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《传感器技术》 1995年05期
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采用PSD的激光测距传感器的检测及控制电路

王晓东  赵杰  吴威  蔡鹤皋  
【摘要】:针对采用PSD研制的激光测距传感器在检测及控制电路的设计中所存在的关键问题进行了分析,并给出了电路的设计框图。
【作者单位】哈尔滨工业大学机器人研究所
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程继伟,巩马理,贾维溥,刘兴占,闫平,张海涛;位置敏感探测器在转角测量中的应用[J];传感器技术;2002年10期
2 程继伟,巩马理,贾维溥,刘兴占,闫平,张海涛;基于PSD的二维定心激光扫描器摆角测量系统[J];红外与激光工程;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孟秀娟;代东明;赖康生;王晓旭;;二维PSD在石油钻杆曲率自动检测系统中的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
2 段洁;孙向阳;蔡敬海;周娜;肖作江;;PSD在激光位移检测系统中的应用研究[A];2007年先进激光技术发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄梅珍;位置敏感探测器的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 宋涛;曲臂花键轴跳动误差非接触检测技术研究[D];长春理工大学;2002年
2 曾超;基于二维位置敏感探测器PSD的研究及应用[D];浙江大学;2003年
3 谢正红;药壶体积测量仪的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 侯金龙;PSD激光三角测量系统的研制[D];华中科技大学;2005年
5 张华;基于PSD的测距系统研究[D];浙江大学;2005年
6 吴思萌;立式非接触测长仪的研究[D];长春理工大学;2006年
7 王士峰;基于激光位移检测技术的螺纹检测仪的研制[D];长春理工大学;2005年
8 孟秀娟;二维PSD在石油钻杆曲率检测中的应用[D];大连理工大学;2006年
9 彭慧;基于PSD的三维位置检测新方法[D];重庆大学;2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张福学,李擎;传感器的信号处理[J];传感器技术;1993年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史锦珊,王莉田,王玉田;光纤传输光电检测脉冲间隔与宽度双重调制[J];半导体光电;1999年02期
2 王玉田,史锦珊,王莉田;结型LED的热特性分析与工程设计[J];半导体光电;1994年02期
3 李孝轩;传感器微弱信号低噪声斩波放大器[J];传感技术学报;1994年03期
4 王玉田,史锦珊,赵新民;光功率稳定LD驱动温度传感器的试制[J];传感技术学报;1994年04期
5 毕卫红,强锡富,郑绳楦;玻璃光纤端面镀膜反射率检测系统[J];传感技术学报;1998年04期
6 卢启柱,郑绳楦,张克勤;光纤Fabry-Perot干涉式声发射传感器的研究[J];传感技术学报;1999年01期
7 尹春雷,李庆军,刘淑琴;位置敏感传感器PSD在磁悬浮装置中的应用[J];传感技术学报;2003年02期
8 李亦军;微弯光纤力传感器实验研究[J];传感器技术;2002年11期
9 赵杰,王晓东,王全玉,蔡鹤皋;压/滑觉传感器及其信号检测[J];传感器技术;1995年05期
10 毕卫红,郎利影;桥梁检测中光纤传感技术的研究综述[J];传感器世界;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 童峰;许肖梅;陈东升;;一种浅海信道跳频水声调制解调系统[A];2007年全国水声学学术会议论文集[C];2007年
2 陈先中;;基于标记分子法的大管径气体流量的测量[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王莉田;光纤传输光推动油罐多参数测量系统理论与实验研究[D];燕山大学;2000年
2 张志新;微速差双转子系统智能化整机动平衡仪的开发与研究[D];浙江大学;2002年
3 郑龙江;光纤式海藻叶绿素a浓度的荧光测量理论与实验研究[D];燕山大学;2002年
4 郭景峰;轧辊辊型非接触检测理论与CCD实现技术的研究[D];燕山大学;2003年
5 郭增军;基于光谱吸收光纤甲烷气体传感系统的研究[D];燕山大学;2003年
6 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
7 田广军;基于三维荧光谱参数化及模式识别的水中油类鉴别与测定[D];燕山大学;2005年
8 张景超;光纤光学式甲烷气体传感器的设计与实验研究[D];燕山大学;2006年
9 娄凤伟;双模干涉式光学电压互感器的设计与理论研究[D];燕山大学;2006年
10 吴本寿;动基座上动调陀螺仪脉冲再平衡回路理论研究与实践[D];东南大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张景文;基于石英谐振式力敏传感器的便携式测力系统的设计[D];南京航空航天大学;2005年
2 王秀青;组合差动变压器式传感器的设计及其应用研究[D];河北工业大学;2000年
3 王杰;光纤乙炔气体传感器的研究[D];燕山大学;2001年
4 郭廷荣;光谱吸收式光纤甲烷气体传感器的研究[D];燕山大学;2001年
5 张越;高压开关温度在线监测技术的研究[D];燕山大学;2001年
6 郑哲;一种光驱动混合式高压光纤电流互感器的研究[D];燕山大学;2001年
7 申小军;方位垂直传递装置中的信号检测与控制技术研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
8 许金海;电容式压力微传感器及其无线测量系统[D];厦门大学;2001年
9 王晓娜;光纤温度位移测量的理论与实验的研究[D];燕山大学;2002年
10 张玉艳;光推动差动电容式油罐液位测量系统的研究[D];燕山大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖廷俤;;逆抛物型GRIN透镜用作激光准直器的设计研究[J];激光技术;1993年03期
2 宋开宏;激光检测传感器的设计与研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年02期
3 霍震,唐诗才;位置敏感光电探测器[J];半导体光电;1998年01期
4 张国玉,安志勇,张从周,李成志,高玉军;应用半导体激光器的尺寸测量系统研究[J];兵工学报;1997年02期
5 张国玉,安志勇,姜会林,李成志,岁建国;飞轮齿圈总成圆跳动的非接触检测方法[J];兵工学报;1999年01期
6 周强,张慧慧;基于动态线性回归的—阶导数分段法在螺纹检测数据处理中的应用[J];北京工业大学学报;2000年04期
7 赵兴科,王中,郑玉峰,赵连城;抛光技术的现状[J];表面技术;2000年02期
8 谢会开,王爵树;小型相机自动对焦用光电位置传感器[J];传感器技术;1992年04期
9 吕爱民,袁红星,贺安之,段俊斌;测试条件对PSD位置精度的影响[J];传感器技术;1999年04期
10 施隆照,黄梅珍,杨小玲,郑明学;二维位置敏感探测器及信号处理器[J];传感器技术;2002年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄梅珍;位置敏感探测器的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赖万玖;PSD在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
2 曾超;基于二维位置敏感探测器PSD的研究及应用[D];浙江大学;2003年
3 孙宁;应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 陈莹;基于单片机的超声测距系统[D];华中科技大学;2004年
5 王红梅;高分辨力超声测距方法的研究[D];山东科技大学;2004年
6 张华;基于PSD的测距系统研究[D];浙江大学;2005年
7 王维朗;砂带磨削金属材料的工艺及机理研究[D];重庆大学;2006年
8 于文波;电化学砂带磨削加工质量控制[D];大连理工大学;2006年
9 林眉德;基于PSD的微距测量系统研究[D];浙江大学;2007年
10 鲍君善;挤出螺杆的指状铣刀包络加工方法研究[D];沈阳工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 尚鸿雁,张广军;PSD位置响应特性与光源照射方式的关系研究[J];光学技术;2005年03期
2 陈冬严,林斌,陈钰清;位置敏感探测器(PSD)的研究进展[J];光学仪器;2004年04期
3 郭丽峰,张国雄,郭敬滨,李醒飞,罗晓东;基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统[J];天津大学学报;2005年04期
4 冯俊艳,冯其波,匡萃方;高精度激光三角位移传感器的技术现状[J];应用光学;2004年03期
5 周保玉,陈培锋,朱明珠,曾为;基于PSD的微小角度动态测量研究[J];自动化技术与应用;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 段洁;孙向阳;蔡敬海;周娜;肖作江;;PSD在激光位移检测系统中的应用研究[A];2007年先进激光技术发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
2 刘京诚;微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统[D];重庆大学;2003年
3 陶忠祥;位置敏感探测器在头位跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 郭丽峰;电梯导轨不平顺度测量、建模及轿箱水平振动特性的研究[D];天津大学;2005年
5 吴恩启;微细管道内表面检测及三维重建关键技术研究[D];浙江大学;2005年
6 陈麟;光波导波长传感器和古斯—汉欣效应的研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张学军;激光扫描测微仪研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
2 叶华俊;正电子成像系统关键技术的研究[D];浙江大学;2003年
3 杨富;10.6 μm激光辐照下光学薄膜热畸变和微弱吸收的研究[D];四川大学;2003年
4 彭慧;基于PSD的三维位置检测新方法[D];重庆大学;2003年
5 戴明宇;雷达天线稳定平台激光测量系统研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2004年
6 刘维;激光非接触测量在码盘安装调试中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 侯金龙;PSD激光三角测量系统的研制[D];华中科技大学;2005年
8 卢剑光;基于激光平面的平面测量系统的研究[D];天津大学;2005年
9 郑二功;基于LD/PSD的激光同轴度校正技术研究[D];武汉理工大学;2006年
10 谢兰英;航弹摆差与几何量检测系统研究[D];长春理工大学;2007年
【相似文献】
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1 苏少华,石庚辰;PSD信号处理电路的研究[J];华北工学院测试技术学报;2001年02期
2 王晓东,赵杰,蔡鹤皋;一种新型激光测距传感器的设计与分析[J];传感器技术;1994年06期
3 王晓东;机器人测距传感器原理与应用综述[J];传感器世界;1996年02期
4 俞知恩,王珂,俞泉;由图象估算测距传感器的相对位移[J];仪器仪表学报;1997年04期
5 ;传感器及传感器数据融合、变送器[J];电子科技文摘;2006年12期
6 刘振鹏;张为民;李景龙;;测距传感器在地沟清扫机器人中的应用[J];工业控制计算机;2010年02期
7 谭定忠;王启明;王叶兰;何干辉;乔锋华;;机器人测距传感器的研究[J];机械与电子;2005年12期
8 王全玉,吴威,赵杰,蔡鹤皋;柔性腕力、力矩传感器及其检测系统[J];电测与仪表;1996年01期
9 朱兆宗;;智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)[J];机械与电子;1989年06期
10 王英鸽;毛志伟;周少玲;张华;;超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用[J];传感器与微系统;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 胡长德;钱征宇;齐永岳;李艳霞;;一种基于PSD的精密平面测量方法[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
2 董大明;崔大福;江杰;牛焕忠;刘先龙;晋伟;杨友松;;高炉冷却系统水流量及炉墙厚度在线监测技术——LLC-QHCZ流量/测距采集器介绍[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
3 马宏伟;尚利歌;冯伟;;超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
4 吴伟;;超声波移动测距方法研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)[C];2003年
5 王景川;陈卫东;;基于多传感器的智能轮椅设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
6 高理富;王定成;马永军;张建军;唐毅;葛运建;宋宁;;具有力觉触觉临场感特征的主从机器人系统[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 李雯雯;侯媛彬;;超声波传感器在自动导航小车中的应用研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 上海 苏成富;超声波传感器及其应用(上)[N];电子报;2008年
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1 王海军;未知环境下移动机器人即时定位与地图创建[D];上海大学;2009年
2 曹红玉;基于信息融合的移动机器人定位与地图创建技术研究[D];北京邮电大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周宁;割草机器人割台设计与运动控制研究[D];江苏大学;2005年
2 李雯雯;基于多种传感器的自动导航小车避障的研究[D];西安科技大学;2008年
3 卢贤资;履带式微小型自重构机器人控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 高仲保;人工神经网络在测距传感器非线性校正中的应用[D];苏州大学;2008年
5 徐克立;移动机器人网络控制和自主避障的研究与实现[D];浙江工业大学;2009年
6 贺大松;汽车纵向防撞报警系统开发[D];电子科技大学;2008年
7 肖曙;仿尺蠖微小型机器人嵌入式控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 罗骋;家用清洁机器人路径探测和路径规划的研究[D];武汉理工大学;2008年
9 沈子琦;基于视频图像的工件装配对准技术研究[D];中北大学;2008年
10 方芳;助行机器人运动控制系统设计[D];浙江大学;2010年
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