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《测绘工程》 2005年03期
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GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较

杨元喜  张双成  高为广  
【摘要】:GPS导航解算中常采用离散线性Kalman滤波模型。由于线性化忽略高次项,加之线性化受初始值精度的影响,导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此,分别讨论了扩展Kalman滤波和Bancroft算法以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法,并结合算例进行了比较与分析。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李冲;黄观文;谭理;曾衍伟;;抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用[J];测绘科学;2011年04期
2 聂建亮;杨元喜;吴富梅;;一种基于改进粒子滤波的动态精密单点定位算法[J];测绘学报;2010年04期
3 张福荣;王涛;;自适应Kalman滤波在某大坝形变监测中的应用[J];地矿测绘;2011年01期
4 米亮;彭啸虎;;改进的粒子滤波算法在车辆组合导航中的应用[J];广东通信技术;2012年10期
5 秦臻;;改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用[J];全球定位系统;2010年05期
6 赵树强;许爱华;苏睿;王家松;;箭载GPS实时定位滤波算法研究[J];全球定位系统;2011年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孙晓文;基于Rake结构的高性能GNSS接收机设计[D];大连海事大学;2012年
2 吴江飞;星载GPS卫星定轨中若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
3 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
4 陈宇波;带有先验信息的动态定位贝叶斯滤波算法研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖卓;Kalman滤波在高动态GNSS接收机中的研究与设计[D];北京邮电大学;2011年
2 严镭;GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究[D];兰州理工大学;2011年
3 张双成;GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D];长安大学;2005年
4 王爱兵;广域差分GPS用户端算法研究[D];解放军信息工程大学;2007年
5 张义明;高动态GPS接收机用户终端的技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
6 黄观文;GPS精密单点定位和高精度GPS基线网平差研究及其软件实现[D];长安大学;2009年
7 刘铮;UKF算法及其改进算法的研究[D];中南大学;2009年
8 聂建亮;神经网络及其在大地测量数据处理中的应用[D];长安大学;2007年
9 孔令杰;GPS单历元算法及其在灾害监测中的应用研究[D];长安大学;2010年
10 邹程昊;GPS导航中系统误差的卡尔曼滤波方法研究[D];中南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨元喜,何海波,徐天河;论动态自适应滤波[J];测绘学报;2001年04期
2 茅旭初,Wada Massaki,桥本秀纪;一种用于GPS定位估计滤波算法的非线性模型[J];上海交通大学学报;2004年04期
3 孙红星,李德仁;非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
2 龚真春,宋执环,李平;超小型无人机GPS导航中的坐标转换[J];兵工自动化;2005年04期
3 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
4 彭瑞雪;胥霖;王富;;伪卫星定位系统中组网布局研究[J];兵工自动化;2010年08期
5 胡健;马大为;程向红;周百令;;基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真[J];兵工学报;2010年11期
6 陆建山;王昌明;宋高顺;张爱军;;基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究[J];兵工学报;2011年06期
7 薛红琳;史峻;;RTK在几种常见作业环境下的测量精度实验分析[J];北京测绘;2009年04期
8 高桂棠;贾士军;高春林;徐文超;;基于VB6.0平台下的GPS网外业成果质量检核[J];北京测绘;2011年02期
9 裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期
10 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法[J];北京工业大学学报;2009年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 唐洪;单庆晓;何琴;;基于NCO的GEO卫星单向授时技术研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 唐颖哲;曾安敏;刘光明;秦显平;吴富梅;;载波相位单点定位方法及精度分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 庞春雷;赵修斌;卢艳娥;余永林;;基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 周率;陈丽华;史荟燕;;信号传播过程中的空间环境效应研究进展[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 刘俊宏;谷德峰;赖育网;易东云;;单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
7 广伟;袁海波;董绍武;;精密单点定位在NTSC时间传递中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
8 陈丽;吴仁彪;卢丹;;一种加权的直接解算GPS定位算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
9 杨霖;张永学;;增广无迹卡尔曼滤波在定位解算中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
10 张建伟;伍蔡伦;谢松;;卡尔曼滤波器在RTK处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 项建弘;基于空时自适应处理的GPS调零技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜永涛;CORS系统区域改正数分类提取与内插研究[D];山东科技大学;2010年
2 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 李本玉;GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究[D];山东农业大学;2010年
4 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 叶增;卫星授时方法与星地同步数据处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 洪伟;基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗兴宇,张其善,常青;高动态GPS信号C/A码捕获方案及实现[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
2 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
3 刘勇;徐世杰;;基于SSUKF的航天器自主导航算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
4 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
5 房建成,万德钧,周百令;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究[J];船舶工程;1997年02期
6 代燕,李洪祚,王孟芝;GPS接收信号捕获方法的研究[J];长春理工大学学报;2003年03期
7 徐景硕;惯性传感器技术及发展[J];传感器技术;2001年05期
8 刘经南,葛茂荣;广域差分GPS的数据处理方法及结果分析[J];测绘工程;1998年01期
9 梅连友;卡尔曼滤波在滑坡监测中的应用[J];测绘工程;2004年03期
10 刘经南,姚宜斌,施闯;基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论研究[J];测绘科学;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜毅;GNSS接收机高性能跟踪与捕获环路算法研究[D];大连海事大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 胡小工;空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析[D];中国科学院上海天文台;1999年
4 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
5 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
6 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 袁运斌;基于GPS的电离层监测及延迟改正理论与方法的研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2002年
9 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
10 王振杰;大地测量中不适定问题的正则化解法研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
2 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
4 金滇黔;基于GPS双端同步采样的输电线路故障定位的研究[D];广西大学;2004年
5 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
6 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 郑高峰;带动量项的BP神经网络收敛性分析[D];大连理工大学;2005年
8 朱伟刚;卫星导航系统的信息仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
9 张双成;GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D];长安大学;2005年
10 祁芳;卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D];武汉大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 聂建亮;郭春喜;程传录;蒋光伟;王斌;马新莹;王文利;;BP神经网络拟合区域似大地水准面的应用分析[J];测绘工程;2012年01期
2 益鹏举;赵春梅;郑作亚;;GRACE卫星非差简化动力学定轨研究[J];测绘科学;2011年03期
3 易重海;陈永奇;朱建军;戴吾蛟;;一种基于IGS超快星历的区域性实时精密单点定位方法[J];测绘学报;2011年02期
4 柴强;乔学军;闵轩;;零次差分CHAMP卫星简动力定轨和SLR轨道验证[J];大地测量与地球动力学;2011年S1期
5 王静波;熊盛青;郭志宏;周锡华;;利用Kalman平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度[J];地球物理学进展;2010年03期
6 史晓影;;基于GPS数据采集系统的设计[J];电子设计工程;2012年10期
7 万某峰;赵长胜;;UKF滤波中蒙特卡洛采样策略比较分析[J];测绘通报;2012年12期
8 刘伟科;刘国林;付政庆;;顾及地形坡度的非线性最小二乘相位解缠[J];地球信息科学学报;2013年01期
9 郭春喜;聂建亮;王斌;蒋光伟;;区域似大地水准面拟合方法及适用性分析[J];大地测量与地球动力学;2013年01期
10 董恒棣;;动态卡尔曼滤波综述[J];华章;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 秦臻;何顺华;朱号东;;非线性滤波算法在动态导航中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 张建伟;伍蔡伦;谢松;;卡尔曼滤波器在RTK处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
3 陈剑;孙金海;李金海;阎跃鹏;;GPS/INS组合导航系统中一种改进的UKF算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
2 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
3 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
4 王潜心;机载GPS动态定位定速与定姿理论研究及软件开发[D];中南大学;2011年
5 安爽;稳健模糊粗糙集模型研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 梁莹;INS/地磁匹配组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 雷蓉;星载线阵传感器在轨几何定标的理论与算法研究[D];解放军信息工程大学;2011年
8 杨保岑;大跨桥梁施工期结构形态监测系统的实现与应用研究[D];武汉大学;2010年
9 陈宇波;带有先验信息的动态定位贝叶斯滤波算法研究[D];中南大学;2010年
10 苗赢;星载GPS技术在航天器编队定轨中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
2 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
3 叶晓丽;报警监控系统及其智能化研究[D];辽宁师范大学;2010年
4 时艳茹;基于UKF滤波的汽车纵向和侧向速度估计算法研究[D];吉林大学;2011年
5 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
6 严镭;GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究[D];兰州理工大学;2011年
7 惠沈盈;观测数据不完全的动态定位算法研究[D];中南大学;2011年
8 刘杰;附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用[D];中南大学;2011年
9 刘越;震后桥梁结构的时域损伤识别[D];西南交通大学;2010年
10 董兴干;GPS变形监测与在线处理系统的研究与应用[D];西南交通大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖筱南;关于二维部分可观测随机过程非线性滤波的最优化[J];系统工程;1995年06期
2 孙燕青;一类Markov-Gauss过程非线性滤波问题的显式解[J];华中科技大学学报(自然科学版);1985年02期
3 高峰;二维数字图象处理中的非线性滤波技术[J];光子学报;1995年01期
4 刘祝华,邹道文,邓承志,汪胜前,熊小华;基于离散Fourier变换的非线性滤波图像去噪算法[J];江西师范大学学报(自然科学版);2004年03期
5 陈耀辉;基于分数布朗运动的非线性滤波[J];数学研究与评论;2005年04期
6 杨昭军,师义民;最优投资及最优消费策略[J];高校应用数学学报A辑(中文版);1994年01期
7 崔甲武;混沌时间序列的非线性滤波预测模型的研究[J];河南大学学报(自然科学版);2004年02期
8 张双成;杨元喜;张勤;高为广;;一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年04期
9 王玲;孟祥增;;基于改进颜色模型的彩色图像边缘检测[J];山东师范大学学报(自然科学版);2008年01期
10 吴江飞;雷辉;王世忠;;一种新型非线性滤波理论及其应用[J];测绘工程;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张秀艳;王秀芳;王庆蒙;陶国彬;;基于RBF神经网络的非线性滤波研究[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
2 颜东;张洪钺;范耀祖;宋子善;以光衢;;航天器天文导航系统非线性滤波[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 赵长胜;马振利;;顾及二次项的非线性静态滤波和推估(英文)[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
4 王玉刚;裴秀英;赵丽宁;;某办公建筑冰蓄冷空调系统经济性分析与比较[A];第五届全国制冷空调新技术研讨会论文集[C];2008年
5 高丙坤;田丽;任晶秋;;非线性滤波的遗传神经网络寻优方法[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
6 范文兵;张素贞;;基于有限差分的扩展卡尔曼滤波器[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7 杨秀华;陈涛;王延风;吉桐伯;;光电跟踪目标的非线性滤波算法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 张燕;荆武兴;;基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
9 李彩菊;李亚安;;扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法性能比较研究[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
10 廖智勇;梁绕;;基于RBF网络非线性滤波的小波多尺度分析[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京 曹红蓓;IPTV中的分布式技术与CDN技术的分析与比较[N];电子报;2005年
2 孙宝强;也谈我国的外贸依存度[N];中国经济时报;2007年
3 潘前鸿;3G入网编号方式的分析与比较[N];人民邮电;2007年
4 靳辉明;市场社会主义与社会主义市场经济[N];光明日报;2006年
5 方原;五方面放眼未来15年[N];21世纪经济报道;2007年
6 记者 文涛;五个方面放眼未来[N];商务时报;2007年
7 浙江开化县委党校 张新弦北京城建集团物管公司 张欢;思想型企业家[N];中国企业报;2008年
8 记者 李大庆;体育总局获赠数字视频训练软件[N];科技日报;2005年
9 孙海悦;《环渤海蓝皮书》探讨区域发展新方向[N];中国新闻出版报;2008年
10 太平洋证券总裁 廖一;资本市场与货币市场:关系、均衡与融通[N];金融时报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张鑫明;非线性滤波在通信与导航中的应用研究[D];北京邮电大学;2012年
2 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 朱胤;非线性滤波及其在跟踪制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 顾晓东;基于偏微分方程的图像几何处理方法[D];大连理工大学;2003年
8 王健;高频地波雷达舰船目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
10 党建武;水下制导多目标跟踪关键技术研究[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭雪姣;非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
2 刘丽丽;非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];陕西师范大学;2011年
3 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
4 江宝安;基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 郭辉;基于非线性滤波的目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 赵思正;非线性滤波soft tempest技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
7 张秀艳;基于神经网络的最优非线性滤波的研究[D];大庆石油学院;2003年
8 徐东;金融投资决策模型研究[D];湖南大学;2003年
9 侯睿;粒子滤波及U-粒子滤波在CDMA多用户检测中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
10 季莹;基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪[D];北京交通大学;2008年
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