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《测试技术学报》 2007年02期
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基于极小极大原理的内模PID控制器研究

张艳兵  王忠庆  姚舜才  
【摘要】:针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 苏宏峰;白晶;杨嘉伟;王旗;徐秀丽;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[J];北华大学学报(自然科学版);2008年05期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
4 张井岗,刘志远,陈志梅,赵志诚;时滞系统的二自由度控制[J];信息与控制;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 傅剑;杨卫东;李伯群;刘彤;;基于μ综合的热轧动态设定型 AGC 鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
3 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
4 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
5 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
6 郑子元;高压共轨柴油机电控系统设计开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田玉楚;大时滞工业过程的双控制器结构[J];自动化学报;1999年06期
2 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
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4 王顺晃,李晓天,郑秋宝,郑保元,邓芮岚,轷一顺;非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用[J];自动化学报;1995年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张静;曹玉强;王强;;大时滞过程的自整定PID控制器[J];兵工自动化;2006年03期
2 卫开夏;Taylor级数在IMC-PID控制器参数整定中的应用[J];徐州师范大学学报(自然科学版);2003年03期
3 赵辉;;不稳定时滞过程的二自由度PID控制[J];天津师范大学学报(自然科学版);2005年04期
4 薛美盛;白东进;王川;;基于Pade近似一般形式的IMC-PID控制器设计[J];控制工程;2010年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏红;宋建成;;改进的Smith预估控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
2 姚有领;费敏锐;;智能型PID控制器的研究及其在棒材加热炉煤气压力控制中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 刘宜成;赵曜;葛青;;H_2/H_∞最优的内模控制器设计[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
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6 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
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9 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 惠长坤;;微机Fuzzy逼近式控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
2 程曹宗;两个函数极小极大原理[D];北京工业大学;2002年
3 金秀章;热工大迟延过程的内模控制算法及应用研究[D];华北电力大学(河北);2006年
4 马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
5 曾德良;基于速率优化的智能协调控制系统的研究和应用[D];华北电力大学;2000年
6 李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年
7 Mohsen Ruzbehani;DC/DC开关功率变换器控制方法的研究[D];重庆大学;2005年
8 周渊深;感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究[D];中国矿业大学;2004年
9 郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
10 王柱锋;网络控制系统的预测控制研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴昊天;电磁轴承PID控制器的参数分析及鲁棒控制器设计[D];西北工业大学;2003年
2 陈寒;细胞体外定量缺氧培养实验测控系统的研制[D];四川大学;2005年
3 张凤;高海况救助设备系统电液控制技术研究[D];同济大学;2006年
4 尹振红;PID控制器稳定性分析及其在恒温控制器中的应用[D];吉林大学;2007年
5 张军涛;人工鱼群算法及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学(北京);2008年
6 丁寅磊;基于遗传算法的PID控制器参数优化研究[D];华北电力大学(河北);2009年
7 钟险峰;自行火炮供药机控制及开闩机构的动力学分析[D];南京理工大学;2004年
8 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
9 侯传晶;蚁群算法在PID控制和动态矩阵控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
10 欧阳磊;基于自整定PID控制器的温度控制系统研究[D];安徽理工大学;2009年
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