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《测绘学报》 2007年02期
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基于小波阈值消噪自适应滤波的GPS/INS组合导航

吴富梅  杨元喜  
【摘要】:惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及其组合导航精度的重要因素。在GPS/INS组合导航自适应滤波的基础之上,提出利用小波进行阈值消噪以提高组合导航精度。首先对惯性元件输出信号进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度以及不同尺度下对高频系数采取的相应措施。对噪声占主要成分的尺度将其高频系数全部置零,对噪声和有用信号共同占有的尺度将其高频系数作阈值处理。利用实测数据进行验证,结果表明这种方法能够有效地削弱惯性元件误差的影响,提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 杨元喜;徐天河;;综合验前模型信息和验后观测信息的自适应正则化方法[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
5 邱恺;吴训忠;陈天如;魏瑞轩;张宗麟;;基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
6 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
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9 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
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3 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
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5 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘彬,戴桂平;基于白化检验和3σ准则的小波阈值去噪算法[J];传感技术学报;2005年03期
4 蔡铁;朱杰;;小波阈值降噪算法中最优分解层数的自适应选择[J];控制与决策;2006年02期
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6 彭云辉;刘云峰;杨小冈;侯青剑;缪栋;;小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用[J];红外与激光工程;2007年01期
7 夏敦柱;周百令;王寿荣;;实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2007年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 程慧俐;张洪铖;;测量噪声相关情况下分散化滤波系统的最优性问题[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
4 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 丁士俊;测量数据的建模与半参数估计[D];武汉大学;2005年
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7 逯亮清;基于载波相位干涉测量的双星定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
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9 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶斌;变形模型的分析研究以及变形的预测[D];同济大学;2006年
2 石仕杰;光纤陀螺寻北仪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
4 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 王兴虎;单天线GPS姿态确定系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 赵玉霞;捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现[D];大连理工大学;2005年
9 李静;UKF滤波方法在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 刘俊成;GPS软件接收机关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 于锦海,朱灼文,彭富清;Molodensky边值问题中解析延拓法g_1项的小波算法[J];地球物理学报;2001年01期
2 王东明;地球重力场的球面小波分析研究[J];地学前缘;2000年S2期
3 于锦海,朱灼文,郭建峰;利用小波理论计算物理大地测量中的奇异积分[J];武汉测绘科技大学学报;1999年01期
4 杨艳娟,金志华,田蔚风,钱峰;MIMU/GPS组合导航系统研究[J];中国惯性技术学报;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨强文;地球重力场球面小波展开及其应用[D];解放军信息工程大学;2001年
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