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《东北大学学报》 2003年06期
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视觉伺服分类及其动态过程

薛定宇  项龙江  司秉玉  徐心和  
【摘要】:对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结·

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 吴玉斌;曹广忠;徐刚;;基于虚拟仪器技术的机器人视觉伺服研究[J];机械科学与技术;2006年08期
2 吴玉斌,徐刚;基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究[J];机电工程技术;2005年07期
3 钟金明,徐刚,张海波;图像反馈机器人视觉伺服系统理论与实验研究[J];机电工程技术;2004年12期
4 吴玉斌;徐刚;;基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统[J];现代制造工程;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;吕雁;;基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周律;基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 吴玉斌;分布式视觉伺服机器人系统研究[D];西南交通大学;2004年
2 朱珂;基于视觉伺服的汽车几何尺寸测量系统研究[D];东南大学;2005年
3 唐润宏;基于图像的机器人视觉伺服控制研究[D];北京工业大学;2007年
4 顾庆;基于视觉信息的运动体位置提取算法和实验研究[D];吉林大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李赟,徐家球;机器人选择综合决策支持系统[J];制造技术与机床;2001年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘京诚;微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统[D];重庆大学;2003年
2 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟玉人,高晶;模糊控制算法的实现及应用[J];沈阳师范学院学报(自然科学版);2002年03期
2 刘迎春,余跃庆,姜春福;冗余度机器人研究动向[J];机械设计与研究;2003年01期
3 肖尚彬;四元数方法及其应用[J];力学进展;1993年02期
4 王庆贵;四元数变换及其在空间机构位移分析中的应用[J];力学学报;1983年01期
5 肖尚彬;四元数矩阵的乘法及其可易性[J];力学学报;1984年02期
6 吴洪涛,熊有伦;机械工程中的多体系统动力学问题[J];中国机械工程;2000年06期
7 宋强,徐科,徐金梧,孙浩,王金华,王春梅;基于图象处理的棒材自动计数技术[J];钢铁;2004年05期
8 张景春,王守仁,崔焕勇,王栋梁;阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制[J];机床与液压;2003年01期
9 李洪人,王栋梁,李春萍;非对称缸电液伺服系统的静态特性分析[J];机械工程学报;2003年02期
10 王卫勇,朱玉泉;一种基于多模板覆盖的钢筋计数方法[J];计算机与现代化;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;吕雁;;基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
2 徐文福;空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 王社阳;机器人视觉伺服系统的若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 刘洋;运动视觉中目标的精确提取与跟踪技术[D];西安电子科技大学;2007年
5 宁志刚;仪表图像识别关键技术的研究[D];广东工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栗新川;基于视觉伺服的精密目标跟踪系统的研究[D];河北工业大学;2006年
2 郝婷;机器人火炬交接中的视觉伺服[D];东南大学;2006年
3 王卫勇;钢筋在线自动计数系统及其图像处理算法研究[D];华中科技大学;2005年
4 宋芳莉;图像边缘检测中的方法研究[D];西北大学;2002年
5 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
6 宫严;双自由度双余度步进电机驱动控制系统[D];西北工业大学;2003年
7 王玉香;基于视觉伺服的无约束运动体的轨迹控制研究[D];吉林大学;2004年
8 吴玉斌;分布式视觉伺服机器人系统研究[D];西南交通大学;2004年
9 王赓;基于视觉系统的板球控制装置的设计与开发[D];清华大学;2004年
10 赵建波;超铰接无约束运动物体轨迹控制与运动规划的研究[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴玉斌;曹广忠;徐刚;;基于虚拟仪器技术的机器人视觉伺服研究[J];机械科学与技术;2006年08期
2 吴玉斌;徐刚;;基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统[J];现代制造工程;2005年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘斌;基于虚拟仪器LabVIEW的Morris水迷宫实验图像采集系统[D];山东大学;2007年
2 董晓雨;机器人焊接工装的即插即用控制技术的研究[D];上海交通大学;2008年
3 张朝华;基于EFI/Tiano的协处理器模型的设计与实现[D];上海交通大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 赵晓光;谭民;;一种面向柔性制造系统的机器人视觉技术[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
2 王朝立;;基于视觉伺服反馈的一类非完整平面移动机器人的镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 吴清潇;郝颖明;李硕;朱枫;;基于视觉伺服的水下机器人悬停定位[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 李惠光;朱旭东;李国友;;基于图像矩的自适应视觉伺服机器人控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 刘玺;方勇纯;张雪波;;基于单应矩阵的位姿估计方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 于乃功;华瑾;秦永钢;阮晓钢;;手眼系统的目标轨迹实时跟踪控制策略研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
7 荣伟彬;孙立宁;陈立国;蔡鹤皋;;面向微小零件装配的微操作机器人的研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;;基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
9 晁代宏;刘荣;吴跃民;宗光华;;光波导封装机器人系统研究现状[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁新武;机械手无标定动态视觉伺服研究[D];华中科技大学;2011年
2 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
3 张国亮;空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张国亮;空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
6 谷雨;空中机器人视觉导航与控制若干问题研究[D];浙江大学;2009年
7 虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
8 李国栋;服务机器人智能空间中机器视觉测量技术及其应用研究[D];山东大学;2012年
9 赵子健;机器人辅助全膝关节置换手术系统的研究及其在临床前的应用[D];上海交通大学;2009年
10 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张捷;机器人图像雅可比矩阵在线估计算法研究[D];西安理工大学;2010年
2 张成宇;基于视觉伺服的机器人控制研究[D];东北大学;2009年
3 邝宏武;基于动力学视觉伺服的运动目标捕捉技术研究[D];东华大学;2010年
4 吴玉斌;分布式视觉伺服机器人系统研究[D];西南交通大学;2004年
5 王玉香;基于视觉伺服的无约束运动体的轨迹控制研究[D];吉林大学;2004年
6 徐世杰;基于机器视觉的二维图纸线条跟踪系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 周运义;型材搬运机器人视觉伺服控制模型研究[D];武汉理工大学;2005年
8 王乐;基于视觉伺服的工业机器人控制技术研究[D];南京林业大学;2012年
9 何伟;基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究[D];河北工业大学;2003年
10 郭蓝彬;基于图像雅可比矩阵的无标定工业机器人视觉伺服[D];西安理工大学;2006年
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