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《测绘通报》 2006年07期
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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

龚真春  陈安宁  李平  宋执环  
【摘要】:采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 魏红雨;基于GPS的油田井位部署与管理的研究与实现[D];吉林大学;2007年
2 张黎;基于GPS与GIS集成的湿地信息系统研究[D];大连理工大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庄朝文,富立,范跃祖;一种基于假设检验的多重渐消卡尔曼滤波[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
2 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
3 宁晓琳;房建成;;一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
4 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
5 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
6 房建成,万德钧,周百令;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究[J];船舶工程;1997年02期
7 王怀光,石志勇,李国章,傅建平;磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J];传感器技术;2005年07期
8 吉训生;王寿荣;许宜申;盛平;;自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用[J];传感器与微系统;2006年09期
9 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
10 范士杰;郭际明;彭秀英;;GPS双频相位平滑伪距及其单点定位的精度研究[J];测绘工程;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘基余;;信息化测绘的新思维[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
2 赵吉先;;GPS RTK技术在公路测量中的应用[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
3 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
5 陈建民;;利用Leica SKI-Pro解求GPS水准高[A];'2005数字江苏论坛——电子政务与地理信息技术论文专辑[C];2005年
6 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
9 马幸;李杰;刘俊;曲芸;洪慧慧;;Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
10 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王立坤;原油管道泄漏检测若干关键技术研究[D];天津大学;2003年
2 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年
3 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
4 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
5 白润才;露天矿卡车实时调度优化决策系统及应用效果预测研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
6 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 曲建光;GPS遥感气象要素的理论与应用研究[D];武汉大学;2005年
8 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
9 岳东杰;水利水电工程变形监测中GPS技术与数据处理研究[D];河海大学;2006年
10 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
2 王田;车载组合导航系统误差修正方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 陈刘成;卫星导航及相关技术研究和实现[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 姚秉;集成GIS/GPS的分布式SCADA软件设计[D];南京理工大学;2003年
6 杜娜;GPS系统地面伪卫星增强方案及抗多径技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 王启宇;无人机网络化导航相关技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 方继嗣;电子地图在车载导航系统中的应用[D];西北工业大学;2004年
9 隋艺;北斗卫星和伪卫星组合定位系统研究[D];西北工业大学;2004年
10 王贵文;VRS对流层模型及其算法研究[D];西南交通大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许学工,林辉平,付在毅,布仁仓;黄河三角洲湿地区域生态风险评价[J];北京大学学报(自然科学版);2001年01期
2 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
3 常青,柳重堪,张其善;基于最小二乘递推估计的 GPS 定位算法[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
4 周东华,王庆林;有色噪声干扰的非线性系统强跟踪滤波[J];北京理工大学学报;1997年03期
5 房建成,万德钧,周百令;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究[J];船舶工程;1997年02期
6 BOUNLOM Vinliam,卞建民,林年丰;3S技术在霍林河流域下游湿地景观演变中的应用[J];吉林大学学报(地球科学版);2005年02期
7 胡振涛,刘先省;基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法[J];传感器技术;2005年06期
8 吴侃,靳建明,王卷乐;开采沉陷时序预测技术[J];测绘工程;2001年04期
9 石丽红,张清浦,刘纪平,栗斌;面向突发事件的防范应急GIS系统的设计与实现[J];测绘科学;2005年01期
10 刘根友,朱才连,任超;GPS相位与伪距联合实时定位算法[J];测绘通报;2001年10期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王仁谦;GPS动态定位的理论研究[D];中南大学;2004年
2 姜华平;道路交通事故社会经济损失评价理论研究[D];吉林大学;2005年
3 黄文奎;毫米波汽车防撞雷达的设计与实现[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2006年
4 赵韩涛;基于GIS-T的高速公路紧急救援系统构建及相关模型研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李克昭;GPS网络系统及其在实时高精度形变监测中的应用研究[D];长安大学;2003年
2 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
3 刘琴;手持GPS接收机的实现[D];郑州大学;2004年
4 马利军;急倾斜煤层开采地表移动时间过程研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
5 张超;智能车辆定位导航系统的定位研究[D];电子科技大学;2005年
6 马艳;不利气候条件下高速公路行车安全保障系统的研究[D];长安大学;2005年
7 生仁军;GPS载波相位定位中周跳探测方法的研究[D];东南大学;2006年
8 徐周;GPS差分定位技术及实现方法的研究[D];解放军信息工程大学;2006年
9 王安娜;基于XML的异构数据集成技术的应用研究[D];西北工业大学;2007年
10 刘志刚;智能GPS车辆监控管理系统[D];山东大学;2007年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 曾翠娟;王忠;游志胜;;神经网络优化动态GPS卡尔曼滤波算法研究[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
2 李康吉;刘国海;;一种提高GPS定位精度的组合定位方法[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3 左峻疆;鲍远律;刘艳;;一种带约束条件的GPS动态滤波新方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
4 郁丰;刘建业;段方;;基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 张宗洵;;重力测量与惯性导航[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
6 陈春花;高成发;袁本银;;基于星间差分新模型的GPS精密单点定位方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 王利循;郭杭;;UKF在INS/GPS组合导航系统中的应用分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王仁谦;GPS动态定位的理论研究[D];中南大学;2004年
2 刘根友;高精度GPS定位及地壳形变分析若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郭英;基于BERNESE V4.2软件的GPS动态定位研究[D];山东科技大学;2004年
2 陆维维;GPS动态载波相位测量技术研究及应用[D];河海大学;2006年
3 袁军;航空摄影信息管理系统[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 杨富玉;GPS信号自适应抗干扰系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 田磊;GPS/INS组合导航中的非线性滤波方法研究[D];电子科技大学;2010年
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