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《东北大学学报》 2004年01期
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可重构模块化机器人模块及构形设计

李树军  张艳丽  赵明扬  
【摘要】:对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证·

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 沈俊;可重构机器人动力学与控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 刘治满;可重构模块化机器人的分布式控制[D];吉林大学;2007年
3 胡建坤;可重组制造系统的组态分析与研究[D];浙江大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘明尧,谈大龙,李斌;可重构模块化机器人现状和发展[J];机器人;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 季婷,孙汉旭;关于一种模块化机器人的简化运动学反解[J];北京邮电大学学报;2004年S2期
2 刘国栋;我国的机器人研究和发展[J];江南学院学报;2001年04期
3 许大为,言勇华;基于DCOM的分布式机器人控制[J];机器人;2003年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 焦建民;空间机器人故障检测、诊断与系统重构[D];西北工业大学;2004年
2 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
3 刘健;多工位全自动动平衡机设计方法及关键技术研究[D];浙江大学;2005年
4 李英;可重构模块机器人动力学控制与故障诊断方法研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨宝刚;可重组模块化并联机器人基本理论研究[D];燕山大学;2002年
2 唐玮;水下机器人多维力传感器的设计与研究[D];合肥工业大学;2003年
3 周红秀;可重组模块化并联微动机器人的研究[D];河北工业大学;2004年
4 李晓斌;模块化可重组机器人分布式控制系统设计[D];国防科学技术大学;2004年
5 马建军;模块化可重组机器人自动对接技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 高超;基于虚拟现实技术的切削加工机器人模型设计及加工仿真[D];山东理工大学;2006年
7 沈俊;可重构机器人动力学与控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 费向海;焊接机器人轨迹规划[D];辽宁工学院;2007年
9 王林;可重构模块化机器人构形设计理论及方法的研究[D];武汉理工大学;2007年
10 孙秀军;基于RBF神经网络的机械手轨迹规划及运动仿真研究[D];山东理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王秀彦,费仁元,安国平;21世纪制造业的发展趋势[J];北京工业大学学报(社会科学版);2002年01期
2 吴智跃,沈晓,黄国庆,刘士良,蔡英;可重组的制造系统[J];江南大学学报(自然科学版);2003年02期
3 卢梅,于晓红,李威,崔兴山,史铁军;基于LEGO可编程控制器开展机械创新设计的教学改革[J];实验技术与管理;2004年06期
4 董德民;;创新应用型实验教学体系的构建[J];实验室研究与探索;2007年08期
5 李伟;吴效明;;基于蓝牙技术的嵌入式多生理参数监护仪[J];微计算机信息;2006年02期
6 高峰;刘亚辉;季学武;郭晓林;;电控液压助力转向系统的初步匹配计算[J];北京航空航天大学学报;2007年05期
7 梁锡昌,王光建,郑小光;基于螺旋机构的旋转作动器研究[J];航空学报;2003年03期
8 刘廷荣,张永德;一种重型液压腕的优化设计[J];机器人;1995年02期
9 孟凡力;谈大龙;黄雪梅;;可重构装配系统中智能体的开发[J];计算机集成制造系统;2006年12期
10 朱兴龙,周骥平,周建华;三自由度液压伺服关节动力学模型简化[J];扬州大学学报(自然科学版);2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵万生;李论;郭艳玲;;电火花线切割CAD/CAM集成系统的研究[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄广龙;保质设计中方案评价方法及其关键技术的研究[D];浙江大学;2002年
2 高飞;面向大批量定制的产品设计方法学研究[D];浙江大学;2004年
3 楼健人;产品可拓配置变型与进化设计技术研究[D];浙江大学;2005年
4 谢清;定制产品功能—结构映射原理、方法及关键技术研究[D];浙江大学;2007年
5 张晓峰;可重构智能制造系统的基础研究[D];南京航空航天大学;2001年
6 单鸿波;基于功能流的机械产品设计过程研究[D];华中科技大学;2004年
7 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
8 许虹;可重构机床设计理论与方法研究[D];浙江大学;2003年
9 袁长峰;产品需求分析与配置设计研究[D];大连理工大学;2006年
10 姜晓鹏;可重构制造系统性能综合评价研究[D];西北工业大学;2007年
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1 赵瑜;基于计算机视觉的移动机器人路径识别与跟踪[D];西北大学;2008年
2 白继平;2D气动数字伺服阀研究[D];浙江工业大学;2005年
3 张义华;水平轴风力机空气动力学数值模拟[D];重庆大学;2007年
4 张敏;水下机械手设计及仿真研究[D];西北工业大学;2005年
5 杨宝刚;可重组模块化并联机器人基本理论研究[D];燕山大学;2002年
6 张焕;六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真[D];西安理工大学;2004年
7 慈元卓;装备模块化设计中的模块创建研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 陈浩;电火花线切割CAD/CAM/CNC一体化软件系统开发[D];华中科技大学;2005年
9 张付祥;仿人行走机器人脚部六维力传感器研究[D];哈尔滨工业大学;2002年
10 朱明超;可重构模块机器人运动学、动力学与控制方法研究[D];吉林大学;2006年
【二级引证文献】
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1 王太勇;李波;万淑敏;李宏伟;;基于现场总线的可重构数控系统的研究[J];计算机集成制造系统;2006年10期
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1 楼洪梁;多零件族变批量可重构制造系统组态与组态路径设计[D];浙江大学;2006年
2 何俊明;基于VPSs的制造系统模式及其应用研究[D];合肥工业大学;2007年
【相似文献】
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1 孙耀峰;;iRobot公司研发多功能“勇士”机器人[J];轻兵器;2008年04期
2 许彦峰,孙汉旭;用模糊数学方法对模块化机器人优化的控制方法[J];机电产品开发与创新;2003年05期
3 杜启联,余跃庆,张绪平;PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发[J];机械设计与研究;2004年06期
4 季婷,孙汉旭;关于一种模块化机器人的简化运动学反解[J];北京邮电大学学报;2004年S2期
5 刘明尧,谭跃刚,周祖德,胡业发;可重构模块化机器人分布式控制算法研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2005年01期
6 ;易格斯(igus)长寿命、模块化机器人电缆导向系统[J];航空制造技术;2004年11期
7 费燕琼,董庆雷,赵锡芳;自重构模块化机器人的结构[J];上海交通大学学报;2005年06期
8 陈伟海,高勇,杨桂林,于守谦;模块化可重构三腿并联机器人的运动学控制[J];机械工程学报;2005年08期
9 李伟;于守谦;刘亚斌;陈伟海;;基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用[J];微计算机信息;2006年23期
10 舒畅;熊蓉;傅周东;;基于模块化设计方法的服务机器人结构设计[J];机电工程;2010年02期
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1 季婷;孙汉旭;;关于一种模块化机器人的简化运动学反解[A];2004年全国通信软件学术会议论文集[C];2004年
2 张铁;杜亮;李琳;;模块化开放式机器人控制系统的研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
3 黄海林;李兵;刘荣强;邓宗全;;空间运动度可重构机器人概念原理与应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
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1 刘璇;面向特种机器人的模块化设计方法研究[D];河北工业大学;2010年
2 李宪华;服务机器人双臂协作技术研究及实现[D];上海大学;2011年
3 江励;双手爪式模块化仿生攀爬机器人的研究[D];华南理工大学;2012年
4 王永雄;管道机器人控制、导航和管道检测技术研究[D];上海交通大学;2012年
5 唐术锋;基于万向式关节模块的自重构机器人研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 唐术锋;基于万向式关节模块的自重构机器人研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 白鹏;可重构模块化机器人构形综合与寻优[D];东北大学;2009年
2 车金峰;面向用户的可重构模块化机器人分析与仿真研究[D];东北大学;2009年
3 廖波;基于Sarrus机构的模块化机器人拟人手臂研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 曹磊;基于直流伺服电机的模块化机械臂运动控制研究[D];武汉科技大学;2012年
5 孙翊;模块化多足步行机器人机械系统研究[D];华中科技大学;2006年
6 赵伟;模块化机器人运动控制系统的研究与设计[D];武汉科技大学;2007年
7 李勇;模块化机器人GZ-I的构形研究及运动控制[D];浙江工业大学;2009年
8 黄金梭;基于MAS理论的模块化工业机器人控制策略研究[D];浙江大学;2010年
9 樊瑛;模块化移动机器人路径规划的实验研究[D];中南大学;2012年
10 何永强;三分支机器人模块化关节的设计[D];北京邮电大学;2011年
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