收藏本站
《测试技术学报》 2006年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法

王荣颖  高敬东  卞鸿巍  
【摘要】:针对有状态重置结构的联邦滤波器,在分析以往信息分配和重置方法的基础上,提出了一种基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数的算法.结合IN S/GPS/DV S/APS组合导航系统的M on te-C arlo数字仿真结果表明:与以往算法和无重置联邦滤波比较,该算法在联邦滤波器的主滤波器信息融合周期长于局部滤波周期时,可有效提高系统状态估计误差精度.

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金聪;离散Hopfield联想记忆神经网络的渐近行为[J];计算机学报;2002年02期
2 顾文锦,赵红超,邓以高;反舰导弹控制中的稳定性研究[J];飞行力学;2005年02期
3 宁群;关于幂等阵的相似与线性组合[J];大学数学;2004年03期
4 王强;马沛生;汤红梅;贾青竹;;扩展Kalman滤波器同时测定苯酚和邻氯苯酚[J];光谱学与光谱分析;2006年05期
5 苏彦兵,谈振辉;一种空间复用与发射分集相结合的MIMO通信系统[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2004年03期
6 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
7 王怀光,石志勇,李国章,傅建平;磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J];传感器技术;2005年07期
8 吉训生;王寿荣;许宜申;盛平;;自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用[J];传感器与微系统;2006年09期
9 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
10 高为广;原亮;杨华;;BP神经网络在GPS导航中的应用[J];测绘工程;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 隋树林;袁健;张文霞;邵巍;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 田甜;吕安涛;毛恩荣;;拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
5 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 马幸;李杰;刘俊;曲芸;洪慧慧;;Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
8 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 张韧;刘科峰;;用经验正交分解和卡尔曼滤波方法优化T106副高数值预报场[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
2 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 李会莹;鲁棒滤波问题的若干研究[D];南京理工大学;2007年
6 唐磊;基于图像分析的路面病害自动检测[D];南京理工大学;2007年
7 王文惠;基于内容的图像检索技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
8 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
9 张根耀;基于动态图像分析的巡航导弹跟踪软件与算法研究[D];西北大学;2003年
10 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 武静;基于非线性模型的单机GPS定位估计方法的研究[D];上海交通大学;2008年
2 王运红;水下机器人导航系统的设计与实验研究[D];上海交通大学;2008年
3 高雪峰;模糊多准则决策下快递企业的评选研究[D];上海海事大学;2007年
4 孔珊珊;二维颅骨图像特征部位选取及识别技术研究[D];山东科技大学;2007年
5 谢君;基于DSP的电力参数野值修正算法研究[D];四川大学;2007年
6 史永超;第三代移动通信系统中基于子空间的盲自适应多用户检测技术研究[D];太原理工大学;2007年
7 李怀昆;电子罗盘中磁场测量系与重力场测量系之间关系的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 高忠宝;基于空时编码的多用户检测算法研究[D];太原理工大学;2007年
9 杨丽;AB与BA相似秩条件及其应用[D];黑龙江大学;2007年
10 袁健;深空探测器自主光学导航方案及非线性滤波算法研究[D];青岛科技大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱恺,荣军,陈天如,杨振;联邦滤波信息分配方法研究[J];传感技术学报;2005年03期
2 何清华;李乐奇;邹湘伏;;一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计[J];飞航导弹;2007年02期
3 马芮;董景新;;GNSS/MIMU组合导航技术综述[J];飞航导弹;2007年04期
4 李正强;王宏力;杨益强;刘春卓;陈琪;;信息融合技术在组合导航系统中的应用[J];飞行力学;2006年01期
5 晏登洋;任建新;宋永军;;惯性/地磁组合导航技术研究[J];机械与电子;2007年01期
6 邱恺;吴训忠;张宗麟;魏瑞轩;陈天如;;联邦滤波器容错信息分配方法研究[J];控制与决策;2006年03期
7 高化猛;赵新国;李智;;飞行器INS与GPS组合导航系统卡尔曼滤波[J];装备指挥技术学院学报;2007年01期
8 刘准,陈哲;INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究[J];宇航学报;2001年03期
9 刘瑞华,刘建业;联邦滤波信息分配新方法[J];中国惯性技术学报;2001年02期
10 秦瑞;王顺伟;袁晓峰;季德成;;多普勒测速仪/捷联惯导组合导航技术研究[J];战术导弹技术;2006年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张崇伟;涂承宇;;布扫雷组合导航系统接口电路[J];海军工程大学学报;1986年04期
2 董斌;郝燕玲;;卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用[J];自动化技术与应用;1987年03期
3 陈宇新,安东,任思聪;INS/GPS/SAR 组合导航系统研究[J];中国惯性技术学报;1997年04期
4 宋兆虎,宁文如,范跃祖,赵健;导航源智能管理[J];中国惯性技术学报;1998年01期
5 马昕,袁信;基于神经元的容错组合导航系统设计[J];宇航学报;1999年02期
6 张家海,孙枫,徐耀群,郝燕玲;离散型极大值原理在组合导航系统 可靠性最优化中的应用[J];电机与控制学报;2000年04期
7 邹维宝,陈顺祥,高社生,任思聪;组合导航系统INS/GNSS/SAR的降阶模型[J];数据采集与处理;2000年04期
8 ;各种体制的导航制导系统[J];电子科技文摘;2000年11期
9 肖立新;一种组合导航系统的探讨[J];电讯技术;2001年05期
10 张家海,孙枫,谢荣生,郝燕玲;估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法[J];哈尔滨工程大学学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩光宇;;组合导航中卡尔曼滤波器之浅见[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编(1990—1991)[C];1992年
2 曲鸿池;;现代船用通信导航仪器维修观[A];中国航海学会1993年度学术交流会优秀论文集[C];1993年
3 张淑芳;袁安存;;航行安全保证系统中的船位优化技术[A];船舶通信与导航(1997)[C];1997年
4 董华;;RACAL-DECCA MIRANS 4600组合导航系统[A];船舶通信与导航(1997)[C];1997年
5 张淑芳;袁安存;;航行安全保证系统中的船位优化技术[A];中国航海学会1997年度学术交流会优秀论文集[C];1997年
6 武凤德;;重力辅助导航技术[A];全国飞机与船舶通信导航学术研讨会论文集(上)[C];2000年
7 张海燕;;惯性/GPS/GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
8 魏贵玲;李勇建;卜继军;吕志清;黄晶;;低成本车载导航仪(GPS/GIS/DR)的研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
9 黄丽斌;周百令;单茂华;;MIMU/GPS组合导航系统软硬件设计技术[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
10 郭刚;魏宗康;高桂杰;;INS/GPS/CNS组合导航系统水平通道鲁棒稳定性分析[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 晓胡;青春在岗位上闪光[N];中国航天报;2000年
2 计红胜 杨得志;中国新锐战机亮相新加坡航展[N];中国航空报;2004年
3 杨波;信息融合推进导航应用[N];中国计算机报;2007年
4 ;我校2007年引进教授、研究员简介(之一)[N];新清华;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 郭微光;机载超宽带合成孔径雷达运动补偿技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
3 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
4 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
5 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
9 杨川;原子钟辅助GPS用于CGTR-OTE移动定位技术研究[D];西北工业大学;2005年
10 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
2 柏菁;地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的研究与可视化仿真[D];南京航空航天大学;2002年
3 宋瑞子;GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 李佳宁;组合导航系统中的数据融合技术[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 谭红力;机载武器INS/GPS组合导航系统动基座初始对准方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7 侯淑华;低成本SINS/GPS组合导航系统算法研究及软件设计[D];西北工业大学;2002年
8 彭蓉;智能组合导航系统中信息融合与容错理论研究[D];西北工业大学;2003年
9 苏玉涛;组合导航系统精度的研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 吕慧彧;组合导航系统中信息融合与故障检测理论研究[D];西北工业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026