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《测试技术学报》 2005年01期
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速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析

李文军  赵金宇  陈涛  
【摘要】: 速度滞后补偿是一种提高光电伺服系统跟踪精度的有效方法.本文阐述了该方法的基本原理,论证了该方法不改变系统带宽的原因,并用数学方法分析了速度滞后补偿参数对伺服系统稳定性及跟踪精度的影响,指出增大比例系数或减小滤波系数都会提高系统的跟踪精度,但两者都会降低系统稳定性.同时给出了选择补偿参数的方法.通过仿真及试验验证了文中的结论.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李文军;复合轴光电跟踪系统控制策略的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 周晓东;预测滤波技术在电视跟踪系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
2 李庆;航空光电吊舱陀螺稳定系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 马佳光;;复合控制及等效复合控制原理及应用[J];光电工程;1988年05期
2 马佳光;;捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J];光电工程;1989年03期
3 黄永梅,傅承毓,尹义林;光电经纬仪中的等效复合控制技术[J];光电工程;1998年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡兴柳;;SPWM 变频电源双闭环控制的设计和研究[J];电源世界;2005年03期
2 高嵩;朱峰;肖秦琨;何宁;;机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制[J];西安工业大学学报;2007年04期
3 陈楠,申江,邹同华;冷库温度波动频域分析[J];制冷学报;2002年04期
4 安凯,马佳光,傅承毓;运动目标位置预测模型[J];系统工程与电子技术;2001年12期
5 安凯,马佳光,傅承毓;运动目标位置的合成[J];系统工程与电子技术;2002年09期
6 李正周,李维雅,董能力,金钢;基于TMS320C6201DSP的实时弱小目标检测系统设计[J];系统工程与电子技术;2005年05期
7 许传忠,杨春涛,杨绪军;脉冲信号稳幅方法研究[J];宇航计测技术;2005年01期
8 吴晗平,易新建,杨坤涛;机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响[J];应用光学;2004年03期
9 梁利华,赵林;增量式光电码盘变M/T方法应用[J];应用科技;2000年04期
10 刘正士,汪小龙,王勇,葛运建;双线性变换中的频率失真[J];振动工程学报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 杨晓宇;里程遥;李翰飞;;基于压电陀螺的战车稳瞄系统建模与仿真[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
2 刘艳行;;基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
3 张郑;孙永刚;李志刚;;基于虚拟仪器的发动机台架试验测控系统[A];第十五届全国大功率柴油机学术会议论文集[C];2007年
4 张东星;;Φ6.34m地铁盾构电气系统研制[A];大直径隧道与城市轨道交通工程技术——2005上海国际隧道工程研讨会文集[C];2005年
5 王金锋;房庆海;刘丹;;光电经纬仪随动控制系统的设计[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
6 王伟国;陈涛;沈湘衡;;直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟天宇;大惯性负载双向电液比例张力控制系统研究[D];浙江大学;2007年
2 李小朋;非导电工程陶瓷高效电火花磨削技术及机理研究[D];中国石油大学;2007年
3 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
4 罗泠;数字化在线式UPS的研究和开发[D];华中科技大学;2006年
5 韩安太;无线网络控制系统中的延时分析及算法设计[D];浙江大学;2007年
6 吴钦;满意待机控制理论[D];南京理工大学;2005年
7 温涛;无线激光通信中ATP关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 宋朝辉;神经网络在空间光学窗口热光学性能研究中的应用[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
9 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
10 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白生威;高密度介质单片机自动添置的研究[D];西安科技大学;2007年
2 于鹏;新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
3 姚战江;电动多叶光栅叶片位置和速度的智能控制[D];上海交通大学;2008年
4 秦玲;基于功率运算放大器的恒流源技术研究[D];中国工程物理研究院;2007年
5 商秋芳;基于DSP2812的多通道液压伺服控制系统的设计与研究[D];西南交通大学;2008年
6 姜海燕;煤矿斜井安防综合监控系统的研究[D];山东科技大学;2007年
7 文劲松;中小功率单相逆变并网控制系统设计与开发[D];湖南大学;2007年
8 李宜海;带式输送机动态张紧装置的设计与研制[D];西安理工大学;2007年
9 全振兴;矿用隔爆交流变频器的结构分析及设计[D];西安理工大学;2007年
10 王春奇;一种新型液粘性软启动装置机械结构的设计研究[D];西安理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵岩;翟百臣;武克用;陈涛;;加速度计在非陀螺寻北系统中的应用研究[J];兵工学报;2006年02期
2 胡红生,钱林方,陈龙森;智能结构振动主动控制实时测控系统研制[J];测试技术学报;2005年03期
3 赵岩;翟百臣;陈涛;;基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现[J];测试技术学报;2006年05期
4 马佳光;;预测目标角速度的最小平方滤波器[J];光电工程;1982年01期
5 马佳光;林祥棣;;电视动态测量中的采样不同步误差及其校正[J];光电工程;1985年01期
6 王世华;;778光电经纬仪的动靶标引导[J];光电工程;1986年02期
7 马佳光;;复合控制及等效复合控制原理及应用[J];光电工程;1988年05期
8 马佳光;;捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J];光电工程;1989年03期
9 黄永梅,傅承毓,尹义林;光电经纬仪中的等效复合控制技术[J];光电工程;1998年S1期
10 安凯,马佳光,傅承毓;一种运动目标位置合成的快速算法[J];光电工程;2001年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
4 刘廷霞;光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 王凤英;船载电视跟踪仪自稳定问题研究[D];大连海事大学;2005年
3 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
4 逄旭军;导弹高度控制系统的变结构设计[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 马佳光;;预测目标角速度的最小平方滤波器[J];光电工程;1982年01期
2 马佳光;林祥棣;;电视动态测量中的采样不同步误差及其校正[J];光电工程;1985年01期
3 马佳光;;复合控制及等效复合控制原理及应用[J];光电工程;1988年05期
4 马佳光;复合控制系统的初步设计[J];信息与控制;1978年02期
5 陈娟,王建立,陈涛,陈长青;用于高空动靶饱和损伤的地面激光的最低稳速跟踪分析[J];光电工程;2001年03期
6 尹义林;经纬仪跟踪控制系统主要性能指标提出的依据[J];光电工程;1999年02期
7 李兴华;经纬仪控制系统测量传感器切换的仿真研究[J];光学精密工程;1993年05期
8 程咏梅,潘泉,张洪才;红外/雷达传感器协同跟踪算法研究[J];火力与指挥控制;2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨文淑,张以谟,马佳光;0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术[J];光电工程;1998年06期
2 陈玉廷,陈长青,肖永鹏;基于DSP的精密电视跟踪伺服控制单元[J];长春理工大学学报;2004年02期
3 李文军,赵金宇,陈涛;速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析[J];测试技术学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
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