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《传感器与微系统》 2018年05期
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基于MEMS的精确计步算法的设计与实现

叶继超  关胜晓  
【摘要】:计步已经成为各种穿戴设备的基本功能,但较难实现对任意大小步长距离的精确计算,为此,设计了一种新型的计步器系统,系统硬件上采用了MPU6050传感器模块和CC2541蓝牙模块,并将传感器平置于鞋底。软件上设计了上位机,可接收MPU6050采集的足部运动数据,并计算加速度、实现坐标系变换。提出了一种脉冲提取的算法,算法能够分辨行走状态与静止状态,并提取行走状态下的加速度值,对加速度值采用积分原理计算单步步长。经测试,算法能够将任意距离步长的测量误差控制在3.4%以内。
【作者单位】中国科学技术大学自动化系
【分类号】:TP212.9

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