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《测绘通报》 2010年01期
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一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用

曹轶之  隋立芬  
【摘要】:应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。
【作者单位】信息工程大学测绘学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(40474007)
【分类号】:P228.4

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【共引文献】
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5 宋迎春;朱建军;陈正阳;;测量噪声时间相关的卡尔曼滤波[J];测绘科学;2006年06期
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