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《测绘科学》 2008年02期
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重力辅助惯性导航中重力归算的垂直梯度计算

李姗姗  吴晓平  陈少明  
【摘要】:重力辅助惯性导航技术是利用地球物理特征信息数据—重力来完成水下运动载体的辅助导航与定位。为了实现水下运动载体上重力传感器输出的实测重力信息与重力数据库中存储的重力信息之间的匹配,首先必须将这两类数据归算到一个平面。本文研究分析了重力归算中重力垂直梯度求解的各种方法;探讨了不同数值积分区域对扰动重力垂直梯度精度的影响;并通过计算分析,提出了可以直接以重力异常垂直梯度代替扰动重力垂直梯度来求取重力垂直梯度。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王建斌;GPS方位角及其在导线测量中的应用研究[J];北京测绘;2005年03期
2 牛卓立,赖昌意;建立区域坐标系问题的讨论[J];测绘工程;1998年04期
3 李建忠;用GPS测定垂线偏差[J];测绘工程;1999年02期
4 徐卫明,赵俊生;GPS测量坐标转换实用性问题的分析[J];测绘工程;2000年02期
5 牛卓立;空间直角坐标计算大地坐标的抛物线逼近法[J];测绘工程;2000年03期
6 初东,王刚;GPS天线相位中心偏差的数学模型[J];测绘工程;2000年04期
7 文汉江;;重力场的有限元内插模型[J];测绘科学;1993年01期
8 成英燕,李夕银;适用于不同椭球的高斯平面坐标正反算的实用算法[J];测绘科学;2004年04期
9 顾旦生;城市(工矿)局部坐标系的转换[J];测绘通报;1999年12期
10 顾旦生;城市(工矿)局部坐标系的转换(续)[J];测绘通报;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 宁津生;罗佳;;卫星跟踪卫星应用于月球重力场探测的模拟研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
3 罗林;;基于通用图形平台的全数字单波束海洋测量和成图一体化系统开发和应用[A];港口工程分会技术交流文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 徐建桥;地球液核动力学效应的研究和检测[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2002年
3 罗少聪;大气负荷效应问题研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
4 郭金运;由星载GPS数据进行CHAMP卫星定轨和地球重力场模型解算[D];山东科技大学;2004年
5 张云彬;支持卫星遥感数据融合的影像定位理论与方法[D];解放军信息工程大学;2004年
6 王正涛;卫星跟踪卫星测量确定地球重力场的理论与方法[D];武汉大学;2005年
7 陈楚江;基于地球空间信息技术的新型公路勘察设计中的关键问题研究[D];武汉大学;2004年
8 罗佳;利用卫星跟踪卫星确定地球重力场的理论和方法[D];武汉大学;2003年
9 李英冰;固体地球的环境变化响应[D];武汉大学;2003年
10 郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;试验基地测绘信息集成系统的开发与研制[D];解放军信息工程大学;2000年
2 张云彬;摄影测量卫星基础规划技术分析与仿真[D];解放军信息工程大学;2001年
3 陈强;PE-90、WGS-84及BEJ-54之间坐标转换的算法分析及应用研究[D];大连海事大学;2000年
4 刘长建;瞬时海面高理论及其在双星定位中的应用研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 张诗军;野外移动机器人总体功能的概念性设计及计算机虚拟仿真[D];武汉理工大学;2003年
6 罗孝文;利用GIS技术获取GPS水准的新方法[D];昆明理工大学;2003年
7 田建波;GPS控制网的布设研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 陈国平;挖泥船作业过程监控系统的研究与开发[D];浙江大学;2004年
9 李照稳;顾及频谱特性点质量模型的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
10 李建伟;扰动重力边值问题及数据处理研究[D];解放军信息工程大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲍李峰,陆洋;西太平洋海域卫星测高重力垂直梯度分布[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年09期
2 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
3 冯浩,邓中亮;低速运动载体在参考地图上的定位研究[J];北京邮电大学学报;2005年03期
4 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
5 罗志才,宁津生,晁定波;卫星重力梯度向下延拓的谱方法[J];测绘学报;1997年02期
6 方剑;中国海及邻域重力场特征及其构造解释[J];地球物理学进展;2002年01期
7 孟嘉春,蔡喜楣;卫星重力梯度测量及其应用前景探讨[J];地球物理学报;1991年03期
8 孟嘉春,刘尚余;卫星重力梯度测量与地球引力场的精度研究[J];地球物理学报;1993年06期
9 许大欣;利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J];地球物理学报;2005年04期
10 阚瑷珂;朱利东;张瑞军;郑文锋;银正彤;王绪本;王成善;;基于数据融合的SRTM数据空洞填补方法[J];地理空间信息;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 孙中苗;航空重力测量理论、方法及应用研究[D];解放军信息工程大学;2004年
3 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
2 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
3 张皞;快速逼近弹道扰动引力的算法研究[D];解放军信息工程大学;2007年
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1 申文斌;;重力归算及其对大地水准面及外部重力场的影响[J];测绘科学;2006年06期
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3 孙岚;;重力辅助惯性导航的匹配算法初探[J];海洋测绘;2006年01期
4 吴太旗;王克平;金际航;黄谟涛;;水下实测重力数据归算[J];中国惯性技术学报;2009年03期
5 李姗姗;吴晓平;王凯;;扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响[J];大地测量与地球动力学;2010年03期
6 耿凤奎,麦照秋;海南高精度高分辨率大地水准面模型[J];辽宁工程技术大学学报;2003年01期
7 王志刚;边少锋;;基于ICCP算法的重力辅助惯性导航[J];测绘学报;2008年02期
8 王增利;文琳;;一种地形改正新算法[J];大地测量与地球动力学;2011年03期
9 胡敏章;李建成;;顾及地壳密度模型的Airy-Heiskanen均衡重力异常的计算[J];大地测量与地球动力学;2010年05期
10 王志刚;边少锋;肖胜红;;基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航[J];测绘学报;2009年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 黄鹏;市级大地水准面精化的研究与应用[D];山东科技大学;2010年
2 林淼;利用卫星重力确定局部大地水准面及其在地球物理解释中的应用[D];中南大学;2010年
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