收藏本站
《东北大学学报》 2003年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

PMSM神经网络实时IP位置控制

李鸿儒  顾树生  
【摘要】:对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性·

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王春民;孙淑琴;安海忠;周游;;基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年04期
2 王军,肖建;永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器[J];电机与控制学报;2005年06期
3 吴雪芬;;基于递归模糊神经网络的PMLSM伺服控制[J];电气自动化;2010年01期
4 周振雄;杨建东;曲永印;;基于DRNN的直线永磁同步电机精密位置控制[J];机床与液压;2008年08期
5 刘德君;曲永印;段慧达;崔雁;于平;;基于递归网络的永磁同步电机位置控制[J];煤矿机械;2008年04期
6 宋宏;刘德君;高新;;对角递归神经网络控制的交流伺服系统[J];微计算机信息;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王军;模糊小波网络及其在永磁同步电机控制中的应用[D];西南交通大学;2005年
2 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
3 曹先庆;混合动力电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的研究[D];沈阳工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王少威;PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 黄忆;基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发[D];西华大学;2006年
3 潘雷;基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
4 孙毅;电动汽车用永磁同步电机自抗扰控制研究[D];吉林大学;2008年
5 闻娟;基于PROFIBUS现场总线的FALM车厢生产线PLC控制系统的研究[D];江西理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李鸿儒,白湘波,顾树生;基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制[J];东北大学学报;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邵伍周;唐忠;蔡智慧;邹云屏;;基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制[J];电力科学与技术学报;2007年02期
2 武琳;王丽梅;左涛;;基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制[J];电气技术;2009年03期
3 杨伟民;潘丽姣;陆华才;;基于神经网络的永磁直线同步电机自适应滑模控制[J];电气自动化;2009年03期
4 田秀梅;;BP算法的改进及仿真研究[J];电子技术;2011年03期
5 蔡智慧;唐忠;马士英;;基于RBF神经网络的永磁同步电机在线辨识与模型参考自适应控制[J];华东电力;2008年02期
6 许峻峰,冯江华,许建平;永磁同步电动机控制策略综述[J];机车电传动;2005年03期
7 谢立春;;BP神经网络算法的改进及收敛性分析[J];计算技术与自动化;2007年03期
8 吴玉香;王萍;;基于反馈线性化同步伺服电机鲁棒跟踪控制[J];控制工程;2008年01期
9 张宏宇;闫镔;陆利忠;;永磁同步电动机控制策略及应用研究综述[J];微电机;2008年04期
10 龚晓峰,薛琪伟;神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制[J];中小型电机;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
2 王少威;永磁交流伺服系统速度检测与控制研究[D];华中科技大学;2012年
3 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
4 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
5 董婷;直接驱动数控转台永磁环形力矩电机及其控制策略的研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张立琪;调节系数的BP神经网络在字符识别中的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 武玉良;基于视网膜神经网络的永磁同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
3 刘枫;变参数压力对象的控制算法研究[D];河南科技大学;2011年
4 李守庆;一种在频域下智能化实现PID参数自整定的新方法[D];华侨大学;2002年
5 黄家圣;人工神经网络在无刷直流电动机中的应用研究[D];上海海事大学;2005年
6 史春朝;BP神经网络算法的改进及其在PID控制中的应用研究[D];天津大学;2006年
7 戴莹;基于BP神经网络的无刷直流电机PID控制方法的研究[D];合肥工业大学;2007年
8 牛姗姗;一类交流伺服系统RBF神经网络与PID复合控制策略研究[D];南京理工大学;2007年
9 刘鑫;基于神经网络的汽油机电控标定技术研究[D];武汉理工大学;2008年
10 肖昕;锂离子动力电池化成检测系统的设计与实现[D];中南大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李佩珩,易翔翔,侯福深;国外电动汽车发展现状及对我国电动汽车发展的启示[J];北京工业大学学报;2004年01期
2 周大森,吴斌,张博彦,王子光;辅助混合动力电动汽车的技术研究(Ⅰ)——电机驱动与辅助动力发动机部分[J];北京工业大学学报;2004年02期
3 李益丰;电动汽车用异步驱动电动机的设计[J];变流技术与电力牵引;2003年06期
4 王春民;乔瑞芳;安海忠;;基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年01期
5 刘桂雄,冯云庆,申柏华;现场总线与虚拟仪表技术相融合的发展新趋势[J];传感器技术;2002年07期
6 李鸿儒,白湘波,顾树生;基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制[J];东北大学学报;2001年04期
7 梁振鸿,温旭辉;应用过调制技术扩展永磁同步电机运行区域[J];电工电能新技术;2003年01期
8 宋聚明,苏彦民;基于精确建模下的永磁同步电动机(PMSM)最佳效率控制研究[J];电工电能新技术;2004年02期
9 郭庆鼎,周悦,郭威;永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计[J];电工技术学报;1999年06期
10 王晓东,石海峰;基于自适应线性神经元速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[J];电工技术学报;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
2 刘志刚;多小波理论及其在电力系统故障信号处理中的应用研究[D];西南交通大学;2003年
3 高协平;小波参数化与小波神经网络研究[D];湖南大学;2003年
4 王辉;基于多分辨率分析的模糊系统理论及其在机车粘着控制中的应用[D];西南交通大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 包辉;同步电机变频调速系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 季画;永磁同步电机调速系统矢量控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 刘亮;PWM电压型变频器死区效应理论分析和补偿策略及仿真[D];湖南大学;2004年
4 刘卫俊;基于DSP的异步电机SVPWM矢量控制系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 董艳丽;基于PROFIBUS-DP现场总线的自动配料系统研究与设计[D];武汉理工大学;2008年
6 龙凯;基于PROFIBUS的PLC控制系统的设计研究[D];武汉科技大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 路永辉;马翠红;;小波模糊神经网络在高炉炉温预测中的应用[J];安徽冶金;2008年04期
2 王春民;孙淑琴;安海忠;周游;;基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年04期
3 王春民;嵇艳鞠;栾卉;张智恩;;MATLAB/SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
4 董磊;王春民;尹晶;翟红艺;;基于MSP430F169的步进电机控制系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2011年06期
5 王石贤;芦子卿;;电动变桨伺服系统的自抗扰控制研究[J];电气传动自动化;2011年01期
6 吴雪芬;;基于递归模糊神经网络的PMLSM伺服控制[J];电气自动化;2010年01期
7 姚宁;王武;;CMAC与PID复合控制在永磁直线同步电机中的应用[J];机械设计与制造;2011年05期
8 路永辉;马翠红;;小波模糊神经网络在高炉铁水硅质量分数预测中的应用[J];江西冶金;2008年05期
9 姜云贺;刘泉;;轻载荷高精密永磁同步直线电机控制性能研究[J];机械研究与应用;2011年06期
10 邵俊倩;邹大伟;沈艳微;;基于神经网络的综合方法的研究[J];价值工程;2012年01期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
2 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
3 沈启平;车用高功率密度永磁同步电机的研究[D];沈阳工业大学;2012年
4 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
5 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
6 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
7 龙岩;基于改进传递路径分析方法的动力总成悬置系统优化设计[D];吉林大学;2010年
8 张平化;基于VSR-VSI的永磁同步电机驱动控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖京;基于TMS320F2812的纯电动汽车永磁同步电机控制器的开发研究[D];南昌大学;2010年
2 丁辉;交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究[D];浙江大学;2011年
3 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
4 刘亮;混合励磁风力发电系统控制策略研究[D];湖北工业大学;2011年
5 刘小飞;纯电动轿车动力系统参数匹配及电机控制策略研究[D];吉林大学;2011年
6 马腾;基于循环工况的混合动力用电机试验方法研究[D];大连理工大学;2011年
7 张英范;基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究[D];广东工业大学;2011年
8 陈维敏;交流永磁同步电机低速性能研究[D];山东大学;2011年
9 赵一鹏;弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
10 任少义;EV牵引IPMSM最大效率运行控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李鸿儒,顾树生,邓长辉;递归神经网络的RPE算法及其在非线性动态系统建模中的应用[J];东北大学学报;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘海琼;;基于RBF神经网络空间矢量法对PMSM的控制[J];微计算机信息;2009年01期
2 胡雪峰;谭国俊;;基于DRNN动态整定PMSM的SVPWM控制[J];机电工程;2007年06期
3 游林儒;郭楚雄;黄彩华;;免疫PID永磁同步电机矢量控制[J];微计算机信息;2007年04期
4 赵荣;罗耀华;;采用SVPWM的永磁同步电机伺服系统建模与仿真[J];应用科技;2008年10期
5 郑杰然;曾岳南;;基于FPGA的永磁同步电机正交A/B解码IC设计[J];自动化技术与应用;2009年02期
6 王国军;谢子殿;刘侠;;基于CORTEX-M3的同步电机矢量控制设计[J];微处理机;2009年06期
7 李平;;永磁同步电机的建模与参数辨识[J];计算机仿真;2011年08期
8 丑武胜;李长征;吴忠;;基于FPGA的永磁同步电机转子位置的估算[J];测控技术;2006年09期
9 谭子瑜;游林儒;;电主轴永磁同步电机的弱磁过程研究[J];微计算机信息;2006年34期
10 李垚;林永君;侯晓勇;刘瑞;;自适应在永磁同步电机伺服系统的应用[J];微计算机信息;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
8 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
2 申军平 雷冬梅;永磁同步电机承担主牵引驱动[N];运城日报;2010年
3 罗晖;尤尼康欲领航国产高端变频器市场[N];科技日报;2008年
4 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
6 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
7 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
8 见习记者 方芳;省委党校第55期厅干班学员来潭调研[N];湘潭日报;2010年
9 秦北;充满“时尚”新元素[N];中国财经报;2007年
10 史玉成;电梯节能企业技术研发是关键[N];中国质量报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
2 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
3 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
8 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
9 刘勇;电动汽车用复合结构永磁同步电机的电磁和温升问题研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 沈启平;车用高功率密度永磁同步电机的研究[D];沈阳工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
2 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
3 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
6 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
7 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
8 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
9 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
10 李建功;基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制[D];上海发电设备成套设计研究所;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026