收藏本站
《测绘学报》 2000年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机载激光影像制图系统中的3维定位技术

徐逢亮  李树楷  
【摘要】:介绍了利用 863项目“机载激光影像制图系统”获得的激光测距数据 ,飞机 GPS位置数据和姿态数据进行 3维直接对地定位的一系列技术 ,及其在计算机视觉方面的应用 [1]。致力于解决如下 3个方面的问题 :1 .如何解算激光测距点末端的 3维坐标 ;2 .如何解算已识别目标 (高程已知 )中每一点的 3维坐标 ;3 .影像存在扭曲 ,如何将现实空间中的直线映射成影像空间中的曲线。本文方法适用于线扫描方式与圆扫描方式。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王晓辉;胡伍生;刘行波;;LiDAR系统测量成果精度检测[J];测绘工程;2007年03期
2 赵国军,安锦文,王若甫;基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究[J];西北工业大学学报;2004年02期
3 史文中;田岩;黄应;许毅平;;基于张量投票的激光扫描数据修复方法[J];系统工程与电子技术;2009年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
2 王刃;机载LIDAR数据滤波与建筑物提取技术研究[D];解放军信息工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 赵英伟;计算机控制激光二维复杂图形扫描加工[D];河北工业大学;2002年
2 刘文学;激光电视信号分析与高速扫描系统的研究[D];河北工业大学;2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐逢亮,李树楷;基于激光测距的航空扫描影像中建筑物的自动提取[J];遥感学报;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈东海;;城市空间三维数据快速提取与更新研究[J];北京测绘;2012年04期
2 王健,靳奉祥,吕海彦,林照明;基于车载激光测距的建筑物立面信息提取[J];山东科技大学学报(自然科学版);2004年04期
3 王健;靳奉祥;卢秀山;;动态激光测图数据处理系统[J];山东科技大学学报(自然科学版);2005年04期
4 李必军,方志祥,任娟;从激光扫描数据中进行建筑物特征提取研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
2 程昌秀;3S技术在县级土地利用变更调查中的应用研究[D];中国农业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 古林玉;机载LiDAR点云构建高精度DSM的关键技术研究[D];河南理工大学;2010年
2 吴芬芳;基于车载激光扫描数据的建筑物特征提取研究[D];武汉大学;2005年
3 黄华区;保护性建筑三维模型重建[D];同济大学;2006年
4 王贵宾;车载激光三维信息采集与数据处理[D];首都师范大学;2007年
5 李晓蕾;基于灰色系统理论的变形分析与预报模型应用研究[D];长安大学;2008年
6 曲来超;基于车载测量系统的激光扫描仪检校研究与应用[D];河南理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯仲科;杨伯钢;罗旭;韩光瞬;张保钢;;应用LIDAR技术预测林分蓄积量[J];北京林业大学学报;2007年S2期
2 陈静,李清泉,李必军;激光扫描测量系统的应用研究[J];测绘工程;2001年01期
3 冯义从,岑敏仪;三维自由表面匹配及其应用[J];测绘工程;2005年03期
4 李英成,文沃根,王伟;快速获取地面三维数据的LIDAR技术系统[J];测绘科学;2002年04期
5 张同刚;岑敏仪;吴兴华;;无控制DEM表面差异探测研究[J];测绘科学;2006年03期
6 郑团结;缪剑;高德俊;张云彬;;基于机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理[J];测绘科学;2007年01期
7 史照良;曹敏;;基于LiDAR技术的海岛礁、滩涂测绘研究[J];测绘通报;2007年05期
8 张帆;黄先锋;李德仁;;激光扫描与光学影像数据配准的研究进展[J];测绘通报;2008年02期
9 马洪超;姚春静;;徕卡机载激光雷达的数据获取与处理[J];测绘通报;2008年10期
10 陈刚;张芯;张明;石宏斌;;基于四叉树的LiDAR点云数据组织研究[J];测绘通报;2008年11期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 丁士俊;测量数据的建模与半参数估计[D];武汉大学;2005年
3 张立福;通用光谱模式分解算法及植被指数的建立[D];武汉大学;2005年
4 江万寿;航空影像多视匹配与规则建筑物自动提取方法研究[D];武汉大学;2004年
5 曾齐红;机载激光雷达点云数据处理与建筑物三维重建[D];上海大学;2009年
6 王刃;机载LIDAR数据滤波与建筑物提取技术研究[D];解放军信息工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海龙;基于框架理论的电机故障诊断专家系统的研究[D];大连理工大学;2002年
2 冯义从;无控制DEM匹配与差异探测研究[D];西南交通大学;2005年
3 顾祝军;植被覆盖度的照相法测算及其与植被指数关系研究[D];南京师范大学;2005年
4 刘艳华;机载激光扫描测高数据的应用与试验[D];太原理工大学;2006年
5 王永平;机载LIDAR数据处理及林业三维信息提取研究[D];中国测绘科学研究院;2006年
6 熊育久;湖南省EOS/MODIS植被指数时空变化研究[D];中南林业科技大学;2006年
7 游丽平;面向对象的高分辨率遥感影像分类方法研究[D];福建师范大学;2007年
8 李春华;基于光谱信息和空间信息的高分辨率遥感图像模式识别[D];福建师范大学;2007年
9 贾广帅;机载激光雷达数据特点和滤波方法研究[D];山东科技大学;2007年
10 冯聪慧;机载激光雷达系统数据处理方法的研究[D];解放军信息工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙晓云;王晓冬;;浅谈利用LiDAR数据结合DTM生成等高线的方法[J];测绘标准化;2008年04期
2 靳克强;龚志辉;王勃;汤志强;;机载激光雷达数据提取DEM的关键技术分析[J];测绘工程;2010年06期
3 梁静;范洪冬;邓喀中;;基于多分辨率分析的LiDAR数据处理与可视化[J];测绘工程;2011年04期
4 王铁军;陈云;袁如金;;基于LiDAR数据的DEM和矢量自动提取探讨[J];测绘与空间地理信息;2009年01期
5 李芸;杨志强;杨博;;山区LIDAR点云数据的阶层次粗差探测与分析[J];大地测量与地球动力学;2012年02期
6 兰增荣;胡友健;隆华平;张利略;;LIDAR技术在公路勘测中的应用[J];工程地球物理学报;2009年01期
7 李欣欣,侯蓝田,潘普丰;超大幅面激光雕刻机的设计与研究[J];工业控制计算机;2005年03期
8 李玉翔;姚建铨;蔡彬晶;王涛;王鹏;古贵茹;刘宝利;;激光电视的研究进展及趋势分析[J];激光杂志;2007年01期
9 李孟;刘丹丹;陈香;王琳;;几种常用DEM制作方法的对比分析[J];江西测绘;2012年04期
10 王丽英;宋伟东;孙贵博;;机载LiDAR数据航带平差研究进展[J];遥感信息;2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 郑斌;袁静;;省域范围的LiDAR数据高程精度检测[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 孙晓云;王晓冬;;浅谈利用LiDAR数据结合DTM产生等高线的方法[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 罗伊萍;LIDAR数据滤波和影像辅助提取建筑物[D];解放军信息工程大学;2010年
2 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
3 郑毅;LIDAR数据的城区建筑物提取技术研究[D];华中科技大学;2011年
4 王丽英;面向航带平差的机载LiDAR系统误差处理方法研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
5 周晓明;机载激光雷达点云数据滤波算法的研究与应用[D];解放军信息工程大学;2011年
6 刘光帅;基于几何基元的点模型处理关键技术研究[D];西南交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘硕;基于POS系统的航空摄影测量试验研究[D];昆明理工大学;2010年
2 孙亚峰;基于条带划分的机载激光雷达点云数据的建筑物提取[D];吉林大学;2011年
3 刘磊;机载LIDAR系统误差分析与检校方法研究[D];山东科技大学;2011年
4 曾静静;基于LiDAR点云与CCD影像的建筑物特征提取[D];山东科技大学;2011年
5 马浩;机载激光雷达测量系统误差检校方法研究[D];山东科技大学;2011年
6 许晓亮;基于机载LIDAR数据的建筑物提取技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
7 王立成;LiDAR单机检校技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
8 靳克强;机载激光雷达数据滤波生成DEM技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
9 高晓丽;传能光纤激光雕刻机图像处理技术的研究[D];燕山大学;2004年
10 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 I.A.Garagash;K.B.Aldamzharov;V.S.Peredero;张绍治;;运用激光测距获取地球物理介质应变过程的固有特征[J];世界地震译丛;1995年03期
2 舒嵘 ,赵淑华 ,薛永祺;激光测距-成像组合扫描仪多源数据采集技术的研究[J];遥感学报;2002年02期
3 朱璇;周巍;王健;;辅助激光测距的共视法站间时间比对[J];测绘工程;2009年04期
4 李荣旺;李语强;;云南天文台的精密定轨系统[J];天文研究与技术;2010年04期
5 宋正方;大气中激光测距的几个问题[J];中国激光;1977年05期
6 冯初刚,朱元兰,张飞鹏;用lageos1和lageos2激光测距资料联合解地球定向参数[J];天文学报;2003年02期
7 张捍卫,吴斌,许厚泽;10~(-12)秒精度激光测距问题的理论研究[J];地球物理学报;2004年04期
8 陈千颂,赵大龙,杨成伟,潘志文,霍玉晶;自触发脉冲飞行时间激光测距技术研究[J];中国激光;2004年06期
9 宋增扬;解读珠峰新高程[J];地理教育;2005年06期
10 ;我国首台激光测距天文望远镜日前安装成功[J];光机电信息;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李欣;郝兴华;郑少怀;郭唐永;邹彤;王战锋;;武汉人卫站的kHz激光测距实验[A];中国地球物理2010——中国地球物理学会第二十六届年会、中国地震学会第十三次学术大会论文集[C];2010年
2 黄震;徐国雄;倪旭翔;陆祖康;;数字相关检测技术扩大脉冲式激光测距测量范围的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 冯初刚;朱元兰;张飞鹏;;用LAGEOS-1和LAGEOS-2激光测距资料联合解地球定向参数[A];中国地球物理学会年刊2002——中国地球物理学会第十八届年会论文集[C];2002年
4 于华男;张勇;马小艳;;制导弹药用MEMS惯性导航系统发展与关键技术综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
5 胡玮;蒋大钢;邓科;陈彦;幺周石;;无线激光通信与测距一体机的测距精度分析[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
6 石成英;叶宋阳;;变频法激光测距频率合成器的设计与分析[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
7 庹洲慧;赵建勋;吴美平;;某型号惯性导航系统内减振器导热路径优化仿真(英文)[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
8 徐实学;陈延如;赵琦;;小尺寸高精度激光测距系统实现方法研究[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
9 张士钰;张勇;莫明岗;于华男;;军用MEMS IMU的发展及应用[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
10 王建华;;隐身技术与隐身材料[A];第三届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李薇;“神舟”四号轨道舱遨游太空 我国成功对其进行激光测距[N];中国测绘报;2003年
2 渝州;加拿大军舰采用新型惯性导航系统[N];中国船舶报;2008年
3 ;为了蔚蓝的天空[N];大众科技报;2006年
4 ;陆军战力及发展图谋[N];世界报;2006年
5 彭兵根 记者 孙兆秋;“挺进一号”起死回生[N];解放军报;2009年
6 记者 张汨汨;严格训练,背后是以人为本[N];新华每日电讯;2009年
7 王莲萍 徐建军;为了天空的蔚蓝[N];中国妇女报;2006年
8 王莲萍 李含德 李卫芳;为了蔚蓝的天空[N];中国航空报;2004年
9 王会甫特约记者 魏国;“走麦城”唤醒思路转变[N];解放军报;2008年
10 洪封;为型号插上腾飞的翅膀[N];中国航天报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾方秀;多频调制的相位法激光测距中若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘承志;人卫运动方程的数值解法及激光测距技术在精密定轨中的应用研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2002年
4 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
5 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 张志勇;飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用[D];电子科技大学;2008年
7 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
9 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
10 赵帅;基于Si PM光子计数器的激光主动探测技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾宪文;车辆智能主动型安全系统[D];重庆大学;2004年
2 胡冰;嫦娥工程中激光测距技术的研究[D];中国科学院研究生院(云南天文台);2008年
3 谢红;房屋套内面积测量仪的设计[D];武汉理工大学;2004年
4 刘国光;基于方波的相位式激光测距系统的研究[D];浙江大学;2004年
5 高嵩;数字鉴相式激光测距系统几个关键问题的研究[D];大连海事大学;2007年
6 张现松;昼夜观瞄及激光测距综合技术研究[D];长春理工大学;2006年
7 彭朝勇;便携式接触网导线几何参数检测系统[D];西南交通大学;2005年
8 刘军;漫反射激光测距研究[D];中国科学院研究生院(云南天文台);2007年
9 施金钗;相位式半导体激光测距关键技术的研究[D];厦门大学;2008年
10 严洁;光电跟踪系统信息处理技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026