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《传感器技术》 1995年06期
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基于参数估计的多传感器数据融合

孙皓莹  蒋静坪  
【摘要】:探讨具有随机扰动的环境中同一特征的不同传感器测量值的融合问题,并在理论上给出了基于参数估计的多传感器融合算法,分析了正态分布数据的融合计算公式,并提出以数据探测技术中的分布图方法来获得一致的传感器数据,从而提高了算法的鲁棒性。
【作者单位】浙江大学
【分类号】:TP212

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋伟宏,王景芹;无失效的电器产品可靠性试验数据融合[J];机床电器;2002年06期
2 张佳薇;姜滨;金光远;;多传感器支持度和自适应加权时空融合算法[J];机电产品开发与创新;2009年06期
3 段战胜,韩崇昭,陶唐飞;基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合[J];计算机工程与应用;2004年15期
4 张酉军;熊伟丽;张林;徐保国;;改进PSO-BP网络在温室数据融合中的应用研究[J];计算机工程与应用;2009年17期
5 童调生,欧阳红林,李智勇;传感器信息融合技术在过程控制中的运用研究[J];计算技术与自动化;2003年03期
6 满威,李革臣;基于BEYES估计的锂离子电池参数融合分类方法[J];黑龙江工程学院学报;2003年03期
7 关建和,唐露新,李伟东;基于LabVIEW平台的电液控制系统的研究与应用[J];机电工程技术;2003年06期
8 夏克寒,蔡璞,许化龙;基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用[J];计算机自动测量与控制;2001年06期
9 严爱芳;李增芳;王建军;;基于数据融合的发动机废气数据分析方法研究[J];农机化研究;2007年02期
10 褚向前;朱武;;温室温度多传感器数据融合[J];农机化研究;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 程文锋;基于WSN的嵌入式温室监控系统相关控制问题的研究[D];浙江大学;2011年
2 冯长建;HMM动态模式识别理论、方法以及在旋转机械故障诊断中的应用[D];浙江大学;2002年
3 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 李增芳;基于人工智能和虚拟仪器技术的发动机故障诊断专家系统研究[D];浙江大学;2004年
5 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
6 纪祥春;基于图像数据融合的管线跟踪ROV导航控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 杨宾峰;脉冲涡流无损检测若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李康;基于TD-SCDMA技术的干旱预警系统研究[D];河北农业大学;2011年
2 王泽毅;多传感器协同目标跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 张子东;茶园防霜用安全电加热法智能控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
4 李瑞洋;VTS综合信息处理与显示系统的研究[D];大连海事大学;2003年
5 燕颢;信息融合几种算法的研究[D];南京理工大学;2003年
6 赵文辉;多光纤传感器数据采集与数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 翟宝峰;基于数据融合的粮食水分检测技术的研究[D];沈阳工业大学;2002年
8 杨荣辉;电容式粮食水分仪的研究[D];沈阳工业大学;2003年
9 丁胜峰;基于模糊推理的多源图像融合研究[D];南京理工大学;2004年
10 谢春丽;船用核动力装置数据融合的故障诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 臧德彦,周世健;Lp估计理论及应用[J];华东地质学院学报;1996年04期
2 周世健,陈永奇,邓康伟;统一分布下的L_P估计抗差测度[J];华东地质学院学报;1998年03期
3 吴文全,察豪;小样本采样数据的预处理[J];海军工程大学学报;2004年03期
4 张领科;王中原;郭文娟;;关于改善弹道一致性检验的判据[J];火炮发射与控制学报;2006年01期
5 王仁谦;测量控制网的可靠性问题[J];华侨大学学报(自然科学版);1996年01期
6 黄谟涛,翟国君,王瑞,欧阳永忠,管铮;海洋测量中异常数据的定位研究[J];海洋测绘;1999年02期
7 陈再辉;路晓峰;;基于自适应抗差最小二乘的DEM数据粗差剔除[J];海洋测绘;2006年06期
8 张冬林;朱涛;戚万权;杨飞飞;;一种两步抗差估计的设计及其解算[J];海洋测绘;2008年06期
9 臧德彦,张立亭,周世健;定位参数抗差估计的无偏性[J];测绘学院学报;2000年01期
10 陈义,刘大杰;GPS网起算点的稳健选择[J];解放军测绘学院学报;1995年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 丛佃伟;张锋;乔书波;;多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
2 丛佃伟;张锋;乔书波;;多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
2 樊炜;海底热液口温度场声学测量技术研究[D];浙江大学;2010年
3 赵楠;基于机器学习的供应链绩效智能分析方法研究[D];天津大学;2010年
4 包洪兵;结构系统可靠性分析的传力路线方法[D];南京航空航天大学;2010年
5 胡伍生;GPS精密高程测量理论与方法及其应用研究[D];河海大学;2001年
6 孙涛;基于数据融合技术的两相流流型辨识与流量测量方法研究[D];浙江大学;2002年
7 岳建平;大坝安全监控系统可靠性研究[D];河海大学;2002年
8 瞿思敏;抗差理论在洪水预报中的应用研究[D];河海大学;2004年
9 李惠芬;基于新一代GPS体系的表面稳健高斯滤波技术的研究[D];华中科技大学;2004年
10 岳伟挺;基于文丘里管的气液两相流参数检测方法研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢金标;结构细节疲劳寿命分散性估计方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 徐文;导线网平差系统的设计与实现[D];西安科技大学;2011年
3 余勇;次序统计滤波器的稳健性及应用[D];四川大学;2002年
4 王文生;超声波辊型检测系统的研究[D];燕山大学;2003年
5 谭瑞玲;稳健VaR方法的研究及其实证分析[D];暨南大学;2004年
6 吴昂;大直径多传感器数据融合方法研究[D];合肥工业大学;2005年
7 杨晓云;数字高程模型(DEM)的粗差探测[D];西南交通大学;2005年
8 冯义从;无控制DEM匹配与差异探测研究[D];西南交通大学;2005年
9 王芳;急倾斜煤层条带开采地表移动与变形规律研究[D];安徽理工大学;2006年
10 周春雷;激光干涉图像处理技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林俊明;声脉冲/多频涡流检测仪的研制[J];华北电力技术;2000年05期
2 安利平,仝凌云;粗糙集理论中一种属性离散化算法[J];河北工业大学学报;2002年03期
3 张明路,戈新良,唐智强,刘兴荣;多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势[J];河北工业大学学报;2003年02期
4 安坤;柳春平;毛建东;;氧化沟系统中溶解氧智能控制系统的研究[J];中北大学学报(自然科学版);2006年06期
5 张艳芳;;基于GM(1,1)的残差修正模型及应用[J];水科学与工程技术;2005年06期
6 李永;改良型Carrousel氧化沟脱氮除磷工艺研究[J];华北水利水电学院学报;2003年01期
7 徐红燕;张浩;王晓平;彭道刚;;基于小波分析的汽轮发电机组振动信号消噪和特征提取[J];华东电力;2006年09期
8 姚征,陈康民;CFD通用软件综述[J];上海理工大学学报;2002年02期
9 朱大奇,于盛林;基于知识的故障诊断方法综述[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2002年03期
10 卫福弟,沈大威,房莉;粮食水分的在线检测[J];信息技术;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘先省;传感器管理方法研究[D];西北工业大学;2000年
2 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
3 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
4 冯长建;HMM动态模式识别理论、方法以及在旋转机械故障诊断中的应用[D];浙江大学;2002年
5 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
7 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 李小芳;日光温室的热环境数学模拟及其结构优化[D];中国农业大学;2005年
9 余朝刚;温室气候环境微机测控系统与控制方法的研究[D];浙江大学;2005年
10 莫鸿强;遗传算法搜索能力和编码方式研究[D];华南理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王淑珍;基于ZigBee技术的绿地自动灌溉控制系统的研究与实现[D];浙江大学;2010年
2 张浩;数据融合在工程中的应用与研究[D];湖南大学;2001年
3 胡燕;华东型连栋塑料温室夏季遮阳网降温试验研究[D];浙江大学;2003年
4 王永林;基于遗传算法的智能控制策略研究[D];郑州大学;2003年
5 张佳薇;智能化木材干燥窑自动测试系统的研制[D];东北林业大学;2003年
6 郑曙光;基于模糊、神经网络技术的水下机器人运动控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 王沛;基于HMM的Linux主机入侵检测系统[D];西北工业大学;2004年
8 柳春平;城市污水处理自动控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2004年
9 尹劲松;智能温室环境控制系统的设计与试验研究[D];西南农业大学;2004年
10 杨欧;基于人工神经网络的泵送混凝土专家系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴超仲;徐成伟;;信息融合技术的研究[J];信息技术;2008年01期
2 李雪莲;孙尧;莫宏伟;姚成凯;;一种基于MIMU的九陀螺冗余配置[J];哈尔滨工业大学学报;2009年05期
3 朱群雄;石晓赟;顾祥柏;田清;;基于时序数据融合的乙烯装置能效价值研究及应用[J];化工学报;2010年10期
4 韦文祥;沈洪远;罗安;;神经元网络软测量模型在中药浓缩工段的应用[J];化工自动化及仪表;2007年05期
5 韩旭;祖先锋;蔡迎波;;基于可靠性指标的测试系统校准周期优化[J];航空动力学报;2010年07期
6 许化龙,夏克寒,曲从善;基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计[J];航天控制;2004年06期
7 刘颖;赵小东;李言;徐金涛;;采用冗余设计的光纤陀螺组合支架的优化及分析[J];红外与激光工程;2012年06期
8 张捍东;孙成慧;岑豫皖;;分布式多传感器结构中的数据融合方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年06期
9 吉训生,王寿荣;数字信号融合中的最优加权法[J];测控技术;2005年09期
10 范长胜;杨冬霞;车琳;;多传感器融合技术在加湿节能控制器中的应用[J];机电产品开发与创新;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 蒋国振;胡耀华;刘玉凤;邹志荣;;下沉式日光温室湿度调控的数值分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 朱永红;李良英;姚杰;鲁昌龙;;信息融合技术及其在陶瓷工程中的应用前景[A];中国硅酸盐学会陶瓷分会日用陶瓷专业委员会2006学术年会论文集[C];2006年
3 卢莹;;斜置陀螺在轨故障诊断及重构[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
4 李业丽;马颖;;“信息融合技术”在大学信息技术课程教学中的应用[A];第一届全国数字媒体技术专业规范建设研讨会论文集[C];2010年
5 朱义;陈进;;基于HMM的设备性能退化评估方法的研究[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张海涛;自律计算系统的自律可信性评估研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 曾庆虎;机械传动系统关键零部件故障预测技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 尹丽妍;基于水势的玉米真空干燥传热传质模型及介电特性的研究[D];吉林大学;2011年
4 赵鹏;离心泵振动故障诊断方法研究及系统实现[D];华北电力大学(北京);2011年
5 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 孟兆新;木材干燥的多场耦合建模仿真与优化研究[D];东北林业大学;2011年
7 刘树东;俄罗斯樟子松材干燥特性及其方材干燥技术的研究[D];内蒙古农业大学;2011年
8 周德强;航空铝合金缺陷及应力脉冲涡流无损检测研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 高军哲;多频涡流无损检测的干扰抑制和缺陷检测方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 杜金榜;基于语音编码的旋转机械振动数据压缩关键技术与系统研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋静;基于量子粒子群优化的Volterra核辨识及故障诊断方法研究[D];郑州大学;2010年
2 刘业明;潜艇位姿控制系统智能故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 汪溢;智能木材含水率测试仪的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马龙晖;无线传感器网络可视化研究[D];大连理工大学;2010年
6 陈萍;多压力传感器数据融合方法研究[D];长沙理工大学;2010年
7 张永超;基于多传感器信息融合技术的粮食分等和品质测试仪[D];河南工业大学;2010年
8 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 王平俊;车用双层卷焊管制造技术研究[D];武汉理工大学;2010年
10 吕国智;雷达/红外复合探测系统信息融合算法软硬件开发[D];西安电子科技大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程志民;多传感器融合技术及其应用[J];机电信息;2003年02期
2 韩红,韩崇昭,朱洪艳,刘允才;基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联[J];系统仿真学报;2004年09期
3 王军,苏剑波,席裕庚;多传感器集成与融合概述[J];机器人;2001年02期
4 汪晓钢,钱文瀚;分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法[J];机器人;1995年03期
5 李玉榕,蒋静坪,杨富文;基于神经网络的D-S证据理论应用于多传感器目标识别[J];仪器仪表学报;2001年06期
6 崔宇红,倪国强,陈永飞;分布式多传感器的模糊决策融合[J];激光与红外;2005年01期
7 车金锐,曹志伟,吕峰;基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计[J];传感器技术;2004年09期
8 王芳,刘岩,邵俊鹏;多传感器数据融合技术及其应用[J];哈尔滨理工大学学报;2001年01期
9 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
10 薛亚红;数据融合方法及其在提高智能仪表测量精度中的应用[J];西安航空技术高等专科学校学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贾沛璋;;关于卫星轨道参数的估计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
2 王根会;魏胜勇;;大跨度PC梁桥施工控制过程中的参数估计与修正[A];第十三届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅱ册)[C];2004年
3 刘继忠;周晓军;熊勇;;基于粒子群优化算法的超声信号参数估计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 宋志勇;喻晖;汪咬元;;一类随机线性系统的参数估计与状态滤波[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 张颖;冯纯伯;;随机线性多变量系统的鲁棒辩识[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 张端金;;Box-Jenkins模型全结构辩识[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 钱新恩;;钢条——PZT系统的建模研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 王松;;威布尔分布在寿命分析中的应用[A];2005年全国机械可靠性学术交流会暨“车辆与工程装备质量与可靠性论坛”论文集[C];2005年
9 陈启卷;张宇;徐枋同;;自校正PID水轮机调节器[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 张帆;何青;童调生;;基于外定界自适应约束的集员参数估计[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 徐开先;传感器及仪表元器件2020年国货要占七成 [N];中国工业报;2004年
2 广东 欧阳文波;小心进纸传感器“罢工”[N];电脑报;2004年
3 聂麟、特约通讯员 游成锋;78个训练小窍[N];解放军报;2005年
4 山东 甘延东;软驱排难 三例[N];中国电脑教育报;2004年
5 中国传感器行业协会 刘光辉;汽车传感器市场加速成长[N];中国电子报;2005年
6 本报驻美国记者 李文云;“发现”号推迟上天[N];人民日报;2005年
7 本报记者 翼帆;河村电器“自由”引导“光明”[N];中国房地产报;2004年
8 陈;英飞凌通过收购提升传感器地位[N];中国电子报;2005年
9 马晓斌;飞思卡尔传感器产品在TPMS应用中升级[N];中国电子报;2005年
10 山东 瞿责荣;TV-1型位移振动传感器及应用[N];电子报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何映霞;机载SAR运动目标实时检测方案若干技术问题的研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
2 祝雪妹;热集成精馏系统建模、优化与控制的若干问题研究[D];浙江大学;2005年
3 郭淑娟;复杂网络的混沌同步与参数估计[D];上海大学;2010年
4 詹亚锋;通信信号自动制式识别及参数估计[D];清华大学;2004年
5 刘鹏;基于多传感器融合无损检测鸡蛋品质的研究[D];南京农业大学;2011年
6 范影乐;混沌动力学在参数估计中的研究[D];浙江大学;2001年
7 尉宇;线性调频和非线性调频信号的检测与参数估计[D];华中科技大学;2005年
8 杨涛;基于多传感器融合的油管无损检测与缺陷量化技术研究[D];天津大学;2004年
9 颜刚;基于模糊马尔可夫场的图像分割算法研究[D];第一军医大学;2005年
10 陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严政;建模软件包及通用动态补偿滤波器的研制[D];南京理工大学;2002年
2 李凌;基于现代内点理论的电力系统加权非线性L_1范数状态及参数估计研究[D];广西大学;2002年
3 刘文忠;近场源多维参数估计方法研究[D];西安电子科技大学;2005年
4 麻晓敏;可靠性数据分析系统设计与研究[D];合肥工业大学;2007年
5 于柄林;基于广义误差分布的混合效应状态空间模型[D];大连理工大学;2007年
6 王佳;IRT框架下的多级评分模型应用研究[D];东北师范大学;2009年
7 张浩;数据融合在工程中的应用与研究[D];湖南大学;2001年
8 张文英;基于Delta算子的参数估计与滤波[D];郑州大学;2002年
9 文红艳;土壤溶质锋运移及参数估计的实验研究[D];湖南师范大学;2005年
10 程金路;高性能感应电机电流控制研究[D];山东大学;2005年
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