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《测绘科学》 2000年03期
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改进的Sage自适应滤波方法

徐天河  杨元喜  
【摘要】:本文首先介绍了 Sage自适应滤波方法 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值改正向量的协方差自适应估计所存在的问题 ,提出了改进 Sage自适应滤波的新方法。结果表明 ,该方法能有效地控制状态方程异常对动态系统参数估值的影响

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 崔先强;噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J];测绘科学;2002年02期
2 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位解算中测量粗差的探测与修复[J];测绘科学;2006年05期
3 韩保民,欧吉坤,曲国庆,柳林涛;粗差拟准检定法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J];空间科学学报;2005年03期
4 崔先强;杨元喜;高为广;;多种有色噪声自适应滤波算法的比较[J];武汉大学学报(信息科学版);2006年08期
5 韩保民,欧吉坤,曲国庆;一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年06期
6 张双成,杨元喜,张勤;一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年10期
7 张双成,高为广;基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波[J];地球科学与环境学报;2005年02期
8 崔先强;杨元喜;;分类因子自适应抗差滤波[J];自然科学进展;2006年04期
9 柴艳菊,欧吉坤;Kalman滤波质量控制的一种改进算法[J];自然科学进展;2004年08期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
3 吕从民;星载GPS实时定轨方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
4 刘红新;CHAMP卫星定轨方法研究[D];同济大学;2006年
5 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 董传文;GNSS双模接收机解算算法实现[D];浙江大学;2006年
3 张双成;GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D];长安大学;2005年
4 孙小荣;GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
5 郭艳平;纸币币种与币值识别系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 毕智慧;基于状态空间理论的气体浓度定量分析[D];浙江大学;2007年
7 张亮;GPS导航定位算法研究[D];西北工业大学;2007年
8 张淼;基于FPGA的语音增强技术的实现[D];昆明理工大学;2008年
9 丁朋辉;GPS非差相位精密单点定位算法研究与实现[D];中国测绘科学研究院;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡国荣,欧吉坤;改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1999年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔先强;噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J];测绘科学;2002年02期
2 杨元喜,唐颖哲,李庆田,邹逸江;用于GIS道路信息修测的动态GPS自适应滤波试验[J];测绘科学;2003年04期
3 杨元喜;;动态Kalman滤波模型误差的影响[J];测绘科学;2006年01期
4 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位解算中测量粗差的探测与修复[J];测绘科学;2006年05期
5 宋迎春;朱建军;陈正阳;;测量噪声时间相关的卡尔曼滤波[J];测绘科学;2006年06期
6 王国富,朱建军;具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波[J];测绘通报;2004年03期
7 宋迎春,朱建军,陈正阳;动态定位的模型偏差检测与校正[J];测绘学报;2005年04期
8 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
9 周乐韬;黄丁发;袁林果;李成钢;;网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J];测绘学报;2007年01期
10 周乐韬;黄丁发;李成钢;徐锐;;一种参考站间双差模糊度快速解算策略[J];大地测量与地球动力学;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 卞鸿巍;付军;许江宁;朱涛;;船用组合导航系统模糊控制自适应卡尔曼滤波器[A];第六届国际船舶电工技术学术会议论文集[C];2006年
2 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 欧吉坤;柴艳菊;袁运斌;;自适应选权滤波[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
4 刘丁;程刚;杨延西;;基于自适应模型的自然场景下人体跟踪[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
5 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
6 王训霞;胡志晓;刘贵兵;;抗差Kalman滤波在GPS变形监测动态数据处理中的应用[A];第三届长三角科技论坛(测绘分论坛)暨'2006江苏省测绘学术年会论文集[C];2006年
7 杨元喜;文援兰;;卫星精密轨道自适应抗差滤波理论与方法[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 隋立芬;高精度GPS网的统一与数据处理若干问题研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 王石;卫星轨道控制与轨道确定算法研究[D];国防科学技术大学;2002年
4 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
7 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
8 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
9 瞿思敏;抗差理论在洪水预报中的应用研究[D];河海大学;2004年
10 刘利;相对论时间比对理论与高精度时间同步技术[D];解放军信息工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈泽江;航天GPS数据采集、处理及地面检测系统的研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
2 陈玉林;利用GPS载波相位信号确定载体姿态研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 刘利;基于道路的双星定位研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
5 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
6 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 偰国平;Y/DDP98型炮兵便携式位置报告仪作战效能研究[D];南京理工大学;2002年
8 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
9 苏玉涛;组合导航系统精度的研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 戴全发;GPS/INS联合导航滤波器的设计[D];昆明理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘经南 ,刘大杰 ,崔希璋;卫星网与地面网联合平差的理论和应用[J];武汉大学学报(信息科学版);1987年04期
2 罗兴宇,张其善,常青;高动态GPS信号C/A码捕获方案及实现[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
3 任俊涛,邵定蓉,李署坚;基于软技术的高动态扩频信号载波跟踪技术[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
4 曾庆化;刘建业;彭文明;于永军;;我国卫星导航系统相关技术发展分析[J];航天控制;2006年04期
5 赵彦芬;;频率合成器环路滤波器的设计[J];无线电工程;2006年04期
6 胡建波,杨莘元,卢满宏;一种基于FFT的高动态扩频信号的快速捕获方法[J];遥测遥控;2004年06期
7 房建成,申功勋,李学恩,万德钧,董笑咏;带有速度观测量的GPS动态滤波方法及滤波精度分析[J];控制理论与应用;1998年06期
8 施闯,刘经南,姚宜斌;高精度GPS网数据处理中的系统误差分析[J];武汉大学学报(信息科学版);2002年02期
9 陈永奇;模拟GPS精密测量系统误差的若干问题[J];武汉测绘科技大学学报;1994年04期
10 陈小惠,万德钧,王庆;分布式多传感器多目标跟踪融合算法[J];火力与指挥控制;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡小工;空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析[D];中国科学院上海天文台;1999年
2 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
3 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
7 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
8 张玉锟;卫星编队飞行的动力学与控制技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
10 王振杰;大地测量中不适定问题的正则化解法研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜传利;嵌入式GPS/DR组合导航系统的硬件设计与实现[D];四川大学;2006年
2 安金星;大跨度斜拉桥施工控制与仿真计算[D];西南交通大学;2006年
3 韩红春;大跨度预应力混凝土连续梁桥悬臂施工控制研究与实践[D];西南交通大学;2007年
4 李曙光;GPS车辆导航系统研究[D];长安大学;2000年
5 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
6 郭建锋;测量平差系统病态性的诊断与处理[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 柴艳菊;拟准检定法的理论、应用及程序设计[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2002年
9 赖北平;GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
10 李国重;有偏估计若干问题的研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐冠雷,吉春生,葛德宏;自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
2 高为广;原亮;杨华;;BP神经网络在GPS导航中的应用[J];测绘工程;2006年05期
3 申春明;王爱生;;用多普勒积分检测周跳[J];城市勘测;2006年01期
4 马煦,常青,侯俊;综合利用电离层残差法和载波相位变化率法探测并修复周跳[J];电讯技术;2005年01期
5 徐冠雷,吉春生,葛德宏;水下导航数据融合方法[J];火力与指挥控制;2004年S1期
6 郭树人;郭海荣;何海波;李献球;李彦;;GPS动态数据处理中的快速Kalman滤波算法[J];测绘科学技术学报;2006年03期
7 韩保民,欧吉坤,曲国庆,柳林涛;星载GPS观测数据的模拟研究[J];空间科学学报;2005年01期
8 韩保民,欧吉坤,曲国庆,柳林涛;粗差拟准检定法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J];空间科学学报;2005年03期
9 赵春梅,欧吉坤,孙保琪;星载GPS非差精密定轨精度分析[J];山东科技大学学报(自然科学版);2004年04期
10 徐冠雷,吉春生,葛德宏;基于定点磁标的水下导航定位方法研究[J];天津航海;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 郭杭;高为广;余敏;刘洋;;GPS在大桥变形监测中的应用[A];第四届亚太可持续发展交通与环境技术大会论文集[C];2005年
2 徐冠雷;王孝通;徐晓刚;朱涛;田恒斗;;基于EMD分解的舰船导航数据融合[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
3 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 瞿思敏;抗差理论在洪水预报中的应用研究[D];河海大学;2004年
2 吕从民;星载GPS实时定轨方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
3 孙中苗;航空重力测量理论、方法及应用研究[D];解放军信息工程大学;2004年
4 伍岳;第二代导航卫星系统多频数据处理理论及应用[D];武汉大学;2005年
5 曾旭平;导航卫星自主定轨研究及模拟结果[D];武汉大学;2004年
6 吴江飞;星载GPS卫星定轨中若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
7 魏二虎;我国空间VLBI系统的有关设计和模拟计算研究[D];武汉大学;2006年
8 朱习军;基于小波分析的高精度GPS测量质量控制研究[D];山东科技大学;2006年
9 刘红新;CHAMP卫星定轨方法研究[D];同济大学;2006年
10 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 李克昭;GPS网络系统及其在实时高精度形变监测中的应用研究[D];长安大学;2003年
3 朱伟刚;卫星导航系统的信息仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
4 张成军;虚拟参考站误差分析与算法研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
5 高为广;自适应融合导航理论与方法及其在GPS和INS中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
6 张双成;GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D];长安大学;2005年
7 孙小荣;GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
8 李大威;卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究[D];中北大学;2006年
9 方明;车载导航终端定位数据处理与应用层通信协议设计[D];吉林大学;2006年
10 王利;公路边坡监测理论与GPS一机多天线系统研究[D];长安大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 段晓东,袁信,田忠元;GPS/DNS组合导航系统研究[J];南京航空航天大学学报;1996年01期
【相似文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
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