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《传感器与微系统》 2011年07期
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模型预测控制在飞行器规划系统中的应用

许健  孙秀霞  李大东  
【摘要】:提出采用预测控制与混合整数线性规划相结合,解决飞行器任务规划的鲁棒控制问题,以混合整数线性形式给出飞行器动力学模型、优化目标以及相关约束,并提出一种终端零约束性能指标函数,以此证明了预测控制器的全局最优性和Lyapunov稳定性。仿真结果表明:该方法能够实现飞行器对固定目标的航迹规划任务,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时运行,具有工程可实现性。
【作者单位】空军工程大学工程学院;
【分类号】:V249.1

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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5 席裕庚;李德伟;;预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状[J];自动化学报;2008年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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2 证券时报记者 朱景锋;鹏华基金投研团队 稳定性居行业前列[N];证券时报;2011年
3 记者 刘双英 白雪松;科学论证新技术 解决热源稳定性[N];大同日报;2010年
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6 中国移动浙江公司 朱华新 魏强 陈润泽 杨林生;浙江移动:架构优化成就呼叫中心稳定性提升最佳实践[N];人民邮电;2010年
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10 童一飞;循环流化床锅炉燃烧过程多目标优化控制策略研究[D];浙江大学;2010年
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