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《测绘科学》 2005年05期
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GPS测码伪距绝对定位的几种算法

郭秋英  胡振琪  
【摘要】:GPS定位方程是非线性的,一般处理方法是按泰勒级数展开取至一次项进行线性化,再利用最小二乘原理求解,如果所取观测站坐标的初始值具有较大的偏差,略去二次微小量的模型误差,对解算结果将产生不能忽略的影响。本文研究分析了GPS测码伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差法将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标的新算法,通过实例计算表明该方法计算简单,不需要测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,对于提高GPS测码伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的意义。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 孙正明;高井祥;王坚;;GPS广播星历误差及对单点定位的影响[J];测绘工程;2007年06期
2 郭杭;余敏;薛光辉;;GPS多路径效应实例计算与分析[J];测绘科学;2006年05期
3 张书华;;基于RTK的地形图测绘简化工作流程探析[J];工程勘察;2007年10期
4 关增社;王庆;潘树国;李传君;;基于星间求差的单频GPS自差分方法[J];测控技术;2008年05期
5 邓潇;;基于差分GPS相对定位的方法探究[J];价值工程;2011年20期
6 周婧;张怡;张航;;全球定位系统的差分伪距定位的算法研究[J];科学技术与工程;2008年04期
7 陈丽;吴仁彪;胡铁乔;卢丹;王文益;;一种新的GNSS快速定位算法[J];信号处理;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈丽;吴仁彪;卢丹;;一种加权的直接解算GPS定位算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 朱勇;GPS精密单点定位技术的研究[D];昆明理工大学;2008年
2 涂克楠;GPS精密单点定位数据处理[D];合肥工业大学;2009年
3 李乐薇;智能巡检系统中实时定位模块的设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
4 方凌;民航陆基近距无线电建模与机载综合导航可靠融合技术[D];南京航空航天大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘国林,姜岩,陶华学;非线性最小二乘参数平差[J];测绘学报;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭相坤;王晓玲;顾欢;郭亦欣;邹立壮;;基于MATLAB的聚合物改性水泥砂浆的线性回归研究[J];四川建筑科学研究;2008年02期
2 邓亚超;陈彪;;模糊神经网络在火灾探测系统中的应用[J];安防科技;2012年03期
3 王玉强;王英华;黄文彬;何晓锋;;基于MATLAB渠道渐变体土方量计算的改进算法研究[J];安徽农业科学;2009年03期
4 林继成;何龙庆;石冰;;多自由度系统的微振动的SIMULINK仿真建模[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2005年04期
5 姚合生;;应用MATLAB编程实现大量矩阵的运算[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2007年01期
6 李小武;张新安;;《电力电子技术》实验教学改革初探[J];办公自动化;2012年06期
7 张俊;李屹旭;;误差理论与测量平差基础教学中的若干细节问题探讨[J];北京测绘;2011年01期
8 单净;陈孝国;;储油罐的变位识别与罐容表标定模型[J];北京联合大学学报(自然科学版);2011年03期
9 张玲;;拉格朗日插值在资产评估中的应用[J];商业研究;2006年12期
10 蒋国平,浣石;小隔板试验冲击起爆和熄灭流场的实验与Lagrange分析[J];爆炸与冲击;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李利;智浩;李同进;于海蓉;龚奎成;;风洞柔壁喷管中柔板的数值计算[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 李盛林;胡天玉;梅华;;自动观测系统的采样间隔时间研究[A];“2010年北京气象学会中青年优秀论文评选”学术研讨会论文集[C];2011年
3 江玉珍;朱映辉;;MATLAB在计算机图形学中曲面构造的应用[A];广西计算机学会2006年年会论文集[C];2006年
4 陈庭;余顺;李志明;;VC++与MATLAB在数控自动编程系统中的应用[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
5 邵明龙;纪威;周辉;;MATLAB在汽车振动分析与控制中的应用初探[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
6 刘东亮;季磊;张大为;杨柳;郝校澜;;海洋工程水下设施超声波检验探头最佳距离的确定[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
7 萧震宇;翟捷;;空调半受限分散射流的模型及分析[A];山东省暖通空调制冷2007年学术年会论文集[C];2007年
8 张艳乔;韩吉田;;恒温汽-水换热器的传热和流动特性仿真[A];2007年山东省制冷空调学术年会论文集[C];2007年
9 张玲;甘欣;陈宁;马力;姬云;朱江;;某型飞机飞行训练模拟器飞行仿真研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
10 王秋萍;张军;;不同函数变换的用电量GM(1,1)预测模型精度的比较[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王飞;亚微米分子筛催化乙醇脱水制乙烯:失活、再生及动力学[D];华东理工大学;2011年
2 曾劲松;基于CFD的高浓漂白塔稀释区流场及卸料系统的研究[D];华南理工大学;2011年
3 刘峰;基于粘度可控水基润滑液的高速陶瓷滑动轴承主轴设计[D];天津大学;2010年
4 李述山;多源多维多类型多精度非线性数据处理中若干问题的研究[D];山东科技大学;2005年
5 闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
6 邱志强;基于仿射近似从航空图像重建目标三维结构[D];国防科学技术大学;2004年
7 马超;基于星载D-INSAR技术的地表同震形变及震源特征参数数值模拟研究[D];中国地震局地质研究所;2005年
8 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
9 李晶;液压电梯速度控制研究[D];同济大学;2006年
10 李明思;膜下滴灌灌水技术参数对土壤水热盐动态和作物水分利用的影响[D];西北农林科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王健;智能天线的DOA估计技术研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 郭仲魁;扰动状态模型和扰动有限元基本方程求解研究[D];沈阳建筑大学;2011年
3 杜丽娟;汽车发动机故障诊断专家系统的研究[D];河北农业大学;2011年
4 方倩;全反射棱镜式激光陀螺的误差仿真研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 崔健;瞬变电磁法大电流、小回线装置在矿井巷道内探测的应用及数据精细处理[D];中国地质大学(北京);2011年
6 李辉;基于RSSI的高精度室内三维空间定位算法[D];河南大学;2011年
7 张向波;离散年龄结构的种群动力学模型的分析和控制[D];杭州电子科技大学;2011年
8 陈彪;超宽带加脊喇叭天线的设计与研究[D];华东师范大学;2011年
9 吕小静;大型水平轴风力机风轮气动性能计算与优化设计[D];兰州理工大学;2011年
10 叶锦函;基于35mm高炮的激光光束准直技术研究[D];中北大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田安红;付承彪;赵珊;;一种改进的GPS测码伪距单点定位算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年06期
2 徐天河,杨元喜;改进的Sage自适应滤波方法[J];测绘科学;2000年03期
3 王唤良,朱建军;GIS中图形结构的关系型数据模型研究[J];测绘科学;2004年05期
4 范士杰,郭际明,彭秀英,汪伟;GPS双频接收机C/A码与P码伪距精度的分析和比较[J];测绘科学;2005年04期
5 余鹏,孙学金,赵世军;GPS卫星广播星历轨道误差的探讨[J];测绘通报;2004年04期
6 王仁谦,朱建军;利用双频载波相位观测值求差的方法探测与修复周跳[J];测绘通报;2004年06期
7 王双喜;黄文骞;许坚;;基于非线性滤波的单频GPS精密单点动态定位[J];测绘通报;2006年03期
8 蔡艳辉;程鹏飞;李夕银;;用卡尔曼滤波进行GPS动态定位[J];测绘通报;2006年07期
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10 高星伟,葛茂荣;GPS/GLONASS单点定位的数据处理[J];测绘通报;1999年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈铁锋;移动通信网络中TOA/TDOA终端定位方法研究[D];吉林大学;2005年
2 殷焰;组合导航中信息融合和故障检测技术研究[D];西北工业大学;2006年
3 夏琳琳;故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 王春霞;惯性/多卫星组合导航系统信息融合及故障检测算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
5 曹意;GPS软件接收机的实现与定位算法研究[D];上海交通大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟萍;袁林果;丁晓利;;GPS多路径重复性试验研究[J];测绘科学;2010年02期
2 高周正;章红平;彭军还;;GPS卫星星历精度分析[J];测绘通报;2012年02期
3 刘永义;党亚民;薛树强;;海面环境多路径效应建模研究[J];大地测量与地球动力学;2011年02期
4 吴迪军;周昌红;李剑坤;;GPS在高精度基准线精密测量中的应用[J];地理空间信息;2012年03期
5 范晓燕;周乾;;GPS测量中多路径效应研究综述[J];工程地球物理学报;2010年03期
6 李勇;刘甲军;叶延磊;何庆;;燃气智能巡检系统的应用研究[J];测绘通报;2012年S1期
7 刘永义;党亚民;薛树强;;基于海面环境多路径效应建模初探[J];测绘科学;2013年01期
8 张鹏飞;张书毕;;两种估计方法的GPS静态单点定位处理与实验分析[J];现代测绘;2012年03期
9 呼玮;杨建军;田璐;;临近空间伪卫星定位精度仿真分析[J];无线电工程;2009年09期
10 韩玉旺;郝宗敏;;基于GPS的直升机航迹测量系统[J];直升机技术;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李勇;刘甲军;叶延磊;何庆;;燃气智能巡检系统的应用研究[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴伟;GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
2 罗宇文;精密单点定位中延迟改正模型的研究[D];江西理工大学;2011年
3 赵娟;GPS精密单点定位星历和钟差的研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
4 刘永义;海面动态环境GNSS多路径建模与消除方法研究[D];山东科技大学;2011年
5 孙超;PPP后处理中卫星钟差内插方法研究[D];山东科技大学;2011年
6 信科;基于ARM的嵌入式监控终端的设计与实现[D];山东师范大学;2012年
7 周冬梅;基于小波变换的多路径误差研究[D];江西理工大学;2010年
8 姚维岭;差分GPS在理塘断裂带断裂微地貌调查中的应用[D];中国地质大学(北京);2012年
9 刘文慧;露天矿卡车调度实时信息采集与界面设计[D];大连理工大学;2012年
10 盖猛;非高斯环境下导航接收机多径干扰抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟庆才,齐清兰,张力霆;数学知识在推导水力计算公式中的应用[J];数学的实践与认识;2004年04期
2 郭瑞民,吕华,王明江,李玮;GPS测地技术在物化探勘查及地质普查中的应用[J];吉林地质;2004年02期
3 单晓云,戴占海;在大学物理教学中引入非线性物理的探索与实践[J];大学物理;2001年03期
4 朱颖元;有约束适线法在水文皮尔逊Ⅲ型分布参数估计中的应用[J];福州大学学报(自然科学版);1996年02期
5 刘忠;瞿伟;王少闽;;利用半参数模型精化GPS绝对定位中残余的系统偏差[J];测绘工程;2007年05期
6 王宣庆;李可丁;;利用半参数模型精化GPS单点定位[J];上海地质;2007年04期
7 朱浩;;和谐系统的非线性意蕴[J];系统科学学报;2009年02期
8 洪再吉;;非线性回归参数LS估计量性质的模拟研究[J];汕头大学学报(自然科学版);1989年02期
9 薛萍萍;;浅谈密立根油滴实验中的操作及数据处理[J];中国西部科技;2009年24期
10 田安红;付承彪;赵珊;;一种改进的GPS测码伪距单点定位算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 陈宪冬;GPS精密定位定轨软件研究[D];西南交通大学;2009年
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1 刘丹;非线性观测条件下的目标跟踪及其解耦技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 程静;科学发展的非线性观[D];武汉理工大学;2004年
3 孟翯巍;混沌理论的自然图景及其意义[D];吉林大学;2006年
4 杨全胜;基于GPS技术的铁运调度系统的研发[D];四川大学;2006年
5 关昊;GPS载波相位周跳探测与修复方法的研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
6 白东艳;系统科学与思维方式的变革[D];广州中医药大学;2001年
7 雷雨;GPS载波相位时间比对数据处理[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2010年
8 卢鑫;长航时高精度惯性导航系统重力补偿研究[D];国防科学技术大学;2010年
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