拟样机技术和有限元方法的清污机研究和设计[D];昆明理工大学;2009年
2 张宁宁;虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究[D];浙江大学;2005年
3 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
4 阳程;基于SolidWorks的机构分析系统研究与开发[D];西华大学;2007年
5 杜武军;基于多柔体虚拟样机技术的组合臂架动力学仿真[D];武汉理工大学;2007年
6 苏文力;基于虚拟样机的抓斗卸船机结构动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
7 张静;平面连杆机构最佳传动角设计与机构运动仿真系统的研究[D];烟台大学;2007年
8 成永昌;基于虚拟样机技术的弹射挂弹机构动力分析[D];西安电子科技大学;2008年
9 胡楠;基于Pro/E和ADAMS的新型筛分设备的设计及其运动仿真[D];西安建筑科技大学;2008年
10 杨宝林;基于虚拟样机技术的船用起重机金属结构动力学仿真[D];武汉理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 冯振成;按许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的正确方法[J];机械设计;1986年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;车企“三角婚姻”分手——长安福特马自达告别什么[J];公关世界;2010年07期
2 赵中生;;拆分线路在“电拖”一体化教学中的运用[J];职业;2011年18期
3 樊则;森马涛;;装配式剪力墙住宅的构件拆分[J];住宅产业;2011年06期
4 董平;;新型节能两面顶金刚石液压机的研究开发[J];河南城建学院学报;2011年03期
5 付怀珀;;粤西区域高速公路路径识别解决方案的可行性分析[J];公路交通科技(应用技术版);2011年06期
6 鹿新建;朱思洪;何光军;季亚;张莹;;多连杆高速压力机运动学分析[J];中国机械工程;2011年11期
7 纪雪洪;吴永林;孙道银;;“比亚迪法”整合产品、流程和供应链的成本创新[J];企业管理;2011年08期
8 方芳;梁玢;;高速公路联网收费路径识别方案投资分析[J];中国交通信息化;2011年09期
9 李荣平;;京石高速公路多路径识别系统工程[J];中国交通信息化;2011年09期
10 陈春红;赖云峰;;广东省联网收费技术现状与展望[J];中国交通信息化;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蓝兆辉;林伟艺;;平面凸轮机构速度分析的杆组方法[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 孔景临;杜秀宝;;槲寄生凝集素的分离及其A/B链的拆分[A];第八届全国生化药理学术讨论会暨第七届Servier奖颁奖大会会议摘要集[C];2003年
3 阮源萍;;苯基琥珀酸的拆分与光活性表征[A];微型化学实验专辑论文集[C];2004年
4 翁文;姚碧霞;李赛清;朱津;曾庆乐;;液相色谱手性拆分机理的热力学方法研究[A];大环化学和超分子化学研究进展——中国化学会全国第十二届大环第四届超分子化学学术讨论会论文集[C];2004年
5 邹汉法;傅红靖;靳文海;谢传辉;;毛细管电色谱研究的一些新进展[A];第二届全国微全分析系统学术会议论文摘要集[C];2004年
6 袁直;何炳林;;手性识别能力的影响因素[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
7 王曦;林相友;金璐;付瑶;侯欣彤;高朝辉;;丙酮酸脱羧酶基因的密码子优化和序列拆分[A];吉林省第六届生命科学大型学术报告会论文集[C];2008年
8 陈渊成;曹婉雯;曹媛;张琳;常勃勃;杨文亮;柳晓泉;;基于神经网络的药动学-药效学结合模型评价丹参素心血管活性[A];第九届全国药物和化学异物代谢学术会议论文集[C];2009年
9 于金刚;黄可龙;焦飞鹏;彭霞辉;唐课文;;β-环糊精流动相添加剂HPLC拆分扁桃酸[A];大环化学和超分子化学研究进展——中国化学会全国第十二届大环第四届超分子化学学术讨论会论文集[C];2004年
10 宋欣;亓小宇;曲音波;;微乳液凝胶固定化头状丝孢酵母脂肪酶催化的环氧丙醇丁酸酯的拆分[A];中国资源生物技术与糖工程学术研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 商报记者 武杉;中国网游将走进细分时代[N];北京商报;2009年
2 潘荣;美政府或拆分“两房”[N];第一财经日报;2009年
3 郑建 南京禄口机场;拆分“赢”字话安全[N];中国民航报;2009年
4 李志国;不拆分联通的理由[N];中国计算机报;2005年
5 黄俊;有感于“塔曼师”的拆分[N];中国国防报;2008年
6 记者 童曙泉;一批设置不合理社区被拆分或合并[N];北京日报;2009年
7 记者 崇大海;法国—比利时同意拆分德克夏银行[N];人民日报;2011年
8 贾双林;拆分电信为哪般[N];华夏时报;2001年
9 ;BT集团可能被拆分[N];计算机世界;2004年
10 本报记者 徐少红;微软未被拆分乃市场之功[N];通信信息报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张哲峰;高效液相色谱法拆分药物对映体及其机理探讨[D];河北大学;2004年
2 高丽红;超临界流体萃取拆分手性药物的研究[D];第二军医大学;2001年
3 李从发;新型环氧化物水解酶筛选及其在手性合成中的应用[D];山东大学;2003年
4 王燕;米曲霉氨基酰化酶的固定化及其拆分N-乙酰-DL-苯甘氨酸的研究[D];天津大学;2003年
5 郑良玉;脂肪酶催化拆分N取代苯基α氨基丙酸的研究[D];吉林大学;2004年
6 杨立荣;有机介质中脂肪酶催化反应及其手性醇的拆分[D];浙江大学;2003年
7 苏学素;膜技术在血橙汁加工和手性蛋氨酸分离中的应用研究[D];西南农业大学;2005年
8 林炜铁;酵母细胞原生质体拆合技术的研究[D];华南理工大学;1991年
9 王军;手性拆分膜的制备及性能研究[D];清华大学;2006年
10 何腊平;有机介质中外消旋丁基苯酞的酶法拆分[D];江南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁彦明;刷型手性固定相对于药物对映体的拆分研究[D];四川大学;2003年
2 韩秀娟;现代汉字部件规范和HSK汉字等级大纲部件的属性调查[D];北京语言文化大学;2003年
3 蒲小华;多吡啶类手性金属配合物的拆分及其与DNA作用的立体选择性的研究[D];山西大学;2006年
4 徐亚荣;苯甘氨酸、对氯苯甘氨酸合成工艺的研究[D];南京工业大学;2005年
5 严全鸿;2-芳基丙酸类药物对映体的色谱法拆分研究[D];浙江大学;2004年
6 李银花;茶氨酸对映体的高效液相色谱拆分与定量[D];湖南农业大学;2006年
7 林向成;氨基酸和多巴对映体的毛细管电泳手性拆分新体系研究[D];广西师范大学;2004年
8 李宁;盐酸右旋咪唑消旋化及拆分工艺研究[D];西北大学;2006年
9 董艳梅;手性氨基酚的合成和拆分以及它们在不对称合成中的应用[D];南京师范大学;2002年
10 吕忠贤;反胶束体系中脂肪酶催化拆分外消旋薄荷醇[D];东北师范大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026