收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

座椅悬架和汽车悬架的集成变增益LQR控制

郭立新  陈从根  赵琳  
【摘要】:利用模糊控制理论和最优控制理论,提出了一种基于模糊控制的车辆主动悬架和座椅主动悬架的集成变增益LQR控制方法.在建立"车-椅"三自由度动力学模型的基础上,以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架动行程范围小于规定值为约束条件,设计出了车辆悬架和座椅悬架变增益LQR控制器,并用Matlab/Simulink进行了仿真实验分析与比较,得出该控制方法对座椅悬架和车辆悬架有较好的控制效果,验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性,为未来悬架系统控制的研究提供了参考.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 郭立新;陈从根;赵琳;;座椅悬架和汽车悬架的集成变增益LQR控制[J];东北大学学报(自然科学版);2019年03期
2 徐锐良;李三妞;郭志军;刘美洲;倪倩;罗跃辉;;拖拉机半主动座椅悬架建模及控制研究[J];农机化研究;2016年01期
3 张冬柏;崔淑华;;汽车可控悬架技术的发展[J];黑龙江交通科技;2006年06期
4 文桂林;周创辉;;一种新型液-电馈能式悬架系统的设计与研究[J];汽车工程;2018年05期
5 ;“架”轻就熟——悬架的正确使用及养护[J];汽车与驾驶维修(汽车版);2012年03期
6 谢起成;;悬架构造及使用(一)[J];汽车与驾驶维修;1994年10期
7 戴建国;王程;刘正凡;朱建辉;胡晓明;;馈能悬架技术研究综述[J];科学技术与工程;2018年30期
8 陈龙;张承龙;汪若尘;叶青;牛礼民;;液压互联式馈能悬架建模与优化设计[J];农业机械学报;2017年01期
9 葛正;王维锐;;车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究[J];振动与冲击;2017年01期
10 杨凯;连晋毅;;纯电动汽车纵臂悬架系统性能优化仿真[J];汽车实用技术;2017年01期
11 雷刚;陈华良;贺艳辉;王静;;提取悬架连接点载荷的等效模型提载法[J];重庆理工大学学报(自然科学);2017年04期
12 郝慧荣;张慧杰;;悬架分块动力学模型的在线系统参数与外扰识别研究[J];振动与冲击;2017年09期
13 李苗硕;谷丰收;王铁;李国兴;王永红;鹿星晨;;基于模态参数识别的悬架系统状态监测方法及试验研究[J];中国测试;2017年05期
14 吴雪玲;倪彰;何宇;张兴;顾迪;赵越;;大学生方程式赛车悬架系统设计与仿真分析[J];中国设备工程;2017年09期
15 汪若尘;焦宇;钱金刚;丁仁凯;陈龙;;混合悬架半主动控制器设计与试验[J];农业机械学报;2017年06期
16 朱庆晓;;关于复合式橡胶悬架对载重车的平顺性影响分析[J];南方农机;2017年11期
17 陈森;;汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术[J];时代汽车;2017年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王彧;王更胜;林涌周;谢常云;;汽车底盘悬架关键部件轻量化设计探讨[A];2016中国汽车工程学会年会论文集[C];2016年
2 吴涛;沈亮;顾磊;刘斌;;车辆气动肌型悬架系统的仿真原型工具的研究[A];2007中国汽车工程学会年会论文集[C];2007年
3 胡坤;王念强;陈志刚;侯杰;;尺寸工程在悬架系统设计、零件设计和装配工艺设计中的关联应用[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年
4 韩伟旗;崔娟;;轿车悬架用弹簧钢盘条的生产实践[A];河北省2010年炼钢—连铸—轧钢生产技术与学术交流会论文集(下)[C];2010年
5 马俊;梁艳;;一种求解橡胶悬架系统非线性承载特性计算方法的研究[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
6 张明旭;王亚南;;悬架系统性能研究方法[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
7 苗贺;杨殿旭;曹金国;杨光辉;;有限元技术在解决扭力梁悬架开裂失效问题中的应用[A];第九届中国CAE工程分析技术年会专辑[C];2013年
8 左曙光;;轿车悬架振动检测台动力学建模与仿真[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
9 徐晓美;朱思洪;;座椅悬架系统刚度调节特性研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
10 李嘉曦;李跃伟;吴晓涛;;橡胶悬架系统设计[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
2 葛正;车辆主动惯容调谐悬架关键技术研究[D];浙江大学;2018年
3 陈宝;悬架橡胶衬套静动特性研究及其应用[D];西南交通大学;2014年
4 肖平;内置永磁体磁流变阻尼器悬架研究[D];合肥工业大学;2016年
5 王艳阳;基于轮边驱动电动车的馈能型悬架综合性能研究[D];重庆大学;2014年
6 金凌鸽;C级车悬架KnC特性优化设计方法研究[D];吉林大学;2010年
7 毛建中;菱形车悬架系统优化设计与动力学分析[D];湖南大学;2009年
8 张志勇;半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D];湖南大学;2008年
9 丁飞;重型商用车液压互联悬架系统特性分析及设计[D];湖南大学;2013年
10 陆建辉;汽车悬架系统仿真分析开发平台的构建[D];江苏大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟小杰;基于磁流变阻尼器的座椅悬架减振研究[D];南京理工大学;2017年
2 袁龙;液电馈能式悬架仿真与主动控制研究[D];武汉理工大学;2012年
3 王晓波;独立多连杆悬架优化设计方法研究[D];北京理工大学;2016年
4 张一飞;汽车可控悬架系统的分数阶控制策略研究[D];广西科技大学;2015年
5 姜鹏;一种纵向垂向二维振动集成半主动可控座椅悬架系统的原理设计与控制[D];合肥工业大学;2017年
6 范大力;乘用车后扭力梁悬架系统动态特性仿真与试验研究[D];西南交通大学;2016年
7 曾冬;提高矿用车舒适性能的新型液压互联悬架研究[D];湖南大学;2016年
8 辛运;五连杆悬架运动学特性的分析与优化[D];湖南大学;2016年
9 柳伟;半主动座椅悬架的设计与振动特性研究[D];南京农业大学;2011年
10 丁雯江;非路面车辆驾驶员座椅六足并联悬架系统动态特性研究[D];南京农业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 马连华;外形靓丽空间宽敞 变速轻便悬架单薄[N];中国青年报;2010年
2 本报记者 张翼;以高品质悬架产品和服务提升中国客车[N];机电商报;2008年
3 本报记者 王冀 袁宏;若干年内,集成悬架恐怕用不上[N];中国汽车报;2004年
4 王少伟;致力于成为中国悬架行业的领航者[N];湖北日报;2011年
5 本报记者 张翼;柯布克:悬架轻量化的先行者[N];机电商报;2008年
6 本报记者 常虹;精瑞悬架 瑞气随行[N];中国工业报;2007年
7 车亮;独特的重卡悬架HN系列产品[N];中国工业报;2004年
8 孙云秋;悬架弹簧向高强度方向发展[N];中国工业报;2003年
9 孙云秋;中国悬架弹簧生产面面观[N];世界金属导报;2010年
10 记者 冯欣楠 通讯员 吴晖;汽车底盘悬架项目在汉投产[N];长江日报;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978