收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法

胡振涛  金勇  李小偎  
【摘要】:针对量测不确定下多传感器多模型混合系统中量测信息的有效利用和融合问题,给出了一种多传感器交互式多模型自适应滤波算法。采用交互式多模型机制实现目标运动模式的确认;通过计算每个传感器的量测似然度完成对于不含扰动传感器量测数据的选取;利用传感器量测数据间统计距离的构建实现对于量测系统中剩余传感器量测数据是否包含扰动影响的判定,并在此基础上实现传感器量测数据的合理选取和融合。新算法量测不确定下扰动对于滤波精度的不利影响。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛琳;邓自立;;分布式信息融合Wiener反卷积平滑器[J];黑龙江大学自然科学学报;2007年06期
2 丁维福;秦超英;杨莉;;基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合[J];西南民族大学学报(自然科学版);2008年01期
3 王欣;朱齐丹;孙书利;;基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器[J];科学技术与工程;2008年24期
4 宋弘;胡莲君;;多传感器信息融合在机器人避障中的应用[J];微计算机信息;2009年26期
5 王文志,余芳;多传感器信息融合技术在电力系统的应用前景探讨[J];科技进步与对策;2003年S1期
6 张嵘;甘精伟;尹航;;多传感器信息融合系统作战效能评估研究[J];无线电工程;2008年03期
7 刘振宇;苏丽颖;余跃庆;;D-S证据理论在移动机器人中的应用[J];微计算机信息;2009年05期
8 梁雨林;吴萍;刘毅;;基于GA-LSSVM的多信息融合算法[J];信息与电子工程;2010年06期
9 邓自立,毛琳;多传感器信息融合ARMA信号Wiener滤波器[J];系统工程与电子技术;2005年11期
10 林志贵;徐立中;周金陵;;基于修改模型的冲突证据组合方法[J];上海交通大学学报;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 俞强;陆佶人;方世良;;模糊积分在多传感器信息融合中的应用[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
2 陆正刚;杨杰;叶晨洲;;多雷达传感器数据融合技术与应用[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
3 赵剑伟;赵江;郭志新;;基于多传感器信息融合的故障诊断方法[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
4 郭磊;陈进;;设备性能退化评估与预测研究综述[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
5 唐新蓬;阳明;;基于人工免疫理论的车载多传感器信息融合研究[A];Infats Proceedings the Sixth International Forum of Automotive Traffic Safety[C];2008年
6 唐文彬;郝重阳;;目标成像识别的自适应融合系统和方法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
7 陈磊;贺小明;刘清龙;;磨煤机故障诊断中信息融合技术的应用[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
8 毛琳;邓自立;;多传感器信息融合ARMA信号Wiener预报器[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 杜鑫;许荣庆;马潇;;超视距雷达多路径交互式概率数据关联方法[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
10 战凯;吴朝晖;王净;;可转移信度模型在多传感器数据融合中应用研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 缪燕子;多传感器信息融合理论及在矿井瓦斯突出预警系统中的应用研究[D];中国矿业大学;2009年
3 张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 周达天;基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
5 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
6 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
7 刘刚;多目标跟踪算法及实现研究[D];西北工业大学;2003年
8 仝明磊;非标定单目序列图像的三维人体运动分析[D];上海交通大学;2007年
9 李林;机动目标跟踪航迹生成的融合算法研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 朱胤;非线性滤波及其在跟踪制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘帆;多传感器目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 吴静;多传感器信息融合技术在智能空气净化装置中的应用[D];中南大学;2007年
3 张红苹;基于超声的船舶吨位检测技术[D];河海大学;2006年
4 吕漫丽;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D];东北电力大学;2008年
5 司兴涛;多传感器信息融合技术及其在移动机器人方面的应用[D];山东理工大学;2009年
6 张公永;多传感器信息融合的便携式智能监护终端研究[D];西华大学;2009年
7 刘钦;基于多传感器信息融合的自主车导航研究[D];青岛大学;2005年
8 秦源;基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合[D];南京理工大学;2005年
9 赵新宇;基于多传感器信息融合技术的车辆运行状况监测理论与方法研究[D];湖南大学;2005年
10 孙二敬;基于LabVIEW的多传感器信息采集平台[D];北京交通大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
2 本报记者 王怡舟;等待腾飞[N];电脑报;2001年
3 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
4 王炳坤;我国研制出新型特种机器人[N];中国高新技术产业导报;2004年
5 史晓波;仿人机器人能打太极拳[N];科技日报;2002年
6 本报记者付毅飞;仿人机器人能亮相奥运会场吗?[N];科技日报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978