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《测绘学报》 2007年04期
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基于北斗无源与GLONASS导航系统的卫星组合导航用户位置计算

王光鼎  张升康  杨汝良  
【摘要】:提出基于GLONASS卫星导航和北斗无源卫星导航系统的卫星组合导航模式,针对组合导航模式中存在的地球模型、坐标系、系统时间等不一致进行分析,并建立北斗无源导航系统与GLONASS系统之间的系统时差数学模型,再根据坐标转换与统一,运用最小二乘的方法进行用户位置定位解算,并通过实际飞行数据进行验证,证明这种组合方法是可行的。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 朱光;;BD-2/GLONASS集成接收机关键技术研究[J];电子世界;2012年17期
2 段举举;沈云中;;GPS/GLONASS组合静态相位相对定位算法[J];测绘学报;2012年06期
3 徐辛超;徐爱功;苏丽娟;徐宗秋;;GPS/GLONASS组合定位在LBS系统中的应用[J];计算机系统应用;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李川;徐帆江;刘立祥;周文亚;;COMPASS/GPS/GLONASS卫星组合定位数据处理研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王红;时间同步冗余系统的研制[D];南京林业大学;2009年
2 王轲;单频GPS软件接收机通用硬件平台的设计与验证[D];武汉理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 葛茂荣,葛胜杰;GLONASS卫星坐标的计算方法[J];测绘通报;1999年02期
2 高为广;杨元喜;张双成;;基于当前加速度模型的抗差自适应KALMAN滤波[J];测绘学报;2006年01期
3 肖云;夏哲仁;王兴涛;;高低卫卫跟踪模式恢复地球重力场的误差分析[J];测绘学报;2006年02期
4 胡奕明;秦永元;;目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究[J];弹箭与制导学报;2006年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王新文;袁东;;GPS在高层建筑动态变形测定中的应用[J];四川建筑科学研究;2009年04期
2 耿技;张凤荔;秦志光;杨荣华;;移动目标及其数据的无线传输研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年03期
3 肖丹 ,沙斐;GSM/CDMA系统中应用GPS的EMC问题研究[J];安全与电磁兼容;2003年05期
4 从光梅;梁文龙;甄芝科;;基于RFID粮食物流跟踪车载终端系统设计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2009年02期
5 胡永红;基于单片机89C52的小型飞行器测距误差修正方法[J];半导体技术;2002年12期
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8 何光林;弹载GPS弹道测量系统的设计[J];兵工自动化;2002年05期
9 窦云;张文明;陈军;;GPS接收机抗干扰性能分析[J];兵工自动化;2006年11期
10 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 何晓峰;胡小平;吴美平;秦海力;;车载SINS/GPS紧组合导航算法研究与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 陆渝;崔贯勋;陆胜;;城市智能交通终端系统的设计和实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 ;The Improved Algorithm of UPF in Spacecraft Autonomous Optical Navigation[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 张泽;段广仁;;超定条件下基于星敏感器的姿态确定[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 沈锋;中短波扩频导航接收机信号同步方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 漆阳华;远程监测应用技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
2 张博;高动态卫星定位接收机扩频信号同步技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
3 孟培培;基于3S的土地督察信息系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 姚文臣;某型塔康地面台模拟技术研究[D];郑州大学;2010年
5 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
6 李本玉;GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究[D];山东农业大学;2010年
7 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡国荣,崔伟宏;组合GPS/GLONASS加权单点定位方法[J];兵工学报;2002年01期
2 孙洪瑞;沈云中;周泽波;;GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析[J];测绘工程;2009年01期
3 高星伟,李毓麟,葛茂荣;GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法[J];测绘科学;2004年02期
4 刘庆元;包海;王虎;王潜心;;GPS、GLONASS、GALILEO三大系统间时间系统以及坐标系统的转换[J];测绘科学;2008年05期
5 高星伟,李毓麟;PZ-90与WGS-84之间的转换参数[J];测绘通报;1999年07期
6 杨元喜,高为广;基于方差分量估计的自适应融合导航[J];测绘学报;2004年01期
7 陈俊勇;张鹏;武军郦;张全德;;关于在中国构建全球导航卫星国家级连续运行站系统的思考[J];测绘学报;2007年04期
8 乐四海;楚恒林;宁尚国;常青;;基于DSP的高动态接收机载波捕获跟踪技术[J];电讯技术;2007年03期
9 刘基余;;GPS信号接收机的新近发展[J];地矿测绘;2007年04期
10 王峥,胡敏强,郑建勇;基于GPS的变电站内部时间同步方法[J];电力系统自动化;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙立刚;王秋菊;;浅谈多卫星组合系统[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李建文;GLONASS卫星导航系统及GPS/GLONASS组合应用研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 李远红;基于PCI总线微机接口系统研究[D];华中科技大学;2005年
3 牛国朋;单频软件GPS接收机设计与实现研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
4 苗祺;软件GPS接收机教学与研发平台的设计与实现[D];天津师范大学;2006年
5 肖扬;移动位置业务分析与研究[D];北京邮电大学;2007年
6 周玮;基于DSP的GPS/BD-2组合定位算法的研究与实现[D];武汉理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周鹏;刘晖;韩丽华;肖雄兵;;位置服务中无线电定位技术的发展方向思考[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郑长波;GPS数据转发与时间统一终端设备研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 徐天河,杨元喜;利用CHAMP卫星星历及加速度计数据推求地球重力场模型[J];测绘学报;2004年02期
2 陈静,王萧,杨栓虎;基于模糊逻辑的旋转弹导航系统野值修正研究[J];弹箭与制导学报;2004年01期
3 范洪达,李相民;卡尔曼滤波算法的几何解释[J];火力与指挥控制;2002年04期
4 夏启军;孙优贤;周春晖;;渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用[J];自动化学报;1990年03期
5 宁津生;跟踪世界发展动态 致力地球重力场研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2001年06期
6 夏哲仁,石磐,李迎春;高分辨率区域重力场模型DQM2000[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
2 罗佳;利用卫星跟踪卫星确定地球重力场的理论和方法[D];武汉大学;2003年
【相似文献】
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1 朱武宣;高耀文;;基于样条约束“EMBET”的再入轨道测量数据融合方法[J];飞行器测控学报;2005年06期
2 裴晓黎,周丰,吴玲;用于潜艇的数据融合算法结构设计[J];海军工程大学学报;1999年04期
3 陆正刚,杨杰,叶晨洲;多雷达传感器数据融合技术与应用[J];上海铁道大学学报;2000年06期
4 刘汝杰,李华胜,袁保宗;基于自适应权值的多分类器融合方法[J];北方交通大学学报;2001年02期
5 张秀娟,孟祥忠;智能化高压开关柜监控与故障诊断技术的研究[J];煤矿机电;2004年05期
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7 吴红军,屈也频;航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究[J];航空电子技术;2005年02期
8 吴浩峻,孟宪尧,赵殿礼;船舶电站控制系统中的数据融合技术探讨[J];中国修船;2005年05期
9 陈源;杨峰;;基于目标识别的D-S数据融合[J];战术导弹技术;2006年04期
10 李宏刚;吕辉;邱建国;;一种新的多传感器数据融合关联算法[J];战术导弹技术;2007年06期
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1 徐全洪;张荣芝;刘国珍;;基于多源遥感数据融合下的石家庄市城市扩展分析[A];地图学与GIS学术讨论会论文集[C];2002年
2 季晓林;刘海砚;;基于数据处理平台的空间矢量数据融合[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
3 孙岩;;基于多Agent的战场传感器网络数据融合研究[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年
4 王娜;梁禹;邵振军;;基于集成神经网络的故障诊断及仿真研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 黄刚;韩元杰;朱长城;;修改的联合概率数据关联算法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
7 周永丰;吴汉宝;;试论海战场数据融合的体系结构[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(上册)[C];2006年
8 刘向阳;杨科利;;异类传感器目标跟踪[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
9 胡长胜;赵伟民;李瑰贤;胡长军;;基于数据融合的钻孔机保护与钻具动力智能匹配系统设计[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
10 王刚;张志禹;;数据融合中粗糙集的应用技术研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
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1 南京联创系统集成股份有限公司 陆志强;数据融合计费与管理系统的探讨[N];通信产业报;2002年
2 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年
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6 许小英;2006年VoIP市场暗流涌动[N];中国电子报;2007年
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9 汤颖;勤思结网锁长空 求索密织建丰功[N];中国航空报;2007年
10 潘竑;网络电话:势如破竹无所不在[N];金融时报;2007年
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1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 陈理渊;多传感器数据融合及其在电机故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2005年
3 库少平;磁力轴承故障诊断的相关理论与实验研究[D];武汉理工大学;2005年
4 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
5 左文明;脱机手写中文签名鉴别的研究[D];华南理工大学;2004年
6 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
7 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
8 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 黄为勇;基于支持向量机数据融合的矿井瓦斯预警技术研究[D];中国矿业大学;2009年
10 尚秋峰;光学电流互感器实用化方法的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
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1 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
2 徐亮;动态交通信息检测器选择及其空间位置优化问题研究[D];吉林大学;2004年
3 林岚;基于神经网络的多目标跟踪数据融合研究[D];江西师范大学;2005年
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5 孙磊;基于数据融合的入侵检测模型研究[D];青岛大学;2005年
6 黄华兵;基于遥感与GIS的景观类型信息提取及景观格局分析[D];中国科学院研究生院(青海盐湖研究所);2005年
7 邢二庆;无线传感器网络数据融合算法的研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
8 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
9 吴江;多雷达和ADS数据融合研究和应用[D];四川大学;2004年
10 张路路;基于数据融合的氧量软测量[D];华北电力大学(河北);2005年
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