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《测试技术学报》 2004年02期
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一种摄像机自动标定方法的设计与实现

黄任飞  习俊通  马登哲  
【摘要】: 设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法:提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取,以及与对应物理空间坐标的匹配算法;进而,以此结果作为标定基础数据,采用Tsai[TsaiRY.Aversatilecameracalibrationtechniqueforhigh-accuracy3Dmachinevisionmetrologyusingoffthe-shelfTVcamerasandlenses[J].IEEEJournalofRoboticsandAutomationRA,1987,3(4):323-344.]的两级标定法,获取摄像机的内外参数;以LabVIEW为平台,开发了一个摄

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李琛;小型足球机器人视觉子系统的研究与设计[D];大连理工大学;2007年
2 张锐;视觉监控中可旋转单摄像机目标定位相关问题的研究[D];合肥工业大学;2007年
3 郭成果;全方位移动机器人视觉子系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
4 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
5 刘海英;刑事案件现场三维重建与可量测系统[D];山东大学;2006年
6 付亮;基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 刘建良;RoboCup小型足球机器人视觉系统的构建[D];浙江大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王红宝,赵臣;足球机器人比赛中的一种位置滤波方法[J];机床与液压;2005年04期
2 田进权;刘颖;郗安民;;基于视觉的四足机器人彩色目标的识别[J];机电产品开发与创新;2005年06期
3 方帅,曹洋,徐心和;一种非标定摄像机的定位新算法[J];仪器仪表学报;2005年08期
4 关胜晓;机器视觉及其应用发展[J];自动化博览;2005年03期
5 张祖勋;数字摄影测量的发展与展望[J];地理信息世界;2004年03期
6 冯文灏;关于近景摄影机检校的几个问题[J];测绘通报;2000年10期
7 宋雪峰,杨明,王宏;基于网格状纹理的简易摄像机标定方法[J];计算机工程与应用;2002年07期
8 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
9 吴福朝,胡占义;摄像机自标定的线性理论与算法[J];计算机学报;2001年11期
10 高立志,方勇,林志航,陈康宁;高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术[J];机械科学与技术;1998年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 孙向军;场景三维重建的若干关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢元澄;机器人足球比赛全局视觉系统的研究与开发[D];江南大学;2005年
2 杨亮;机器人足球比赛系统中视觉子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2005年
3 郭成果;全方位移动机器人视觉子系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
4 李奎;集控式足球机器人视觉系统的研究[D];河海大学;2006年
5 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
6 邱光帅;双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究[D];昆明理工大学;2005年
7 魏晓燕;基于数字图像处理的椭圆型孔径自动检测系统[D];南京师范大学;2002年
8 杨夏;高速图像实时存储系统研制及目标三维姿态的光测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 王超;浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2004年
10 姜海荣;基于双CCD非接触式浮体六自由度测试系统的研制[D];大连理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 詹总谦;张祖勋;张剑清;;基于LCD平面格网和有限元内插模型的相机标定[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 季铮;近景目标三维重建的自动化方法研究[D];武汉大学;2007年
2 詹总谦;基于纯平液晶显示器的相机标定方法与应用研究[D];武汉大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李琛;小型足球机器人视觉子系统的研究与设计[D];大连理工大学;2007年
2 张宇;基于空中视频的地图重建的研究[D];南京理工大学;2007年
3 黄晓;基于LabVIEW和IMAQ Vision的几何尺寸非接触测量系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
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3 许增朴,于德敏,田临林;三向力传感器的智能化模块标定方法[J];天津科技大学学报;1993年S1期
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2 波形获取;课题组;;基于VME规范的高速瞬态波形获取和处理系统[A];第7届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(一)[C];1994年
3 高维祥;;智能道床密度计[A];第7届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(三)[C];1994年
4 邾继贵;叶声华;;工业现场近景数字摄影视觉精密测量[A];第五届海峡两岸计量与质量学术研讨会论文集[C];2004年
5 张晓明;;水平井测井评价[A];油气地球物理实用新技术——中国石化石油勘探开发研究院南京石油物探研究所2004年学术交流会论文集[C];2004年
6 黄思尧;郭俊杰;;扫描测头及其标定[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
7 谢向群;张奉贤;;梅钢工作辊窜辊控制系统[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
8 杨文采;;中国大陆科学钻探主孔地震反射之标定[A];第六届世界华人地质科学研讨会和中国地质学会二零零五年学术年会论文摘要集[C];2005年
9 叶剑红;于金水;刘学飞;王亚峰;;压缩和劈裂荷载作用下岩石最大伸长应变差异的试验研究[A];中国地质学会工程地质专业委员会、贵州省岩石力学与工程学会2005年学术年会暨“岩溶·工程·环境”学术论坛论文集[C];2005年
10 朱奎义;程宝福;;计算机视觉技术在线路检测中的应用[A];扩大铁路对外开放、确保重点物资运输——中国科协2005年学术年会铁道分会场暨中国铁道学会学术年会和粤海通道运营管理学术研讨会论文集[C];2005年
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1 ;中信实业银行标定“集中”IBM AS/400担纲先锋[N];中国贸易报;2000年
2 华文;家用车生产的时机已经到来[N];中国证券报;2000年
3 冯仲科(作者系北京林业大学教授、博士生导师);林业3S的教学与科研[N];中国测绘报;2001年
4 赵怀志;问题究竟出在哪儿?[N];中国交通报;2001年
5 赵怀志;破难题孤掌难鸣[N];中国交通报;2001年
6 翁亚珍 余水龙;镇海延迟焦化内涵扩能成功[N];中国石化报;2001年
7 记者 费伟伟;汽车厂不准“大吨小标”[N];人民日报;2001年
8 杨晓英;运用好批评与表扬[N];云南日报;2001年
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1 姚裕;基于Stewart平台的并联风洞天平设计理论及应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 李学民;分配泵电控系统的开发及在车用柴油机上的应用研究[D];吉林大学;2005年
3 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
4 董向元;电容成像技术在热物理量测量中的应用研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2006年
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1 朱广舟;基于灰色系统理论的非接触式人体测量系统的研究[D];天津工业大学;2005年
2 王琦;谷物联合收割机测产系统智能监视器研究[D];中国农业大学;2005年
3 李超;微型薄膜瞬态热流计的研制[D];北京工业大学;2005年
4 张成国;逆向工程中数据拼接与精简技术研究[D];中国海洋大学;2005年
5 曲芳;动态过程三维面形测量技术研究[D];暨南大学;2005年
6 姚峰林;机器视觉和CCD在铁轨对中性检测中的应用研究[D];太原理工大学;2005年
7 王岩;机抖激光陀螺捷联惯导系统的标定方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 贾颖;基于磁控溅射技术的薄膜热电偶测温系统[D];大连理工大学;2006年
9 周海叶;基于CCD图像传感器的高温熔体表面温度场测试技术研究[D];中南大学;2004年
10 朱军;锦西石化分公司连续重整装置的分析与标定[D];天津大学;2004年
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