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《东北大学学报》 2004年02期
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基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计

么健石  侯祥林  徐心和  
【摘要】:为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年06期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 侯祥林,顾立忠,徐心和;圆轨单级倒立摆摆起过程控制[J];控制与决策;2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张姝,朱善安;环形单级倒立摆起摆控制研究[J];江南大学学报(自然科学版);2004年05期
2 么健石,曾鹏鑫,徐心和;基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制[J];控制理论与应用;2005年04期
3 么健石,侯祥林,徐心和;二级倒立摆摆起控制的研究[J];控制与决策;2004年10期
4 侯祥林,徐心和;力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 侯祥林;徐心和;;单摆非线性系统阻尼参数的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
2 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
2 刘海龙;倒立摆实验系统的设计与研究[D];大连理工大学;2006年
3 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨兆升,朱中;基于卡尔曼滤波理论的交通流量实时预测模型[J];中国公路学报;1999年03期
2 王正武,黄中祥;短时交通流预测模型的分析与评价[J];系统工程;2003年06期
3 刘静,关伟;交通流预测方法综述[J];公路交通科技;2004年03期
4 侯忠生;;无模型自适应控制的现状与展望[J];控制理论与应用;2006年04期
5 蒲琪,谭永朝,杨超;交叉口信号配时优化模型研究[J];上海铁道大学学报;1999年04期
6 马寿峰,李英,刘豹;一种基于agent协调的两路口交通控制方法[J];系统工程学报;2003年03期
7 李秀平,刘智勇,吴今培;平面交叉路口的神经网络自学习控制方案[J];信息与控制;2001年01期
8 李灵犀,高海军,陈龙,刘瑞;两相邻路口信号的分层递阶模糊控制[J];中国公路学报;2002年04期
9 王晓锋,席光;基于Kriging模型的翼型气动性能优化设计[J];航空学报;2005年05期
10 袁春飞;姚华;杨刚;;航空发动机机载实时自适应模型研究[J];航空学报;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郝英;基于智能技术的民航发动机故障诊断和寿命预测研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 贾琰;基于近似动态规划的交通控制算法的研究[D];北京交通大学;2008年
2 欧阳舟;航空发动机部件性能跟踪滤波器研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 段学超;平面倒立摆的建模、控制与实验研究[D];西安电子科技大学;2006年
2 岳大志;基于视频的倒立摆摆起控制系统[D];中国科学技术大学;2006年
3 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
4 张龙;直线二级倒立摆的稳定控制研究[D];西安建筑科技大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
2 张明廉,孙昌龄,杨亚炜;拟人控制二维单倒立摆[J];控制与决策;2002年01期
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