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《测绘科学》 2011年04期
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一种基于形态学的激光雷达数据滤波算法的改进

杨晓云  
【摘要】:机载激光雷达是DEM生产的重要技术手段之一。为了获取高分辨率的DEM,首先要将建筑物、车辆、植被等非地面点去除,这一过程称为滤波。本文在现有算法的基础上提出一种改进的形态学滤波算法。该算法逐步增大滤波窗口尺寸,并采用自适应的高差阈值,较好地保留了地形拓扑信息。试验采用ISPRS提供的参考数据进行测试分析,该数据代表典型的城市地区。试验结果表明上述算法可有效地去除绝大部分的非地面点。

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