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《传感器与微系统》 2015年06期
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基于传感器的室内测试轨迹系统

张迅  黎伟  周建国  王赛  
【摘要】:室内定位技术对基于室内位置信息的服务和测量至关重要。基于加速度、陀螺仪和磁强计等传感器,提出一种适用于室内行走的定位方法,该定位方法利用传感信号和滤波算法得出行走步数、步长及方向,并采用轨迹匹配算法对轨迹数据进行修正得出优化轨迹。通过实地测试表明:该方法能准确地还原行走轨迹,可应用于实际室内场景。
【作者单位】武汉大学电子信息学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61371126)
【分类号】:TP212.9

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王淑华;;MEMS传感器现状及应用[J];微纳电子技术;2011年08期
2 任晶晶,郭宇明;一种改进的进路搜索方法[J];仪器仪表用户;2005年01期
3 王敏;赵晓雷;;基于遍历搜索二叉树中最长路径的算法研究[J];现代电子技术;2010年08期
4 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张剑;王维;何俊峰;符翔;郑腾交;;基于双超声波模块的新型定位方法[J];传感器与微系统;2012年09期
2 杨文华;石存杰;秦洪武;王启唐;李正盛;;基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计[J];传感器与微系统;2013年01期
3 吴峰;王向军;汤其剑;;基于数字调节方法的MEMS陀螺零位补偿技术研究[J];传感技术学报;2012年12期
4 张昊堃;聂鹏鹏;刘敏丰;;基于MEMS传感器的车辆防侧翻系统研究[J];电子科技;2013年05期
5 于德润;褚雷阳;张松;;新型传感器技术在武器系统中的应用[J];传感器与微系统;2013年08期
6 于秦;肖志辉;姜微;;基于WLAN和WSN的异构网络协同定位[J];电信科学;2013年07期
7 程世田;李娟;于艳;郭亭亭;;基于单片机与工控软件的多点测温系统的研发[J];工业仪表与自动化装置;2014年01期
8 贾瑞才;;基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法[J];传感技术学报;2014年01期
9 赵锐;钟榜;朱祖礼;马乐;姚金飞;;室内定位技术及应用综述[J];电子科技;2014年03期
10 肖铁军;陈校;;无线定位系统在养老社区的应用研究[J];电气应用;2014年07期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨杰;无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 梁海波;基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 李雪莲;水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 马芮;基于微惯性导航系统的误差分析和补偿技术研究[D];清华大学;2010年
6 李望;列车运行仿真关键技术及其应用[D];西南交通大学;2013年
7 郭辉辉;新型MEMS和NEMS有机气体传感器的研究[D];西南交通大学;2013年
8 刘宇;无驱动结构微机械陀螺仪设计与制作关键技术研究[D];北京邮电大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 庞松;光纤捷联组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘磊;CTCS-3级列控系统现场测试及辅助工具的研究[D];北京交通大学;2010年
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6 梁丽娟;基于机器人及军用导航系统的MEMS陀螺仪性能研究[D];北京交通大学;2011年
7 王博;单陀螺多加速度计惯性测量系统设计及实验研究[D];中北大学;2011年
8 张秋阳;无人机姿态测算及其误差补偿研究[D];中南大学;2011年
9 邓文涛;MEMS惯性测量单元自动校准算法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 管斌;MIMU/GPS/磁强计组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 徐洪泽,燕永田,徐立新;计算机联锁控制系统的进路生成算法研究[J];北方交通大学学报;1998年05期
3 李建利;房建成;盛蔚;;MEMS陀螺标度因数误差分析及分段插值补偿[J];北京航空航天大学学报;2007年09期
4 吉训生;王寿荣;;小波变换在MEMS陀螺仪去噪声中的应用[J];传感技术学报;2006年01期
5 吴学忠;肖定邦;李圣怡;;自动增益控制在振动式微陀螺驱动中的应用[J];传感技术学报;2006年03期
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7 李杰;洪惠惠;张文栋;;MEMS微惯性测量组合标定技术研究[J];传感技术学报;2008年07期
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9 朱庆保;传感器特性曲线的自适应分段最佳拟合及应用[J];传感器技术;2002年01期
10 傅建国,王孝通,李博,金良安,马野;MEMS陀螺随机误差模型研究[J];传感器技术;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曲建岭,王磊,田边,戴冠中;基于相关传感量的多传感信号模糊推理方法及其应用研究[J];测控技术;1998年05期
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4 王江英;白天蕊;;实用的压力传感信号检测与处理系统设计[J];计算技术与自动化;2006年S2期
5 石燕嵩;文玉梅;李平;;传感信号采集中的误差受控压缩与压缩上限的确定[J];传感技术学报;2007年08期
6 Markus Hermwille;;驱动芯向全数字化方向发展[J];现代制造;2008年33期
7 李进生;;基于微电子传感信号的机械设备自动控制[J];科技通报;2012年11期
8 洪波;杨学道;何荣拓;向小明;;磁控电弧焊缝跟踪传感信号的实时小波降噪方法[J];焊接学报;2013年07期
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10 张玉明;方胜昔;;传感信号处理系统的电源[J];集成电路应用;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 董慧;王剑;郭精忠;王立娜;于晋龙;;光纤传感信号处理前端电路设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 曲建岭;田边;王磊;戴冠中;;基于相关传感量的多传感信号模糊推理方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 陈萍;董天临;;电场传感信号光纤智能测试系统设计[A];第六届全国电磁兼容性学术会议2004EMC论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 金勇女;传感信号无线数字传输系统的设计与实现[D];电子科技大学;2006年
2 刘琴;电场传感信号的光纤传输与智能测试[D];华中科技大学;2004年
3 熊丽霞;微弱电容传感信号读取电路技术研究[D];电子科技大学;2013年
4 杨学道;基于DSP电弧传感信号实时小波降噪系统的研究[D];湘潭大学;2012年
5 王庆华;基于FBG传感信号解调技术的研究[D];燕山大学;2006年
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