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《轴承》 1976年01期
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CA9220车床上料机械手

张文翰  
【摘要】:在CA9220车床上装上上料机械手,使机床实现单机自动化。上料机械手是由往复油缸拖动锥型离合器回转的转臂式结构。机械手箱体安装在机床床头箱前面,机械手转动轴与机床主轴平行,机械手卡爪取料位置与向主轴卡盘里推料位置是在一个平面上。上料机械手主要由油缸、锥型离合器Ⅰ、Ⅱ、轴、取料臂、定位板等几部分组成。

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