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《测绘学报》 2006年02期
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一种改进的立体摄像机标定方法

谭晓军  余志  李军  
【摘要】:克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王思丽;戴玉刚;周登;马刚;苏兴;;基于双目视觉的数码相机定位方法研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2009年02期
2 张梅;张祖勋;张剑清;文静华;;基于两步修正法的摄像机定标[J];测绘科学;2008年06期
3 张鹏炜;张智诠;胡磊;栾胜;;一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统[J];光电工程;2009年06期
4 董志华;张之江;曾丹;;利用平面间单应关系的指示位置判别方法[J];光电子.激光;2011年01期
5 徐巧玉;叶东;车仁生;;基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术[J];光学学报;2008年01期
6 谭晓军;郭志豪;蒋芝;;基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法[J];计算机应用;2008年06期
7 蔡吉花;梁成颂;;数码相机系统标定的数学模型[J];数学的实践与认识;2010年14期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐巧玉;大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 马行;基于四维矩阵的立体视频压缩算法研究[D];吉林大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谢文寒,张祖勋;基于多像灭点的相机定标[J];测绘学报;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
2 胡明星,申军青,袁保宗;基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法[J];北方交通大学学报;2002年01期
3 李文杰,贾云得,高世桥;立体视觉系统摄象机标定自动化[J];兵工自动化;2000年01期
4 张剑清;任培祥;张省;;室内场景重建中影像外方位元素解算研究[J];北京测绘;2009年01期
5 王志峰;王占林;付永领;;基于定点旋转的遥操作前端视觉自标定[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
6 裴明涛;贾云得;;基于主动视觉的摄像机线性自标定方法[J];北京理工大学学报;2006年01期
7 陈华华;郭晔;杜歆;;利用虚拟3D模板的摄像机标定技术[J];传感技术学报;2006年04期
8 张梅;张祖勋;张剑清;文静华;;基于两步修正法的摄像机定标[J];测绘科学;2008年06期
9 韩友美;王留召;钟若飞;;基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定[J];测绘学报;2010年06期
10 王佳生;苏莉莉;唐好选;;不规则形体表面点三维重建方法[J];东北林业大学学报;2008年08期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 单鹂娜;组合式时间编码结构光三维测量方法与技术[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 申杰;水利土木工程领域中的扩充现实技术[D];四川大学;2001年
3 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
4 陈泽志;由非定标图像序列重建和测量三维物体[D];西安电子科技大学;2002年
5 刘勇;基于非定标图象的三维重建方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
6 顾晓东;基于偏微分方程的图像几何处理方法[D];大连理工大学;2003年
7 刘培珺;基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现[D];浙江大学;2003年
8 杨敏;多视几何和基于未标定图像的三维重构[D];南京航空航天大学;2003年
9 姜光;基于二次曲线的单轴旋转运动分析和三维重建[D];西安电子科技大学;2003年
10 李战委;基于神经网络的虚拟场景真实感图像重建[D];天津大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
2 肖宇峰,黄玉清;AVR嵌入式单片机接口技术与应用[J];兵工自动化;2003年05期
3 张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
4 张少军,艾矫健,李忠富,李长江,李庆利;利用数字图像处理技术测量几何尺寸[J];北京科技大学学报;2002年03期
5 杨守义,罗伟雄;一种基于高阶统计量的图像质量客观评价方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
6 李达;黎洪松;;一种改进的立体图像编码算法[J];北京师范大学学报(自然科学版);2007年01期
7 杜相文,陈贺新,赵志杰;彩色视频的四维MDCT及矩阵量化编码[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年S1期
8 温学恒,温景阳;二值目标图象质心的计算[J];长春光学精密机械学院学报;1997年03期
9 唐阳山,李江,张健,徐骏;现场照相测量的相机标定研究[J];长春理工大学学报;2005年03期
10 李景辉;徐征;刘冲;陈莉;;双目显微立体视觉系统标定方法研究[J];传感器与微系统;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 韩军功;立体图像和视频编码的理论及算法研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 王宗义;线结构光视觉传感器与水下三维探测[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
4 段发阶;计算机视觉检测基础理论及应用技术研究[D];天津大学;1994年
5 陈建乐;多视点视频编码方法的研究[D];浙江大学;2006年
6 郭锐;基于LDPC码不等错误保护的立体视频通信研究[D];浙江大学;2007年
7 刘萍萍;图像的局部不变性特征方法研究[D];吉林大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董志华;张之江;曾丹;;利用平面间单应关系的指示位置判别方法[J];光电子.激光;2011年01期
2 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;用自由移动的刚性球杆校准多摄像机内外参数[J];光学精密工程;2009年08期
3 徐巧玉;车仁生;;基于光学测棒的立体视觉坐标测量系统的研究[J];光学学报;2008年11期
4 徐巧玉;姚怀;车仁生;;立体视觉测量系统现场校准技术[J];光学学报;2009年06期
5 毛先富;苏显渝;刘元坤;陈文静;;基于相位标靶的光学坐标测量方法[J];光学学报;2009年09期
6 吴双卿;张引;张三元;叶修梓;;傅里叶变换轮廓术物体三维形貌测量的系统分析及其坐标校准方法[J];光学学报;2009年10期
7 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;基于一维标定物和改进进化策略的相机标定[J];光学学报;2009年11期
8 黄涛;朱秋东;郝群;王涌天;;立体显示系统的消畸变研究[J];光学学报;2010年02期
9 姜广文;晁志超;伏思华;于起峰;;基于可控旋转的像机高精度标定技术[J];光学学报;2010年05期
10 毛先富;苏显渝;向立群;刘元坤;;基于手持相位标靶技术的光学三维坐标测量[J];光学学报;2010年07期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吴翔;基于立体显示的嵌入式身份识别系统研究与设计[D];华东师范大学;2009年
2 艾莉莉;基于线阵CCD的空间目标外姿态测量关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 郭磊;移动视觉精密测量关键技术研究[D];天津大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑建军;徐纯明;王鹏;;GPS RTK技术及其在电力线路测量中的应用[J];硅谷;2011年13期
2 姜伟;吴北平;何保国;王建军;;湖北省大地坐标库与GPS库坐标转换精度分析[J];地理空间信息;2011年03期
3 刘学军;王美珍;甄艳;卢玥;;单幅图像几何量测研究进展[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年08期
4 赵军;郑泉;宋乐平;;三角平面拟合法在GPS高程测量中的应用[J];西部资源;2011年02期
5 迟灵芝;;谈线性方程组理论在确定平面间的位置关系中的应用[J];辽宁科技学院学报;2011年02期
6 张会玲;;GPS-RTK在地形图测绘中的应用[J];山西建筑;2011年20期
7 周寿才;;浅谈地籍测量的内容及作用[J];技术与市场;2011年08期
8 季晶晶;;数字化坐标转换中模型误差的影响[J];西部探矿工程;2011年08期
9 韩建新;李术才;李树忱;仝兴华;李文婷;;贯穿裂隙岩体强度和破坏方式的模型研究[J];岩土力学;2011年S2期
10 郝福安;吕华;李志成;;齐石滩金矿GPS控制网布设和精度浅析[J];黑龙江科技信息;2011年26期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜仁辉;;琅琊山抽水蓄能电站地下洞室群施工测量简介[A];华东地区第九次测绘学术交流大会论文集[C];2005年
2 蒋奖;许燕;;医护人员工作倦怠与A型人格、控制点的关系[A];第十届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2005年
3 余蓉蓉;伍新春;;中学教师职业倦怠与自我效能感、自尊和控制点的关系研究[A];第十届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2005年
4 温利群;周明建;;授权行为与心理授权:LMX和控制点的作用[A];第三届(2008)中国管理学年会论文集[C];2008年
5 宁静;井润田;;组织变革情境中控制点、变革图式以及变革承诺之间关系研究[A];第四届(2009)中国管理学年会——组织行为与人力资源管理分会场论文集[C];2009年
6 孙金坤;王峰;张超;郭锦江;;在机场主轴线上加密控制点的方法[A];煤炭资源高效绿色开采与数字矿山学术讨论会论文集[C];2005年
7 尤伟;达飞鹏;盖绍彦;;逆向工程中求取特征曲线的算法研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
8 马振英;张贤元;;浅谈水电站空间弯管的安装[A];抽水蓄能电站工程建设文集(2007)[C];2007年
9 井世洁;;大学生的自尊、社会支持及控制点对应对方式的影响机制研究[A];中国社会心理学会2008年全国学术大会论文摘要集[C];2008年
10 周航;阮秋琦;;基于ROI分割的视觉相干映射手势跟踪[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘佳;就业坐标系不断下滑[N];中国妇女报;2004年
2 明三;理顺位置关系与可持续发展[N];科技日报;2001年
3 本报记者 张彤;把握应用时代的“战略控制点”[N];网络世界;2010年
4 本报记者 陈思侠 通讯员 索伦格 戴友春;打破“鸟笼”经济 培育支柱产业[N];酒泉日报;2006年
5 姚中利;找准坐标系[N];中国财经报;2000年
6 九成;定向!你找得着北吗?[N];深圳商报;2000年
7 崔利风;我国建立世界“植物环肽”化学研究坐标系[N];科技日报;2007年
8 商报记者 李雅宁;调研市场 整合渠道[N];中国图书商报;2007年
9 通讯员 林锦;青春,在祖国的坐标系中定位[N];中国船舶报;2000年
10 陈宝江 张风臣 李吉光;控制点一个都不能疏漏[N];中国城乡金融报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王建华;数字式红外手术导航仪关键技术研究[D];上海交通大学;2007年
2 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
3 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
4 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
5 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
6 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 田原嫄;基于数字图像的三维尺寸测量[D];吉林大学;2008年
8 刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
9 徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
10 段发阶;计算机视觉检测基础理论及应用技术研究[D];天津大学;1994年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 郭陆峰;双目视觉系统关键技术研究[D];华侨大学;2008年
3 刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;2005年
4 朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
5 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
6 徐金龙;基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究[D];南京理工大学;2009年
7 陈戈军;基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 高纯玲;基于双目立体视觉的手术器械跟踪定位研究[D];华中科技大学;2008年
9 方恒;基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究[D];武汉科技大学;2008年
10 廖素英;实时双目立体视觉研究[D];电子科技大学;2005年
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