刚体平面运动动力学问题的特殊解法

【摘要】：本文提出了刚体平面运动动力学问题两种特殊解法，一种解法是把平面运动分解为随刚体上任意一点平动和绕该点转动求解；另一种解法是把平面运动分解为随刚体外一动点平动和绕该动点转动求解，这些特殊解法不同于经典解法，可以简化运算过程。

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