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《东北大学学报(自然科学版)》 2008年10期
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具有丢包的长时延NCS的稳定性分析

邢伟  王加房  王国良  
【摘要】:研究了同时具有大于采样周期和小于采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对网络控制系统进行了详细的分析,建立了网络控制系统的模型.当网络中存在数据包丢失时,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为异步动态系统.利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,动态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式得出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】东北大学理学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60574011)
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 章红;方华京;任先平;;基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王磊;造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究[D];大连理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘兰区;非线性网络控制系统的稳定性分析与设计[D];西安电子科技大学;2011年
2 吴颖;时延网络控制系统的建模与稳定性分析[D];东北大学;2009年
3 张宗梅;网络化系统的优化控制方法研究[D];江南大学;2012年
4 刘鑫;具有时延和丢包的网络控制系统的研究[D];渤海大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 邱占芝,张庆灵,杨春雨;基于广义系统的网络控制系统的分析与建模[J];东北大学学报;2005年05期
2 邱占芝;张庆灵;刘明;;有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计[J];控制与决策;2006年06期
3 马卫国;邵诚;;具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析[J];控制与决策;2007年01期
4 刘明;张庆灵;邱占芝;;有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制[J];系统工程与电子技术;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙风杰;孙文安;李丕贤;;一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性[J];大连大学学报;2010年06期
2 邱占芝;张庆灵;;一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2006年02期
3 鄂大志;薛定宇;魏玲;潘峰;;基于TrueTime的非线性网络控制系统[J];东北大学学报(自然科学版);2008年09期
4 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2009年01期
5 刘丽丽;张庆灵;杜昭平;;具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性[J];东北大学学报(自然科学版);2009年03期
6 刘丽丽;张庆灵;杜昭平;;时延广义网络控制系统的建模与分析[J];东北大学学报(自然科学版);2011年02期
7 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;时变时延广义网络控制系统的稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2011年08期
8 邢伟;李宁;;基于观测器的广义网络系统稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2012年04期
9 邢伟;林燕瑜;李宁;;具有不确定时延切换广义网络系统稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2012年07期
10 夏红伟;马广程;温奇咏;王常虹;;一类网络控制系统的建模与稳定性分析[J];电机与控制学报;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 宋燕;王景成;;基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 ;Compensation of Networked Control Systems with Time-delay and Data Packet Losses[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
3 ;Exponential Stability for Singular Networked Control System with Dynamical State Feedback[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 ;Analysis and Control of Networked Control Systems with Time-delay and Stochastic Packet-dropout Process[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
2 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
3 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
4 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
5 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
6 刘丽丽;广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2010年
7 吕明;网络控制系统的故障检测与诊断[D];南京理工大学;2007年
8 杨业;网络控制系统的分析建模与控制研究[D];华中科技大学;2006年
9 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
10 严怀成;网络控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金鑫;具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制[D];中国海洋大学;2010年
2 王小山;基于模糊T-S模型的网络控制系统时延与丢包的建模与补偿问题研究[D];北京交通大学;2011年
3 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
4 孙风杰;基于切换系统具有时延和丢包的网络控制系统的鲁棒控制研究[D];大连大学;2011年
5 许阳钊;基于EtherCAT的分布式运动控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
6 于兰;网络控制系统的模型预测控制研究[D];天津理工大学;2011年
7 段冰;基于估计器的网络控制系统研究[D];郑州大学;2011年
8 张忻欣;线性时滞系统的分析与综合[D];杭州电子科技大学;2009年
9 吴江江;网络控制系统中的鲁棒控制方法及其应用研究[D];浙江工业大学;2010年
10 梁海朝;编队卫星的姿态协同控制与输入时延的补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
2 蔡骅;王艳;陈庆伟;胡维礼;;基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计[J];兵工学报;2009年04期
3 刘磊明;童朝南;;网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型[J];北京科技大学学报;2007年11期
4 刘梅;汪纪锋;;光突发交换网络中的早期丢包(EPD)算法[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年04期
5 邱占芝;张庆灵;;一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2006年02期
6 刘丽丽;张庆灵;杜昭平;;具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性[J];东北大学学报(自然科学版);2009年03期
7 吴晨;许哲;何婧;许化龙;;网络控制系统建模与控制[J];电光与控制;2009年09期
8 刘志远,周建锁,裴润,陈虹;基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制[J];电机与控制学报;2002年03期
9 常玲芳;李惠光;;随机最优非线性网络控制系统设计[J];电机与控制学报;2006年04期
10 党向东;张庆灵;;时变时延网络控制系统稳定性分析[J];电机与控制学报;2009年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
2 索格罗;网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究[D];清华大学;2005年
3 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
4 吕建成;神经网络中的若干问题研究[D];电子科技大学;2006年
5 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
6 王帅宇;闭环网络伺服控制技术研究[D];北京理工大学;2006年
7 何飞跃;网络化控制系统在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
8 胡晓娅;基于交换式以太网的网络控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
9 严怀成;网络控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2007年
10 张超;高阶神经网络的梯度训练算法收敛性分析[D];大连理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
3 柏春阳;基于自适应模糊PID的氯乙烯聚合釜温度控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 缪礼锋;永磁同步伺服系统的设计与实现[D];中国科学技术大学;2011年
5 王勇;具有不确定延迟的网络控制系统的控制方法研究[D];南京理工大学;2004年
6 孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
7 张奕;基于隐马尔可夫模型的网络控制系统研究[D];浙江大学;2006年
8 张世维;航空发动机分布式控制系统结构多目标优化[D];南京航空航天大学;2007年
9 王贵明;网络控制系统稳定性分析[D];华中科技大学;2006年
10 张益南;嵌入式Modbus/TCP协议的研究与实现[D];浙江大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报;2002年07期
2 樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼;时延网络控制系统的稳定性[J];控制理论与应用;2004年06期
3 于之训,陈辉堂,王月娟;时延网络控制系统均方指数稳定的研究[J];控制与决策;2000年03期
4 邱占芝,张庆灵;一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析[J];控制与决策;2005年05期
5 王飞跃,王成红;基于网络控制的若干基本问题的思考和分析[J];自动化学报;2002年S1期
6 樊卫华,蔡骅,吴晓蓓,胡维礼;具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性[J];南京理工大学学报(自然科学版);2004年05期
7 于之训,陈辉堂,王月娟;基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计[J];同济大学学报(自然科学版);2001年03期
8 吴迎年,张建华,侯国莲,李泉;网络控制系统研究综述(II)[J];现代电力;2003年06期
9 朱其新,胡寿松;网络控制系统的分析与建模[J];信息与控制;2003年01期
10 邱占芝,张庆灵,连志春,刘明;存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性[J];信息与控制;2005年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张冬梅;俞立;周明华;;具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定[J];控制理论与应用;2008年03期
2 李宁;孙海义;赵津津;;一类长时延网络控制系统的无源控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2007年06期
3 孙海义;李宁;;一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制[J];计算技术与自动化;2007年04期
4 周映江;李训铭;梁华;;不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制[J];控制理论与应用;2010年02期
5 俞立;刘安东;张文安;;时延网络控制系统的H_∞鲁棒预测控制[J];控制与决策;2010年05期
6 季秀环;王玉龙;;变采样周期网络控制系统的H_∞控制[J];微计算机信息;2008年04期
7 高金凤;柯飂挺;;网络控制系统的鲁棒控制器设计研究[J];浙江理工大学学报;2006年04期
8 林相泽;都海波;李世华;;离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用[J];控制与决策;2011年06期
9 魏利胜;江明;;多变量网络控制系统鲁棒容错控制研究[J];铜陵学院学报;2011年03期
10 李雷;郝星华;杨爱民;;一类带有马尔科夫丢包的非线性网络控制系统的镇定[J];山西大学学报(自然科学版);2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓玮璍;费敏锐;;带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
2 刘俊峰;陈曦;常金朝;韩金芬;王俊彪;;不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 王艳;胡维礼;;非线性网络控制系统的稳定性分析[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 王艳;胡维礼;;非线性网络控制系统的稳定性分析[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
5 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
6 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 黄曼;王向东;;多延时网络控制系统的模糊控制及其稳定性分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 宋燕;王景成;;基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报编辑部;购物时丢包 商场该否赔偿[N];中国消费者报;2001年
2 本报记者 张宏雷;美容时丢包 消费者获赔[N];中国消费者报;2000年
3 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
4 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
5 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
6 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
7 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
8 李文燕 鲍遂献 关怀 谢邦宇 孙德强 杨世明;事实和法律是根据和准绳[N];法制日报;2000年
9 本报记者 吴丹;不光温柔叨 还要亲身教[N];成都日报;2009年
10 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
2 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
3 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
4 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
5 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
6 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
7 王玉龙;基于LMI技术的网络控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
8 杨丽;几类网络控制系统的建模与控制分析[D];燕山大学;2010年
9 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
10 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵伟平;有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制[D];西安电子科技大学;2008年
2 刘赟;线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制[D];西安电子科技大学;2007年
3 赵尊旺;具有时延和数据丢包的网络化控制系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2009年
4 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
5 鲁轶;网络控制系统的控制器设计与仿真研究[D];大连海事大学;2007年
6 吴云双;时延网络控制系统的稳定性分析[D];燕山大学;2007年
7 马可芸;基于时滞系统理论的网络控制系统H_∞控制[D];浙江工业大学;2009年
8 侯为萍;网络控制系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2008年
9 王庆领;输入饱和受限的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
10 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
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