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《东北大学学报(自然科学版)》 2007年10期
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基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

戴丽  刘杰  刘宇  赵丽娟  
【摘要】:基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 戴丽;王健;刘宇;刘杰;;混凝土泵车臂架系统的PD控制[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
2 郭大猛;刘杰;刘阔;刘登伟;凌学勤;;混凝土泵车柔性臂架建模及逆动力学研究[J];中国工程机械学报;2009年01期
3 王福斌;刘杰;陈至坤;李书杰;曾秀丽;刘阔;;基于RBF神经网络参数优化的挖掘机器人运动轨迹仿真[J];中国工程机械学报;2009年04期
4 张艳伟;石来德;;长臂架混凝土泵车油缸连杆系统布局优化[J];中国工程机械学报;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭大猛;赵丽娟;戴丽;刘杰;;混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 宁富立;混凝土泵车臂架系统多工况有限元分析与动力学仿真研究[D];吉林大学;2011年
2 邱艳峰;智能化混凝土泵车臂架电液操控技术的开发研究[D];燕山大学;2011年
3 唐宝宝;46D混凝土泵车臂架有限元建模、模态分析及应力计算[D];华中科技大学;2011年
4 王栋;基于Modelica/Mworks的混凝土泵车建模及仿真研究[D];上海交通大学;2012年
5 田润利;混凝土泵车结构力学性能研究[D];长安大学;2009年
6 黄亚光;挖坑机执行机构动力学分析及参数研究[D];中南大学;2012年
7 盖玉龙;柔性臂实验系统设计与研究[D];东北大学;2009年
8 李晓东;工程机械液压缸有限元分析研究[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭立新,赵明扬,张国忠,黄英;混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真[J];东北大学学报;2000年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王泽云,苏晓韵;可展空间索杆结构展开过程的仿真计算[J];四川建筑科学研究;2005年03期
2 张速;;一种确定平面静定桁架内力的新方法——无极速度图法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年01期
3 Edwin Kreuzer;;Discrete time transfer matrix method for dynamics of multibody system with flexible beams moving in space[J];Acta Mechanica Sinica;2012年02期
4 韩银泉;;柔性冲压技术在弹药生产中的应用[J];兵工自动化;2006年12期
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6 雷振伍;居鹤华;崔平远;;BH-1型月球车的运动学和动力学研究[J];北京工业大学学报;2011年01期
7 张建国;苏多;;空间柔性机构运动可靠性分析[J];北京航空航天大学学报;2006年01期
8 唐伯雁;窦蕴平;;混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究[J];北京建筑工程学院学报;2008年01期
9 洪清泉,程颖;发动机与液力变矩器共同工作虚拟样机仿真[J];北京理工大学学报;2004年01期
10 刘晓霞,郝长中,张华;平面双连杆柔性机械臂有限元建模[J];本溪冶金高等专科学校学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 朱红发;王文军;徐培民;;带钢-辊子-柔性支承混杂系统动力学建模[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
4 李宏亮;邵晓华;杨勇;;变速旋转柔性圆板的纵横振动与刚弹耦合分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
5 黄永安;尹周平;熊有伦;;热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
6 刘明治;刘静怡;;绕定轴转动变换矩阵的另一种形式[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
7 郭大猛;赵丽娟;戴丽;刘杰;;混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
8 李青;马兴瑞;王天舒;;刚-弹-液耦合动力学系统模态缩减研究进展及应用[A];动力学与控制及航天应用[C];2008年
9 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 刘承平;董得忠;郭军;;双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究[A];北京力学会第13届学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 郭磊;车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究[D];浙江大学;2009年
6 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
7 于海燕;织物仿真机理与集成化建模研究[D];东华大学;2011年
8 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
10 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鸿飞;自动化弹库接口技术及碰撞动力特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 沈启敏;舰炮发射动力学及减小后坐力研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杨俊;水下矢量推进器的动力学仿真及优化设计[D];长沙理工大学;2010年
4 沈艳菲;三阶拉格朗日方程两个形式的研究[D];江西师范大学;2010年
5 周健;某履带式装甲车行星齿轮系统动力学分析及优化[D];沈阳理工大学;2010年
6 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
7 陶顺兴;基于厚薄差的盘式制动器制动抖动研究和热—结构耦合分析[D];浙江大学;2010年
8 胡国伟;可展开天线展开动力学分析与仿真研究[D];西安电子科技大学;2011年
9 李苍楠;基于刚柔耦合联合仿真的高速铁路桥上无砟道岔动力学研究[D];北京交通大学;2011年
10 宁富立;混凝土泵车臂架系统多工况有限元分析与动力学仿真研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王科社;马驰;孙江宏;;基于Matlab/Simulink的液压挖掘机液压系统仿真分析[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2012年01期
2 郑红;混凝土泵车的稳定性分析[J];本溪冶金高等专科学校学报;2001年03期
3 曹志奎,马培荪,卢长利;蛇形柔体机器人的创新特点及关节间隙对位姿误差的影响[J];传动技术;1999年04期
4 陈至坤;陈少敏;李福进;王福斌;郭建飞;董传阳;;基于RBF网络的高炉热流分析传感器故障诊断[J];传感器与微系统;2007年06期
5 韩西,钟厉,李博;有限元分析在结构分析和计算机仿真中的应用[J];重庆交通学院学报;2001年S1期
6 丁乔,张国安,申建英;螺旋挖沟机中变导程正螺旋面的算法研究[J];东北农业大学学报;2004年01期
7 郭立新,赵明扬,张国忠,黄英;混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真[J];东北大学学报;2000年06期
8 戴丽;王健;刘宇;刘杰;;混凝土泵车臂架系统的PD控制[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
9 陈庚顺;现代混凝土泵车的发展趋势[J];丹东纺专学报;2005年02期
10 戴学丰,孙立宁,刘品宽,蔡鹤皋;柔性臂机器人控制算法综述[J];电机与控制学报;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭大猛;赵丽娟;戴丽;刘杰;;混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
2 张成新;柔性机器人协调操作的动力学分析与规划[D];北京工业大学;2002年
3 王海英;水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究[D];长安大学;2003年
4 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
5 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林其岳;螺旋钻采煤机钻具的参数研究及优化[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 谭明敏;高频冲击下挖掘机动臂和斗杆动态特性及疲劳寿命研究[D];中南大学;2011年
3 黄晓华;壁板铣床数控系统硬件结构的研究与开发[D];大连理工大学;2000年
4 张艳伟;基于改进型遗传算法的混凝土泵车臂架系统的优化研究[D];武汉理工大学;2002年
5 康辉梅;混凝土泵车底架强度的有限元分析[D];湘潭大学;2002年
6 董忠红;水泥输送泵车结构强度研究[D];长安大学;2002年
7 胡立明;3自由度柔性手臂实验平台的研究[D];山东大学;2005年
8 冯金光;混凝土泵车臂架智能控制系统研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 朱俊华;基于PMAC的五杆机构控制系统研究[D];武汉科技大学;2006年
10 郭耸;水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析[D];上海交通大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王斌华;吕彭民;;混凝土泵车结构疲劳强度试验研究[J];广西大学学报(自然科学版);2010年05期
2 王斌华;吕彭民;;五节臂混凝土泵车的有限元建模与模态分析[J];广西大学学报(自然科学版);2011年05期
3 贺继林;宋军;赵喻明;;液压挖掘机自主挖掘系统规划级技术研究[J];广西大学学报(自然科学版);2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘云;基于谱方法的刚柔机械手模型降维与控制研究[D];中南大学;2011年
2 张东宝;单梁双吊钩门式起重机结构分析与优化设计[D];长安大学;2011年
3 兰吉光;冲击式压路机冲击轮的结构强度分析与优化设计[D];长安大学;2011年
4 吕宪勇;挖掘机工装轨迹控制系统设计及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 唐宝宝;46D混凝土泵车臂架有限元建模、模态分析及应力计算[D];华中科技大学;2011年
6 王栋;基于Modelica/Mworks的混凝土泵车建模及仿真研究[D];上海交通大学;2012年
7 赵若楠;混凝土泵车臂架电液系统的PID控制[D];燕山大学;2012年
8 田荣亮;48M混凝土泵车臂架系统的有限元静力分析及模态分析[D];辽宁科技大学;2012年
9 孙科军;基于ZigBee及CAN技术的混凝土泵车数据传输系统的设计与研究[D];中南大学;2010年
10 冯波;混凝土泵车臂架系统的仿真分析[D];长沙理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王帮峰,张国忠,戚靖洋;液压履带起重机起升机构动力学分析[J];东北大学学报;1998年05期
【相似文献】
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1 冯平 ,易庆;华建37M混凝土泵车[J];建设机械技术与管理;2003年02期
2 张国忠,周淑文,姜雪梅;混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究[J];沈阳大学学报;2004年06期
3 王佳南;;混凝土泵车臂架载荷的雨流法计数[J];山西建筑;2011年02期
4 苏小平;殷晨波;王东方;姜涛;徐诚;;混凝土泵车布料臂架系统多体动力学仿真[J];中国工程机械学报;2004年02期
5 姜涛;吕嘉宾;殷晨波;;虚拟样机技术在混凝土泵车中的应用研究[J];工程机械;2006年06期
6 刘永红;易小刚;;混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析[J];中国工程机械学报;2006年04期
7 寒音;;中国第一台30m以上长臂架泵车背后的故事[J];工程机械与维修;2009年09期
8 戴丽;王健;刘宇;刘杰;;混凝土泵车臂架系统的PD控制[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
9 张莉;;三一又推世界最长72m臂架泵车[J];中国水利;2009年02期
10 王伟东;浅谈IPF85B-2型混凝土泵车的使用与维护保养[J];工程机械与维修;1996年01期
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1 姜文辉;张利国;;多体动力学软件的发展趋势与展望[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
2 高浩鹏;黄映云;;基于多体动力学的曲轴疲劳分析[A];湖北省内燃机学会2009年学术年会论文集[C];2009年
3 刘暾;;多体动力学及其在航天技术中的应用[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
4 何先凡;;门座起重机臂架设计浅析[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
5 张大庆;郝鹏;何清华;杨晓乾;;液压冲击对混凝土泵车结构振动性能影响的试验研究[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
6 张大庆;郝鹏;何清华;杨晓乾;;液压冲击对混凝土泵车结构振动性能影响的试验研究[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
7 丁怡;;四联杆门座起重机的幅度与其相应臂架夹角的求取[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
8 张光宇;张国忠;冯升华;;混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
9 师建章;肖守讷;;SS7e型电力机车牵引座疲劳强度分析[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
10 钱竞光;苏杨;宋雅伟;叶强;;鞍马全旋动作的Lifemod多体动力学模型建立[A];第12届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2008年
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1 记者 周小华;你们为长沙发展 作出了突出贡献[N];长沙晚报;2010年
2 本报记者 李清理;三一重工 世界最长臂架泵车投入使用[N];中国证券报;2011年
3 李清理;三一重工再创世界第一[N];中国证券报;2007年
4 张莉;“泵王”再创世界第一[N];建筑时报;2007年
5 记者 赵碧君;三一重工世界最长臂架泵车下线[N];上海证券报;2011年
6 吉莞;三一重工66米长臂架泵车再创“世界第一”[N];中国经济导报;2007年
7 唐爱平 通讯员  陈志婷 余天羽;世界最长臂架泵车三一下线[N];湖南日报;2007年
8 张莉;三一推出世界最长臂架泵车[N];中国交通报;2009年
9 通讯员 余天羽 杨翠 记者 唐爱平;国内首台长臂架泵车将荣归故里[N];湖南日报;2009年
10 方元 天鸣;三一重工再推世界最长臂架泵车[N];证券时报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐宏宾;混凝土泵车泵送液压系统故障诊断关键技术研究[D];中南大学;2012年
2 赵治华;液体火箭POGO振动的多体动力学建模及稳定性分析[D];清华大学;2011年
3 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
4 王建宏;风力发电机的柔性多体动力学研究[D];重庆大学;2009年
5 郑银环;汽车钢板弹簧计算模型研究[D];武汉理工大学;2005年
6 路英杰;大射电望远镜馈源支撑系统定位与指向控制研究[D];清华大学;2007年
7 缪炳荣;基于多体动力学和有限元法的机车车体结构疲劳仿真研究[D];西南交通大学;2007年
8 邢天伟;基于田口方法的整车平顺性仿真及优化[D];吉林大学;2008年
9 王斌华;基于流固耦合理论的混凝土泵车动力响应与疲劳强度研究[D];长安大学;2009年
10 莫旭辉;类菱形车操纵动力学分析与优化[D];湖南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹艳;多体系统动力学方程计算机自动组集求解[D];大连理工大学;2000年
2 陈宏;基于试验设计的麦克弗逊悬架参数灵敏度分析及调校[D];华中科技大学;2005年
3 蒋立军;内燃机曲柄连杆机构动力分析及优化设计[D];西北农林科技大学;2006年
4 高照森;SG50型悬挂输送机运行机构设计与稳定性能研究[D];吉林大学;2007年
5 杜翔;基于虚拟样机的悬架参数优化及匹配[D];上海交通大学;2007年
6 郭晨俊;动力装置的的动力学分析和受力计算的研究[D];中北大学;2008年
7 程人杰;内燃机主轴承润滑性能研究[D];中北大学;2010年
8 李庆晖;混凝土泵车臂架强度分析与动力学仿真[D];吉林大学;2005年
9 吴朝晖;三轴载重车的平顺性分析及振动仿真[D];湖南大学;2005年
10 杨以明;双足步行机器人仿真[D];清华大学;2005年
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