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《东北大学学报》 2006年01期
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汽车智能制动系统自寻优控制与仿真

宋桂秋  陆方  郭立新  
【摘要】:采用-μS自寻优控制方法,应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制策略,并在制动系统中增加制动压力反馈,通过轮速与制动压力双环路控制,达到控制滑移率变化的作用.仿真实验证明:该方法不仅算法简单,而且能够自动识别路面变化,给出最适宜的制动力矩,具有了智能刹车的功能.克服了目前所采用的无系统理论依据确定各门限值的逻辑门限控制方法的缺点,传统方法的逻辑门限值通过经验性的试凑方法确定,且不能随路面的变化而作迅速的调整.因此,μ-S自寻优控制方法,对于提高车辆的制动稳定性,改善汽车的行驶安全性具有重要意义.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 宋进源;汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究[D];广西大学;2007年
2 雷同飞;基于路面状况的汽车制动性能仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 李毅;电机驱动式汽车辅助制动装置的研究[D];武汉理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王慭;汽车防抱死制动系统[J];电子世界;2002年03期
2 解龙,陈家琪;ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真[J];上海理工大学学报;2004年02期
3 占民 ,周洁;防抱死制动系统ABS简介[J];汽车维修与保养;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 许慧明;;汽车制动侧滑原理与侧滑对安全行车的危害[A];中国公路学会’2000学术交流论文集[C];2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 龚至豪,高岩,苏中,谢建华;并列运行锅炉的递阶智能控制[J];北京理工大学学报;1993年03期
2 徐帆;蒋正荣;陈建业;雷永红;苗海涛;;基于自寻最优控制算法的可调谐滤波器控制器[J];变流技术与电力牵引;2007年06期
3 丁虎;张健沛;;船用锅炉蒸汽压力系统的模糊免疫神经网络PID控制设计[J];船舶工程;2009年02期
4 马育锋,张汝均,吴汉松;锅炉的计算机控制[J];船电技术;1998年02期
5 李民;杨奕;汪洋;;现代汽车安全制动性技术[J];四川兵工学报;2009年04期
6 李慧敏;何勇;;不对中自寻最优在线补偿控制系统[J];东华大学学报(自然科学版);2007年05期
7 汪思源,曹妍,周加宁;电力锅炉燃烧控制的一种优化算法[J];大连海事大学学报;1995年02期
8 汪思源,白广来,董晓鹏;工业锅炉燃烧效率的智能寻优[J];大连海事大学学报;1997年01期
9 于明涛;陈建业;王赞基;;基于可控电抗器的单调谐滤波器[J];电力自动化设备;2007年01期
10 丁士发;杨凯镟;;超临界锅炉高温受热面屏间热偏差在线优化研究[J];动力工程学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 初亮;孙万峰;房永;刘明辉;魏文若;尚蕴志;;基于快速控制原型系统的ABS控制逻辑开发研究[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
2 吴辰文;王智平;;冲天炉熔炼过程自适应控制系统[A];中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册)[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
2 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
3 李慧敏;用于高速旋转机械的电磁辅助支承的研究[D];浙江大学;2004年
4 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
5 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
6 高锋;汽车纵向运动多模型分层切换控制[D];清华大学;2006年
7 李晓军;基于量子框架的开放式汽车电控系统体系架构及其应用研究[D];山东大学;2008年
8 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
9 李冰林;活塞式煤油发动机点火提前角仿真计算与试验研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 肖朝明;半挂汽车列车气压ABS研究[D];中南林业科技大学;2007年
4 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
5 张蕾;基于虚拟样机技术的汽车制动系感载比例阀分析研究[D];武汉理工大学;2011年
6 褚志强;玻璃窑炉自动控制系统的设计[D];河北工业大学;2002年
7 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
8 陆芳;汽车智能刹车系统的概念设计方法研究[D];东北大学;2005年
9 王东;油田加热炉高效运行参数分析[D];大庆石油学院;2005年
10 周勇;四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D];西北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何仁;王永涛;赵迎生;;汽车联合制动系统的性能仿真分析[J];兵工学报;2007年10期
2 程军,袁金光;防抱制动执行机构动态建模的研究[J];北京汽车;1997年02期
3 刘岩,丁玉兰,张成宝;汽车制动稳定性的分析与试验研究[J];北京汽车;2000年02期
4 郝京顺;ABS与ASR在汽车运用中的机理[J];北京汽车;2001年03期
5 边立舰;刘昭度;崔海峰;王任广;;基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真[J];北京汽车;2006年02期
6 刘朝红,韩进;汽车ABS的应用及发展方向[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年02期
7 马明星,仇屹珏;基于MATLAB的车辆制动过程仿真研究[J];成组技术与生产现代化;2004年03期
8 钱显毅;电子控制ABS系统的非线性理论分析[J];电子产品世界;2004年20期
9 王纪森;付卫强;靳莲;何长安;;汽车防抱制动系统自寻优控制器设计[J];电子技术应用;2006年01期
10 刘哲义;对影响轮胎与路面间附着性能因素的分析[J];公路;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘力平;;汽车制动系统设计开发思路及方法[A];重庆市首届工程师大会论文集[C];2004年
2 向国安;;正确理解与运用汽车制动系统[A];海南省公路学会学术交流论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王举;汽车制动系统试验处理分析与仿真[D];南京理工大学;2002年
2 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
3 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
4 吴昭润;汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究[D];广东工业大学;2005年
5 李冰;汽车制动性能仿真与动态检测技术研究[D];东北林业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 冯涛;翁建生;;汽车ABS制动压力抖动仿真与控制[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2011年02期
2 李志鹏;彭涛;王茜;詹长书;;融雪剂路面上汽车制动距离计算模型[J];交通运输工程学报;2012年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
2 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 彭涛;融雪剂路面对汽车制动性能影响的研究[D];东北林业大学;2011年
3 常云泽;基于PLC的ABS防抱死模拟试验系统的设计与开发[D];中北大学;2011年
4 田立国;汽车防抱制动的控制仿真研究[D];沈阳理工大学;2011年
5 王艳芳;基于人工神经网络的汽车制动距离预测研究[D];西北农林科技大学;2011年
6 王丽;基于能量法的路面附着系数识别方法研究[D];吉林大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张明星,宋健,赵六奇;汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法[J];公路交通科技;2002年01期
2 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
3 羊拯民,尹安东,李伟;轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2001年04期
4 吴诰珪,赵克刚,范刚,曾建谋;附着系数-滑移率曲线的测定[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年09期
5 吴诰珪,周伟源;汽车ABS滑移率的计算研究[J];机电工程技术;2001年05期
6 赵治国,方宗德,李杰;防抱制动系统参数自适应滑模变结构控制器的研究[J];机械科学与技术;2002年01期
7 李君,喻凡,张建武;基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究[J];农业机械学报;2001年05期
8 仲维东,郭中阳,侯晓力,崔剑平;采用脉宽调制信号对防抱死制动系统的控制[J];汽车技术;1994年05期
9 陈在峰,宋健;利用遗传算法求解防抱死制动系统的控制律[J];汽车技术;1998年04期
10 程军,崔继波,高发廷,徐光辉,高跃奎;防抱制动系统在低附着系数路面上复杂制动工况试验研究[J];汽车研究与开发;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋桂秋;陆方;郭立新;;汽车智能制动系统自寻优控制与仿真[J];东北大学学报(自然科学版);2006年01期
2 周东;张丽;李苏芹;;汽车ABS逻辑门限控制算法的实车试验结果分析[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年01期
3 陆享雨;马法成;蔡其逢;;LabVIEW在汽车ABS测试中的应用[J];国外电子测量技术;2006年01期
4 张京明;孙刚;;多参数输入对ABS模糊控制器的影响研究[J];拖拉机与农用运输车;2006年06期
5 张向文;王飞跃;;汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究[J];汽车技术;2009年10期
6 王文竹;苗卫东;刘刚;;汽车ABS模糊控制方法的研究[J];沈阳航空工业学院学报;2006年01期
7 陶喆;林财兴;何绪兰;张晓光;;基于自适应滑移率的汽车防抱死系统研究及仿真[J];现代机械;2011年01期
8 王凤军;;车辆ABS系统的模糊控制器设计[J];农机化研究;2006年09期
9 王吉;李建华;靳立强;宋传学;;基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究[J];汽车技术;2010年01期
10 安永东;杜嘉勇;罗萌;;基于Simulink的汽车ABS建模与仿真[J];黑龙江工程学院学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 初长宝;张兴汪;贾兴建;朱锐;;基于LabVIEW和ARM的汽车ABS仿真及试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
3 初亮;孙万峰;房永;张永生;刘明辉;魏文若;任立鹏;;基于模型识别最佳滑移率的ABS模糊控制方法[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
4 王德军;李萌;王丽华;;基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 余敏强;金治国;吕珏;;耐热本体ABS共混研究[A];2010年全国高分子材料科学与工程研讨会学术论文集(下册)[C];2010年
6 于英杰;戈振扬;李厚春;易怀锋;;土壤压实对施肥机地轮滑移率影响的模拟[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
7 简荣坤;李小帆;陈力;王玉忠;;ABS无卤阻燃改性研究[A];2011年中国阻燃学术年会会议论文集[C];2011年
8 梁绍敏;;发明专利通过型四轮定位及汽车ABS防抱死综合试验台[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
9 张屺;刘国福;王跃科;周婷婷;;ABS系统车轮角加速度计算方法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
10 张猛;刘振国;张子健;张会轩;杨海东;;ABS树脂的塑性形变机理研究[A];2011年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安徽 孙余凯 吴鸣山 项绮明;轿车制动防抱死(ABS)系统的组成与原理(上)[N];电子报;2010年
2 唐绍红;未来5年全球ABS市场快速增长[N];中国石化报;2009年
3 本报记者 欧阳德辉 特约通讯员 林彰永;华南唯一ABS生产企业动工[N];惠州日报;2011年
4 通讯员 田丰华;吉林石化ABS销售收入30亿[N];中国石油报;2010年
5 证券时报记者 李欣;亚太股份ABS业务加速[N];证券时报;2011年
6 肖化;中国引领全球ABS需求快增[N];中国化工报;2008年
7 田丰华;吉化ABS QC小组获全国优秀称号[N];中国化工报;2010年
8 饶兴鹤;东丽在马来西亚扩产特种ABS复合物[N];中国化工报;2010年
9 特约记者杨春雨;吉林石化ABS合成技术跻身国际先进[N];中国石油报;2010年
10 于春梅 韩晔;ABS缺口过半 内企待增话语权[N];中国石化报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
2 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
4 贾丽娜;ABS/粉末添加剂体系界面相容性的定量研究[D];东北林业大学;2012年
5 于志省;本体法高性能ABS树脂的研究[D];大连理工大学;2010年
6 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
7 玄圣夷;面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2010年
8 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
9 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
10 任亮;透明ABS树脂的制备及其结构与性能的研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
2 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
3 李蕾;基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究[D];上海师范大学;2010年
4 曲宁玺;汽车ABS高性能化的分析与仿真[D];华南理工大学;2010年
5 陈昌荣;基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究[D];湖南大学;2010年
6 马付雷;汽车ABS逻辑门限值控制算法研究与实现[D];重庆邮电大学;2011年
7 常云泽;基于PLC的ABS防抱死模拟试验系统的设计与开发[D];中北大学;2011年
8 杨有财;磷—氮型无卤膨胀阻燃ABS树脂性能的研究[D];青岛科技大学;2010年
9 王磊明;合金化对ABS无卤阻燃复合材料性能的影响[D];西华大学;2011年
10 唐晓峰;基于DSP的ABS和TPMS融合技术的研究[D];山东理工大学;2010年
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