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《重庆工业高等专科学校学报》 2004年06期
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鲁棒控制理论的研究与发展

石艳妮  贾影  
【摘要】:首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程,之后着重介绍了控制理论,分析综合的发展与研究和应用情况。指出了鲁棒控制尚未解决的问题和研究热点。
【作者单位】沈阳建筑大学 北京交通大学
【分类号】:O231

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王福生;吴艳敏;;基于H_Q混合灵敏度控制的船用舵机位置伺服系统研究[J];工业控制计算机;2009年05期
2 周毅;雷磊;刘春辉;王福生;;混合灵敏度控制在电液位置控制系统中的应用[J];机床与液压;2010年09期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2 邢涛;嵌入式技术创新鲁棒性问题及策略研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 蒋波;岸边集装箱起重机防摇的H∞控制及仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 刘慧;一种新型空-空导弹的控制律研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 林波;不确定线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
4 谢蓉;鲁棒控制在某型直升机飞控系统设计中的应用[D];西北工业大学;2007年
5 潘飞;虚拟轴研抛机床并联机构机电耦合特性的研究[D];吉林大学;2008年
6 袁裕鹏;基于H_∞理论的单级旋转式倒立摆的控制与研究[D];武汉理工大学;2008年
7 柳俊杰;高刚度磁悬浮单元的鲁棒二自由度控制方法研究[D];沈阳工业大学;2008年
8 王继成;伺服系统机械结构与控制的集成优化设计[D];西安电子科技大学;2010年
9 黎倩;模糊鲁棒控制在循环流化床锅炉控制中的应用研究[D];河北科技大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李冀鑫;徐彦军;侯志强;;基于H_∞混合灵敏度的着舰飞控系统[J];兵工自动化;2010年06期
2 臧月进;陈欣;张民;;空-空导弹μ综合控制降阶与算法[J];兵工自动化;2011年12期
3 傅剑;杨卫东;李伯群;刘彤;;基于μ综合的热轧动态设定型 AGC 鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年03期
4 熊超;;汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及仿真[J];北京汽车;2011年03期
5 高枫;恒庆海;;LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统[J];长春理工大学学报;2005年04期
6 张艳兵;王忠庆;姚舜才;;基于极小极大原理的内模PID控制器研究[J];测试技术学报;2007年02期
7 张雷;彭程;王永;郭志伟;;大长径比导弹两自由度H_∞减振跟踪控制器设计[J];弹道学报;2010年04期
8 张敏,朱红萍,王俊年,刘孙贤;静止同步补偿器的非线性鲁棒H_∞控制[J];电工技术学报;2005年05期
9 张敏,刘孙贤,朱红萍,郭小定;混合不确定多机电力系统的鲁棒镇定[J];电工技术学报;2005年06期
10 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 彭涛;桂卫华;Ding Steven X;汤琼;李昊;;一种基于混合H_-/H_∞的故障检测系统优化设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王钊;王维波;李树荣;时海涛;;基于集结模型的精馏塔H_∞控制器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 王钊;李树荣;;高纯度精馏塔的H_∞控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4 文静;吴敏;张凌波;;一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
5 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
6 郭刚;魏宗康;高桂杰;;INS/GPS/CNS组合导航系统水平通道鲁棒稳定性分析[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
4 周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
5 李奇;质子交换膜燃料电池系统建模及其控制方法研究[D];西南交通大学;2011年
6 贺成龙;可重复使用运载器亚轨道上升段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
8 陈小飞;磁悬浮飞轮系统振动分析与抑制控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
10 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 郝智超;直线柔性二级倒立摆优化控制研究[D];长春工业大学;2010年
6 裴丽君;列控模型参数辨识及其在线学习算法研究[D];北京交通大学;2011年
7 卫伟;基于动压选参的飞行器姿态控制系统设计[D];电子科技大学;2010年
8 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
9 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
10 葛秀苇;环形力矩电机动态滑模控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁锁中,杨一栋;无人机飞行控制系统的μ综合设计[J];兵工自动化;2003年04期
2 崔玲丽;高立新;张建宇;肖志权;;柔性机械臂结构控制一体化设计[J];北京工业大学学报;2007年08期
3 曾建平,程鹏,张力军;状态反馈H_∞控制问题可解条件的简化[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
4 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
5 王娟利;祁载康;;三回路自动驾驶仪特点分析[J];北京理工大学学报;2006年03期
6 王威;网络效应分析[J];北京理工大学学报(社会科学版);2003年04期
7 徐滨士;价值巨大的再制造工程[J];表面工程资讯;2005年01期
8 李国蓉,王震声;以技术创新 技术进步为基点 调整产业结构促进矿区经济发展[J];商业研究;2005年08期
9 余武斌,李德远,黄亚农,窦彦宏;潜艇舵机液压伺服控制系统数学模型分析[J];船舶工程;2002年04期
10 吴勇;宏观经济系统的鲁棒控制策略[J];重庆工学院学报;2001年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王宏伟;资本效率与经济增长[D];中国社会科学院研究生院;2001年
2 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 王欣;飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭爽;循环流化床锅炉床温的控制模型及模糊控制系统的研究[D];华北电力大学;2001年
2 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
3 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
4 陆振宇;鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用(TRCUAS)[D];南京气象学院;2002年
5 李杰;基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制[D];燕山大学;2003年
6 汤志杰;非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
7 冯清华;伺服电机运动控制器的研制[D];西安理工大学;2004年
8 崔新涛;基于虚拟样机技术的变速器动力学仿真研究[D];天津大学;2004年
9 杜昭;循环流化床锅炉脱硫的仿真研究[D];华北电力大学(河北);2004年
10 陈宇;基于LMI的鲁棒控制在热工系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李伟;刘朝英;李建增;邸树纲;;模糊鲁棒控制器在结晶过程中的应用[J];河北科技大学学报;2011年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 李明道;伺服系统中精密传动系统的机电耦合仿真研究[D];东北大学;2010年
3 付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
4 葛金来;三自由度直升机实验系统的控制策略研究[D];山东大学;2010年
5 臧月进;空-空导弹μ综合控制器设计与研究[D];南京航空航天大学;2012年
6 姬蕾;基于智能传感技术的门座式起重机健康监测技术的研究[D];广州大学;2012年
7 张洁;天线伺服系统结构与控制集成设计[D];西安电子科技大学;2012年
8 李倩;线性分式参数不确定广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[D];东北大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张燕;吴保卫;;不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制[J];西北大学学报(自然科学版);2007年02期
2 陈谋;姜长生;吴庆宪;;基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2006年04期
3 石艳妮,贾影;鲁棒控制理论的研究与发展[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年06期
4 赵志华,李扬,张庆灵;连续广义系统时域H_∞鲁棒控制[J];沈阳化工学院学报;2003年01期
5 舒慧生;指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制[J];纺织高校基础科学学报;1997年02期
6 李树荣,孙春晓,孙元章,卢强;电力系统鲁棒励磁控制器设计[J];控制理论与应用;1996年04期
7 张卫东,孙优贤;大纯滞后对象的H_2鲁棒控制[J];控制理论与应用;1996年04期
8 周朝顺;有测量噪声的不确定互联系统自适应鲁棒控制[J];华中理工大学学报;1997年05期
9 贺庆之,贺静;一类加权增广型H_∞鲁棒控制系统[J];陕西科技大学学报;2003年01期
10 冯俊娥,程兆林;不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王巧云;林岩;;变质心控制导弹时变H_∞鲁棒自动驾驶仪的设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 俞立;陈国定;杨马英;;具有时变参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 曾建平;张力军;;一般H_∞控制问题降阶控制器的存在性[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
4 徐刚;曹广忠;;航空发动机多变量鲁棒简化控制算法[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
5 王德进;丁大勇;;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
6 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
3 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
4 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
5 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
6 熊伟 整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
7 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
8 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
9 ;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
10 高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
9 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
10 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王海龙;不确定Lurie控制系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
4 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
5 崔新忠;线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 余中;基于L_p增益的非线性系统鲁棒控制方法研究[D];中南大学;2004年
7 张艳妍;控制系统的鲁棒稳定性分析[D];华北电力大学(河北);2004年
8 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
9 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
10 郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H~∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
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