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《东北农业大学学报》 2006年06期
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直流伺服电动机运用PC104总线控制

司震宇  王立舒  
【摘要】:在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。文章介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。
【作者单位】东北农业大学网络中心 东北农业大学工程学院
【基金】:黑龙江省科技厅课题(10531018)
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王冲;绣花机电控系统电机协调控制及主从机通讯研究[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈进,许建凤,杨志兵;伺服电机的直接数字控制[J];控制工程;2003年02期
2 柯建伟,周嘉农,姚雪峰,汤峰;用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现[J];昆明理工大学学报(理工版);2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 杜鑫;孙苓生;;交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用[J];电气传动;2005年12期
2 黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid;全自主足球机器人的运动控制系统研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 华尔天,李国富,应小刚;微机控制的服装裁剪机结构设计[J];机电工程;2005年03期
4 张杰,李光,叶林;PC104嵌入式系统在CAKT系列巡检仪中的应用[J];计量与测试技术;2004年01期
5 蔡杰;基于经济运行的一种交流电机节能装置[J];控制工程;2005年02期
6 李国富,华尔天,叶飞帆,应小刚;数控服装裁剪机控制系统设计[J];科技通报;2005年06期
7 王立舒,戚国强;基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J];塔里木大学学报;2005年02期
8 雷艳静;胡红明;王玉梅;韩立华;康继昌;;基于PC/104的ARINC429总线接口模块的FPGA实现[J];微计算机应用;2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡秋花;基于DSP的扫描控制系统研究与设计[D];上海交通大学;2008年
2 苏琳芳;造波机伺服运动控制技术研究[D];大连理工大学;2007年
3 徐福荣;基于网络的造波机运动控制系统研究[D];大连理工大学;2007年
4 张旭明;基于总线的开放式数控系统测试平台开发[D];华中科技大学;2006年
5 赵亚琴;工业色谱仪上开发的PC104嵌入式测控系统[D];南京工业大学;2003年
6 廉晨龙;基于DSP的新型交流伺服控制系统研究[D];浙江大学;2004年
7 刘向阳;基于CAN总线的动平衡自动校正系统的研究[D];浙江大学;2005年
8 赵红菊;人机合作机器人零重力操作控制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 陈义平;猎雷声纳基阵姿态稳定控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 张宪强;帆板摇帆机理探讨及摇帆训练器的研究与开发[D];中国海洋大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苗青;RS422在数控机床联网中的应用[J];电子机械工程;2002年06期
2 马文辉,李兰友;Linux环境下的串口通信[J];仪器仪表用户;2005年01期
3 刁红泉,颜钢锋;电脑绣花机控制系统整体设计方案[J];工程设计学报;2003年04期
4 刘君宏,吴华鹏,孙义民;单片机控制的电脑绣花系统[J];湖北工学院学报;1997年01期
5 卢伟海,杨丰萍,郭家堂;基于μClinux的S3C4510B的串口通讯的设计与实现[J];华东交通大学学报;2005年02期
6 任志斌,严慕秋;MCS-51串行口的多机通信技术[J];信息技术;2001年11期
7 陈爱国,黄文玲,杨红红;步进电机升降速曲线的研究[J];机电产品开发与创新;2003年02期
8 吴世林;基于负载预测的电脑绣花机主轴电机速度控制系统[J];机电产品开发与创新;2003年04期
9 李晓菲;胡泓;王炜;程云涛;;步进电机加减速控制规律[J];机电产品开发与创新;2006年01期
10 王恒奎,边耐欣,陈子辰,赵文荣,尚久浩;电脑刺绣机控制系统的设计与实现[J];机电工程;1998年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 贾智贤;电脑绣花机电控器的设计[D];大连理工大学;2006年
2 田轶威;浙江大学之江校区历史景观的保护与更新研究[D];浙江大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
2 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈斌;WYJ-V型分布式数据采集系统[J];计算机应用;1998年03期
2 左东广,卞树檀;嵌入式PC工程应用一例[J];电子产品世界;2001年02期
3 宋兵书;PC104模块在交换机中的应用[J];无线电通信技术;2001年02期
4 胡昌银,胡基士;基于PC104总线的嵌入式以太网卡设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2002年08期
5 吴剑秋 ,梁晓阳 ,杨钰;基于PC104总线的航空测试系统[J];电子技术;2002年05期
6 彭海兰,卜正良,黄传国,熊建军;总线式虚拟电力测试仪[J];电力系统自动化;2003年20期
7 胡昌银,胡基士;基于PC104总线的嵌入式以太网卡的设计[J];计算机工程;2003年08期
8 罗诗途,张玘,罗飞路,王艳玲;基于PC104总线CAN通讯卡的设计[J];电子质量;2003年10期
9 徐景辉,李兴城;一种基于A/D采样的低频信号测量方法[J];现代电子技术;2003年23期
10 余芳,卜正良,舒乃秋,章涛;基于PC104总线的28通道同步数据采集卡[J];电测与仪表;2003年12期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 石代锋;马西沛;;人造毛皮提花编织嵌入式计算机的设计与实现[A];山东省计算机学会2005年信息技术与信息化研讨会论文集(二)[C];2005年
2 杨光友;程良明;苏旭武;张铮;;基于FPGA的PCB测试机硬件电路设计[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
3 张永杰;吴伯冰;李延国;何会林;杨家卫;董永伟;;HXMT有效载荷电子学系统[A];全国第五届核仪器及其应用学术会议论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 徐晶;基于嵌入式温度实验系统的PID控制[D];南京理工大学;2005年
2 胡文平;新型内燃机车油水自动发放系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
3 张军;大功率柴油机综合故障诊断系统研究与开发[D];天津大学;2005年
4 方艺;基于PC104总线的六自由度平台控制系统的研究[D];西南交通大学;2006年
5 房纪涛;基于PC104总线的数据采集仪与数据分析系统的研究开发[D];山东理工大学;2006年
6 程良明;基于FPGA的电路板光板测试机硬件设计与样机研制[D];湖北工业大学;2005年
7 李智慧;音频采集卡的实现研究[D];电子科技大学;2006年
8 姜元媛;基于PC104的图像数据采集与处理的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 黄庆;基于嵌入式系统的数字装备通用控制器研究[D];天津理工大学;2007年
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