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《测绘学报》 2008年01期
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MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计

唐康华  吴美平  胡小平  
【摘要】:高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 韩慧珍;陈红林;王海勃;;INS辅助GPS载波跟踪环分析[J];电光与控制;2011年10期
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3 周坤芳;占太阳;;深紧耦合GPS/INS组合模式及其特性研究[J];现代导航;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄隽祎;李荣冰;刘建业;谢非;;高动态软件接收机环路自调节跟踪技术研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 李祥之;空间光通信扰动补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 佟首峰;姜会林;刘云清;刘鹏;陈纯毅;;自由空间激光通信平台振动模拟实验系统研究[J];兵工学报;2008年08期
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5 陈纯毅;于宁;杨华民;蒋振刚;范静涛;;卫星振动对光通信误码率影响的计算机仿真[J];长春理工大学学报;2005年04期
6 李欢;张洪涛;尹福昌;;空间激光通信系统中大气湍流的自适应补偿方法[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年02期
7 杨波;秦永元;柴艳;;UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J];传感技术学报;2007年04期
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10 魏二虎;柴华;刘经南;;关于GPS现代化进展及关键技术探讨[J];测绘通报;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯静;自适应光学波前探测新概念研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 丁士俊;测量数据的建模与半参数估计[D];武汉大学;2005年
3 逯亮清;基于载波相位干涉测量的双星定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 武元新;对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 刘伯晗;基于液晶空间光调制器的相干光波前实时变换的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 汤勇刚;载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 张开东;基于SINS/DGPS的航空重力测量方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 杨华峰;用于提高自适应光学系统空间校正能力的组合变形镜波前校正技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 唐康华;GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 匡鸿博;高动态GPS信号跟踪技术的研究[D];上海交通大学;2010年
2 徐金玉;微型GPS/SINS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 刘俊成;GPS软件接收机关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 岳淼;GPS载波相位高精度惯性组合导航系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 邓庆鹏;GPS L2信号USB中频数据采集实验平台设计[D];南京航空航天大学;2006年
6 徐建强;高动态GPS卫星信号模拟器的研究[D];南京理工大学;2007年
7 于海亮;基于INS辅助的GPS接收机捕获和跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 林琳;SINS/GPS组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 李雪涛;双天线GPS/INS组合导航系统研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 李磊;GPS/SINS深度组合导航系统研究[D];上海交通大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李海林;吴德伟;;高超声速临近空间武器平台导航方案研究[J];飞航导弹;2012年02期
2 崔建勇;陈坡;杨坤;;虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用[J];测绘科学技术学报;2012年02期
3 郭瑶;吴文启;罗兵;何晓峰;;基于GNSS模拟器的加速度辅助跟踪实验验证[J];仪器仪表学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙守明;基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 黄程程;基于自适应卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估算研究[D];吉林大学;2011年
2 万鹏;基于DSP的弹载GPS接收机研究[D];南京理工大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史东波;韦峰;张宇;王连忠;姜秀杰;刘波;;子午工程气象火箭探空仪及其探测结果[J];空间科学学报;2011年04期
2 贺浩;方郧龙;;GPS接收机的校准及校准结果的不确定度评估[J];地理空间信息;2011年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 周坤芳;王桂峰;周湘蓉;;数字GPS接收机抗干扰技术及抗干扰能力的分析[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3 李中汉;;SF-2050M GPS接收机在海洋地质调查中的应用前景[A];海洋地质环境与资源学术研讨会论文摘要汇编[C];2003年
4 高永;徐喆;吴晴;余春暄;刘刚;商庆瑞;;TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
5 马桂珍;朱玲赞;房宗良;;核仪器中GPS定位接收机抗干扰技术研究[A];全国第六届核仪器及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 周志春;邓向瑞;金挺;;GPS接收机天线相位中心一致性差异分析研究[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
7 罗海英;刘莹;;动态环境下不同GPS接收机性能比较分析[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
8 李科;马弘舸;蔡武川;王艳;陈琅轩;陈冀;冯仕云;曹学军;;GPS接收机超宽带电磁脉冲效应[A];中国工程物理研究院科技年报(2003)[C];2003年
9 张健;张惠;;GPS接收机检定中基线测量时间的实验研究[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
10 张健;张惠;;GPS接收机检定中基线测量时间的实验研究[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 苏银太 蔡文艺;我军首个GPS接收机检定场投入使用[N];中国测绘报;2004年
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5 Hero;GPS领航我的动感生活[N];电脑报;2004年
6 王树连;现代战场上的定位装备[N];中国测绘报;2003年
7 ;慧眼识珠[N];电脑报;2003年
8 马旭东 编译;GPS定位天下[N];中国测绘报;2002年
9 张哲浩;袁建平:手持彩练当空舞[N];科技日报;2004年
10 吴宝成;GPS一机多天线控制器研制成功[N];中国测绘报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 朱畅华;IP网络测量和业务性能研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 裘正军;基于GPS、GIS及虚拟仪器的精细农业信息采集与处理技术的研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 施久亮;基于微控制器AT91R40008的高动态GPS接收机的研制[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
2 白洁;航天GPS接收机平台的设计与应用[D];清华大学;2004年
3 卢昕;基于DSP的GPS接收机天线抗干扰技术研究[D];武汉大学;2004年
4 王孟芝;GPS软件接收机的研究[D];长春理工大学;2003年
5 黄勋;基于微处理器ARM的GPS接收机的设计[D];南京信息工程大学;2006年
6 牛国朋;单频软件GPS接收机设计与实现研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
7 张学良;基于TMS320C6747的弹载GPS接收机研究[D];南京理工大学;2009年
8 黄继东;应用微处理器ARM设计高性能GPS接收机[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
9 蒋金枝;低中频GPS射频前端芯片中自动增益控制电路的研究与设计[D];湖南大学;2007年
10 尉理哲;GPS接收机低噪声放大器的研究与设计[D];北京交通大学;2008年
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