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《测绘学报》 1999年04期
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改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法

胡国荣  欧吉坤  
【摘要】:本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈蕾;刘立龙;陈东银;;自适应卡尔曼滤波法用于变形监测数据处理[J];测绘工程;2008年01期
2 徐天河,杨元喜;改进的Sage自适应滤波方法[J];测绘科学;2000年03期
3 崔先强;噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J];测绘科学;2002年02期
4 杨元喜,唐颖哲,李庆田,邹逸江;用于GIS道路信息修测的动态GPS自适应滤波试验[J];测绘科学;2003年04期
5 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位解算中测量粗差的探测与修复[J];测绘科学;2006年05期
6 宋迎春;朱建军;陈正阳;;测量噪声时间相关的卡尔曼滤波[J];测绘科学;2006年06期
7 刘毓;田世君;;一种基于多普勒频移的GPS自适应滤波算法研究[J];测绘科学;2009年01期
8 邹俊平;季善标;;基于卡尔曼滤波的CORS系统导航[J];测绘通报;2011年05期
9 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
10 田世君;陈俊;皮亦鸣;;粒子滤波在高动态GPS定位中的应用[J];测绘学报;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
2 田世君;皮亦鸣;周钰;;基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
4 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
5 瞿思敏;抗差理论在洪水预报中的应用研究[D];河海大学;2004年
6 刘利;相对论时间比对理论与高精度时间同步技术[D];解放军信息工程大学;2004年
7 薛奕冰;无线通信中多用户检测技术的研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 李春霞;高动态条件下伪码相关特性及其应用研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
10 高玉龙;基于循环谱的调制方式识别与高动态同步技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗宇文;精密单点定位中延迟改正模型的研究[D];江西理工大学;2011年
2 梁锋;基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 丁文;基于小波和Kalman滤波的GPS数据去噪方法研究[D];东北大学;2009年
4 刘利;基于道路的双星定位研究[D];解放军信息工程大学;2001年
5 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
6 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
7 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 偰国平;Y/DDP98型炮兵便携式位置报告仪作战效能研究[D];南京理工大学;2002年
9 戴全发;GPS/INS联合导航滤波器的设计[D];昆明理工大学;2004年
10 庄国;GPS信号和导航数据处理若干问题研究[D];电子科技大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 董绪荣,陶大欣;一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用[J];测绘学报;1997年03期
2 段晓东,袁信,田忠元;GPS/DNS组合导航系统研究[J];南京航空航天大学学报;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李小民,刘晖,郑利龙,张其善;高动态环境扩频系统伪码延时的精确估计方法[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
2 李长洪;范丽萍;张吉良;苗胜军;王云飞;;卡尔曼滤波在大型深凹露天矿边坡变形监测预测中的应用[J];北京科技大学学报;2010年01期
3 罗森林,张怀广,王越,周思永;加权分层卡尔曼滤波融合算法[J];北京理工大学学报;1998年05期
4 陈蕾;刘立龙;陈东银;;自适应卡尔曼滤波法用于变形监测数据处理[J];测绘工程;2008年01期
5 赵长胜;陶本藻;;非线性拟合推估[J];测绘科学;2006年03期
6 赵长胜;陶本藻;;非线性逐步拟合推估[J];测绘科学;2006年05期
7 姜刚;杨志强;张贵钢;;卡尔曼滤波算法的灰色理论模型在变形监测中的应用[J];测绘科学;2011年04期
8 郑肇葆,郑宏,潘励;纹理分类中遗传算法参数的选择[J];测绘学报;2000年01期
9 邵永强,施闯,张文涛;GPS在港口引航中的应用[J];测绘信息与工程;2003年05期
10 祁芳;陈桂平;;GPS非差相位动态定位中的质量控制过程[J];测绘信息与工程;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 唐颖哲;曾安敏;刘光明;秦显平;吴富梅;;载波相位单点定位方法及精度分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 吴晓玲;王船海;;河道糙率反问题在实时洪水预报中的应用[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
3 王虎彪;王勇;许大欣;戴全发;;基于重力梯度的水下辅助导航仿真[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年
4 季德成;;惯性/双星组合导航技术方案初步研究[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
5 季德成;;惯性/双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 李变;李海波;高玉平;胡永辉;;原子时的Kalman算法[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年
7 邢琰;吴宏鑫;;基于双状态观测器的敏感器与执行机构故障分离[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
8 祁虔;李祖枢;谭智;但远宏;萧凌;;基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
9 沈晔青;龚华军;熊琰;;精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王东昊;OFDM系统中压缩感知信道估计技术的研究[D];北京邮电大学;2011年
2 唐续;外辐射源雷达目标跟踪技术研究[D];电子科技大学;2011年
3 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
4 包欢;大型建筑物实时形变监测系统理论及应用研究[D];解放军信息工程大学;2009年
5 李变;机动条件下时间保持方法研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
6 苗剑峰;抗差自适应GPS软件接收机的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 尹强;非线性橡胶隔震结构参数识别与损伤诊断研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 李光炽;流域洪水演进模型及其参数反问题研究[D];河海大学;2001年
9 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
10 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝华东;卡尔曼滤波在InSAR相位解缠中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 于宇;带乘性噪声广义系统观测噪声的最优估计方法研究[D];中国海洋大学;2010年
5 郭亚峰;带乘性噪声广义系统最优估计数值稳定性算法研究[D];中国海洋大学;2010年
6 付东飞;带乘性噪声广义系统多传感器信息融合状态估计算法研究[D];中国海洋大学;2010年
7 吴伟;GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
8 杨展;单传感器多目标多模型跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 杨帅;高精度陀螺仪测定地球自转参数的理论与方法研究[D];长安大学;2011年
10 刘祺;一类带乘性噪声系统的自适应估计算法研究[D];中国海洋大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
2 杨传森;徐肖豪;刘瑞华;赵鸿盛;;GPS RAIM定位误差保护限值算法分析[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年03期
3 谢明媚,裘安萍,王寿荣;加工应力对双线振动式陀螺仪谐振频率的影响[J];微纳电子技术;2003年Z1期
4 庄昌文,范明钰,李春辉,虞厥邦;基于协同工作方式的一种蚁群布线系统[J];半导体学报;1999年05期
5 宫剑,毕红军,贾怀义;Kasami扩频序列的研究[J];北方交通大学学报;2001年03期
6 李润求;基于Matlab的离散模型参数识别[J];兵工自动化;2005年01期
7 洪立波;GPS技术的现状与发展[J];北京测绘;1999年03期
8 周西振;变形监测网基准点及工作基点的稳定性检验[J];北京测绘;2001年03期
9 许学工,林辉平,付在毅,布仁仓;黄河三角洲湿地区域生态风险评价[J];北京大学学报(自然科学版);2001年01期
10 陈杰,张洪钺;飞行控制系统传感器故障的检测及校正[J];北京航空航天大学学报;1990年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 朱李礼;;强跟踪滤波器在目标跟踪中的运用[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
2 黄珹;胡小工;程宗颐;;利用非差资料的精密点位确定方案解算区域GPS网[A];2000年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十六届年会论文集[C];2000年
3 尹孝斌;;吊车管理在不锈钢冷轧钢卷库管理系统上的应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 杨博雄;;基于北斗二代与遥感影像的定位与导航技术研究[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
3 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
5 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
6 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
7 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
10 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 庞松;光纤捷联组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
5 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
6 卫建东;智能全站仪变形监测系统及其在地铁结构变形监测中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 郭建锋;测量平差系统病态性的诊断与处理[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 许春明;GPS动态载波相位测量定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 赖北平;GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐冠雷,吉春生,葛德宏;自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
2 张萌;马铁华;曹咏弘;祖静;;旋转弹导航系统研究[J];兵工学报;2008年07期
3 刘望生;李亚安;;闪烁噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法[J];兵工学报;2011年01期
4 刘晓刚;刘雁雨;曹纪东;;地心非旋转坐标系中卫星共视法时间比对计算模型[J];北京测绘;2008年01期
5 孙文超;常青;徐勇;齐巍;;星间DOWRT中的相对论效应分析与修正[J];北京航空航天大学学报;2012年03期
6 方琳;赵月芳;何应云;;应用于捷联惯性姿态测量系统的EFRLS算法研究[J];船舶工程;2012年02期
7 李小龙;段凤阳;许金凯;岳春峰;;高机动条件下组合导航自适应滤波算法研究及改进[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年03期
8 田丰;郭巍;刘晓露;王传云;;基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法[J];传感技术学报;2011年01期
9 崔铭;;粒子滤波在MEMS陀螺仪初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年09期
10 李一波;倪恒;初丽华;;室内无人飞艇导航系统的研究与仿真[J];传感器与微系统;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 秦臻;何顺华;朱号东;;非线性滤波算法在动态导航中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 ;Application of Adaptive Kalman Filter Technique in Initial Alignment of Strapdown Inertial Navigation System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王勇;石磊玉;唐小妹;雍少为;;基于虚拟伪距差分的“北斗一代”无源定位研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 聂建亮;程传录;蒋光伟;;顾及有色噪声的动态精密单点定位[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
5 高成发;陈伟荣;;基于星间差分的GPS精密单点定位技术研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
6 张建伟;伍蔡伦;谢松;;卡尔曼滤波器在RTK处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
7 陈剑;孙金海;李金海;阎跃鹏;;GPS/INS组合导航系统中一种改进的UKF算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
8 陈刘成;;Compass系统MEO卫星在轨性能验证与分析[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
9 李超;朱陵凤;刘利;王爱兵;;站间双向时间比对中的时标偏差影响分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
10 范澎湃;王冰;;处理有色状态噪声的三段卡尔曼滤波算法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李本亮;基于无线局域网的分布式测试系统实时性及时钟同步研究[D];电子科技大学;2011年
3 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
4 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
5 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
6 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
7 吕志伟;基于连续运行基准站的动态定位理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
8 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
9 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
10 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
2 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
3 李本玉;GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究[D];山东农业大学;2010年
4 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 支春阳;GPS航姿仪的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 游文婷;基于谱相关的通信和雷达信号识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
8 叶晓丽;报警监控系统及其智能化研究[D];辽宁师范大学;2010年
9 徐彦田;网络RTK参考站间大气改正数实时生成[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 张旻;基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及输入信号研究[D];中国海洋大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵树强;许爱华;苏睿;王家松;;箭载GPS实时定位滤波算法研究[J];全球定位系统;2011年03期
2 李金海;巴晓辉;SHERAZ Anjum;陈杰;;基于自适应锁相环的高动态GPS信号载波跟踪算法[J];电子器件;2007年04期
3 刘少鹏;卢艳娥;;利用三差法辅助卡尔曼快速检测周跳[J];科学技术与工程;2010年32期
4 左峻疆,鲍远律,刘艳;一种带约束条件的GPS动态滤波新方法[J];计算机仿真;2004年12期
5 刘树深,秦明;同时测定铜锌镍的卡尔曼滤波光度法[J];桂林工学院学报;1993年01期
6 高建华,熊建辉;用因子分析和卡尔曼滤波进行卟啉体系的多组份分析[J];郑州大学学报(自然科学版);1995年04期
7 杨玉杰,孙剑辉,赵颖,王艳;卡尔曼滤波──分光光度法同时测定活性艳红、活性紫混合体系[J];河南师范大学学报(自然科学版);1996年01期
8 史瑞卿;用卡尔曼滤波与有限元结合对地下水位进行最优估算[J];岩土工程技术;1997年01期
9 成英,叶芝祥,江奇,程国忠,蔡铎昌;卡尔曼滤波伏安分析法对苯酚和间苯二酚的同时测定[J];四川师范学院学报(自然科学版);2000年02期
10 刘兰波;基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究[J];中国科技信息;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 祝刚;于勇;魏可惠;;高动态INS/GPS组合定位的野值处理方法[A];第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
7 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
8 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3 见习记者 彭青林;椰城彩电市场硝烟弥漫[N];海南日报;2007年
4 电脑商报记者 冯华中;热点追逐有分歧 渠道合作求深化[N];电脑商报;2007年
5 航天科技集团公司总工程师 李锋;坚持“严慎细实”作风 狠抓质量 确保成功[N];中国航天报;2008年
6 冯华中;三星2232GW引领液晶新风[N];电脑商报;2007年
7 李导 德鼎投资 周贵银   万国测评 周戎;同洲电子 缘何能逆势涨停[N];上海证券报;2006年
8 王离昕;三垦高性能矢量控制变频器即将上市[N];中国纺织报;2008年
9 计算机世界实验室 吴挺;富士F100fd在低调中涅槃[N];计算机世界;2008年
10 江苏 曹理成;让拍摄的照片更真实[N];电脑报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
2 左启耀;高动态GPS信号跟踪算法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
3 武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
4 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
5 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 张琳;卫星导航系统接收机抗干扰关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
8 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
9 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
10 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
2 阳奎;基于倒置GPS的动态目标导航系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
3 王宪荣;船舶横向运动状态估计及控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
5 郭传海;基于vxWorks的AUV组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 石仕杰;光纤陀螺寻北仪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
9 赵元峰;民用飞机解耦和最优控制方法研究及其在阵风抑制中的应用[D];西北工业大学;2006年
10 殷焰;组合导航中信息融合和故障检测技术研究[D];西北工业大学;2006年
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