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《东北大学学报(自然科学版)》 2004年05期
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基于逼近误差的非线性自适应模糊控制

魏新江  井元伟  
【摘要】:针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法·该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态·系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近,且逼近误差满足一定的有界条件,根据李雅普诺夫方法对系统进行分析,得出相应的参数自适应律·该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内,而且所涉及到的变量一致有界·仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张春雨;空天飞行器建模及其自适应轨迹线性化控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 张毅成;液压式注塑机通用控制器的研究与开发[D];浙江大学;2006年
【参考文献】
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1 王岩,张庆灵,刘晓东,段晓东;一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2002年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 米阳,井元伟;基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定[J];东北大学学报(自然科学版);2004年01期
2 魏新江,井元伟;一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2004年12期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭健,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼,吴宏鑫;一类非线性系统的稳定自适应控制[J];控制理论与应用;2003年04期
2 王银河,戴冠中;一类非线性不确定系统的模糊自适应控制[J];控制理论与应用;2004年02期
3 陈谋,姜长生,吴庆宪;基于非线性控制方法的倒立摆系统控制[J];控制理论与应用;2004年05期
4 王银河,李志远;一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制[J];控制与决策;2004年10期
5 刘晓玉,王耀青;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2002年01期
6 吴宏鑫,王颖,解永春;非线性黄金分割自适应控制[J];宇航学报;2002年06期
7 申长雨,陈静波,刘春太,李倩;塑料成型加工讲座(第一讲) 塑料成型加工概述[J];工程塑料应用;1999年03期
8 申长雨,陈静波,刘春太,李倩;塑料成型加工讲座(第六讲) 注塑成型制品的质量控制[J];工程塑料应用;1999年08期
9 王东风;多变量系统的广义预测控制解耦设计[J];电机与控制学报;2000年04期
10 段军棋,蒋丹;远程视频监控系统的设计与实现[J];电子科技大学学报;2002年05期
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1 冉峰;徐美华;陈章进;汤立华;;嵌入式处理器思想在逻辑电路设计中的应用[A];2004年生命系统建模仿真国际会议暨第一届全国生命系统建模仿真学术会议论文集[C];2004年
2 顾建良;杨新志;;基于模糊控制的智能执行机构控制器[A];2004年生命系统建模仿真国际会议暨第一届全国生命系统建模仿真学术会议论文集[C];2004年
3 罗嘉;潘笑;姚静;;基于MATLAB的过热汽温模糊控制系统仿真[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
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1 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
【相似文献】
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3 杨建军,史忠科,吴方向,戴冠中;基于模糊观测器的容错控制及应用[J];西北工业大学学报;1999年03期
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6 孙长银,张彭;离散系统控制器设计和稳定性分析[J];三峡大学学报(自然科学版);2001年03期
7 吴忠强,黎小燕;基于模糊观测器的模糊控制系统的稳定性[J];电工技术杂志;2002年04期
8 佟绍成,张新政;基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)[J];控制理论与应用;2003年02期
9 王金萍,何希勤,张庆灵;基于模糊状态模型的离散系统控制器设计和稳定性分析[J];鞍山科技大学学报;2003年05期
10 吴忠强,高美静,李杰,于灵慧;混沌系统的一种新型模糊控制方法[J];系统工程与电子技术;2003年12期
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1 孙增圻;;基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
2 孙长银;王笑峡;费树岷;;模糊离散系统的观测器-控制器的设计和稳定性分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 向峥嵘;陈庆伟;胡维礼;张端金;;模糊Delta算子系统的输出反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 杨晓光;刘公望;;基于模糊观测器的H_∞控制器设计方法的进一步研究[A];第12届全国模糊系统与模糊数学学术年会论文集[C];2004年
5 黄翼虎;贾喜梅;;基于模糊观测器的容错系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 窦春霞;基于信息融合的电力系统故障检测及稳定控制研究[D];燕山大学;2005年
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