收藏本站
《东北大学学报》 2004年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法

侯祥林  丛德宏  徐心和  
【摘要】:基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 郑艳,朱媛,井元伟;一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年06期
2 张旭;侯祥林;孙凤久;陈长征;;悬臂压杆大变形的优化算法[J];东北大学学报(自然科学版);2006年03期
3 侯祥林,徐心和;力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 侯祥林;徐心和;;单摆非线性系统阻尼参数的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 郭毓;王强;刘萍;;基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
2 朱明辉;基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现[D];武汉科技大学;2006年
3 张静;非线性参数化系统的自适应输出跟踪控制[D];四川大学;2006年
4 关红洲;倒立摆自动起摆和稳定控制系统及策略研究[D];浙江大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李冬伟,白鸿柏,杨建春,唐伟;金属橡胶弹性元件实验建模研究[J];兵器材料科学与工程;2005年03期
2 李克安,魏永巨,刘锋,孙碧云,童沈阳;Pb(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)与5-Br-PADAP络合平衡的研究[J];北京大学学报(自然科学版);1994年06期
3 汤善同,陈素贞;最优控制理论在垂直发射舰空导弹转弯控制中的应用[J];北京航空航天大学学报;1991年04期
4 朱静;定量电子晶体学硼对Ni_3Al的电荷密度分布的影响[J];材料研究学报;1997年06期
5 高仁璟,刘书田;基于遗传算法的复杂系统可靠度和冗余数设计分配优化[J];大连理工大学学报;2002年06期
6 时维国,黎英;异步电动机动态节能控制方法研究[J];大连铁道学院学报;1999年03期
7 卜正良,涂光瑜,陈德树;正负励磁控制系统最优参数选择[J];电力系统自动化;1995年03期
8 黄健,涂光瑜,陈德树;基于变步长共扼梯度的快速BP算法[J];电力系统自动化;1996年12期
9 董学育,陈来九;火电单元机组协调控制系统的优化整定[J];动力工程;1989年02期
10 陈洪溪,薛沐睿;亚临界和超临界600MW机组高压调节阀组气动特性分析[J];动力工程;1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 万维汉;万百五;杨金义;;镍闪速炉的神经网络建模与稳态优化控制研究[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭真明;地震反演中的非线性优化方法及应用研究[D];成都理工学院;2001年
2 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
3 李光炽;流域洪水演进模型及其参数反问题研究[D];河海大学;2001年
4 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
5 江胜宗;非直井迹最优控制模型、算法及应用[D];大连理工大学;2002年
6 陈小前;飞行器总体优化设计理论与应用研究[D];国防科学技术大学;2001年
7 刘昌贵;注气提高石油采收率最优控制的理论、方法和实现[D];西南石油学院;2002年
8 史宏达;港区堤防布置的数值模拟与优化[D];中国海洋大学;2003年
9 万雄;发射光谱层析算法研究及其三维流场重建应用[D];南京航空航天大学;2005年
10 冯卫民;泵系统最优阀调节策略及水锤控制方法研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许花桃;基于模糊神经网络的模糊专家系统在网络性能管理中的应用研究[D];广西大学;2002年
2 王立红;基于系统辨识的神经网络学习算法研究[D];大连海事大学;2002年
3 曹万里;推力矢量飞机过失速动态边界和敏捷性研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 卓峻峰;电力系统最优潮流新算法研究[D];华北电力大学(北京);2003年
5 王园宇;新型壁面清洗机器人的动力学分析及其最优控制[D];太原理工大学;2003年
6 李波;MR阻尼器对桅杆结构风振响应的智能控制[D];武汉理工大学;2003年
7 鲍伟;气缸高速缓冲控制系统的研究[D];浙江大学;2003年
8 曾云宝;宏观经济理性预期主从递阶动态对策研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
9 林永茂;油田注水系统的模拟、控制、优化及效率分析[D];西南石油学院;2003年
10 吴昌灿;风浪作用下防护堤坝渗流与冲刷的可靠性及岸滩侵蚀数值模拟问题的分析方法[D];浙江大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛纫秋,张常年,王振红;分散系统工程的远程无线数据采集系统[J];北方工业大学学报;1998年01期
2 于秀芬,段海滨,龚华军;基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究[J];兵工自动化;2003年03期
3 康冰;赵宏伟;任丽莉;闫冬梅;;网络控制系统的建模方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
4 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
5 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年06期
6 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
7 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
8 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
9 王广雄,张静,罗晶,许万平;倒立摆的模型和控制问题[J];电机与控制学报;2004年03期
10 苏玉刚,张邦礼;仿人智能模糊控制器及其仿真分析[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
2 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
3 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
4 曹涌;面向对象软件开发之模式的研究和应用[D];电子科技大学;2004年
5 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
6 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
7 洪旭;倒立摆系统模糊控制算法研究[D];西安电子科技大学;2005年
8 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
9 关红洲;倒立摆自动起摆和稳定控制系统及策略研究[D];浙江大学;2005年
10 潜立标;基于Web的控制系统实验室研究与开发[D];浙江工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张静;非线性参数化系统的自适应输出跟踪控制[D];四川大学;2006年
2 宋彦;一类二连杆欠驱动系统的动力学分析及控制[D];吉林大学;2007年
3 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
4 唐运军;离子交换树脂金属复合材料基础特性及电致变形模型研究[D];中南大学;2007年
5 范凯兴;倒立摆网络控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2008年
6 张龙;直线二级倒立摆的稳定控制研究[D];西安建筑科技大学;2008年
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王光雪;含参数倒立摆的稳定性研究[D];大连交通大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026