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《传感器与微系统》 2010年10期
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肠道生物机器人系统的初步研究

皮喜田  王振宇  魏亢  周升山  徐林  刘洪英  
【摘要】:介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备——肠道生物机器人系统。该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部分的主动驱动和定点泊位。首先选取黄鳝作为肠道诊疗部分的驱动体,然后根据黄鳝的运动机理,使用LabVIEW编程的电流脉冲刺激器发送刺激信号到表面贴片微神经电极,对黄鳝进行不同环境不同刺激位点的多种刺激实验。获得通过同时刺激躯干前、中部侧线区域控制其前进的方法,为今后研制肠道生物机器人系统样机提供必要的理论基础。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 梁亮;彭辉;陈柏;;脉动流场中血管微型机器人的运行研究[J];中南大学学报(自然科学版);2011年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵妍双;大壁虎定位脑图谱及其三维重建的基础研究[D];南京航空航天大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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4 蔡少川;颜国正;王坤东;;消化道诊疗机器人的研究综述[J];三明学院学报;2008年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 黄辨非;童响波;罗静波;;饥饿对泥鳅某些血液指标的影响[J];淡水渔业;2006年06期
7 杨成辉;蔡勋;刘霞;韩志忠;曲立;隋波;吕延玲;;饥饿和再投喂对哲罗鱼幼鱼血液生理生化指标的影响[J];淡水渔业;2009年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 范佳;大壁虎中脑脊柱侧弯运动亚区的研究[D];南京航空航天大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 王敏,苏学成;脑—机接口研究新进展[J];国外医学.生物医学工程分册;2005年05期
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5 诸葛斌,周荷琴,唐雷,郎文辉,冯焕清;人体切片数据集颜色的自动校正方法[J];航天医学与医学工程;2005年03期
6 杨金龙;张光南;厉树忠;田野;王全来;;基于二维直方图的图像分割算法研究[J];激光与红外;2008年04期
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8 杨岑玉;王铮;王金光;王喆;宋涛;;仿趋磁细菌的微型机器人研究[J];机器人;2009年02期
9 陈柏;陈笋;蒋素荣;吴洪涛;;仿生介入机器人的运动性能[J];机器人;2010年03期
10 穆晓枫,周银生,陈柏;一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究[J];机械工程学报;2004年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邱霖;分岔动脉血管介入治疗的数值模拟和实验研究[D];四川大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘新辉;大壁虎脑部结构与立体脑图谱构建的研究[D];南京航空航天大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李洪智;张铭均;;水下机器人操作能量最小化运动控制研究[J];交通科技与经济;1999年03期
2 唐进,张增科;运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现[J];计算机应用与软件;2003年07期
3 何金花;彭侠夫;王莺;;船舶运动视景仿真系统研究[J];计算机仿真;2007年08期
4 郁琰;;基于MCGS的运动控制系统[J];广西轻工业;2010年09期
5 田宇;张艾群;李伟;;一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法[J];机械设计与制造;2011年06期
6 丛爽;;运动控制中模糊逻辑控制的应用[J];电气自动化;1997年06期
7 余达太;全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置[J];世界制造技术与装备市场;2004年05期
8 梁新艳;杨耀权;韦根原;谷薇;;基于通用运动控制IC HCTL-1100的直流电机控制系统[J];电子器件;2006年01期
9 李占贤;孙淑惠;黄金凤;;基于PLC的高速并联机械手控制技术[J];中国制造业信息化;2006年21期
10 ;贝加莱创新产品助您轻松购物[J];国内外机电一体化技术;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯来永;谢欲晓;孙启良;;针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练对偏瘫患者步行能力和步态的影响[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
2 魏书涛;刘宇;;短跑运动控制的环节互动动力学分析[A];第十三届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2009年
3 申纯太;谭福生;;基于CompactRIO的家居监控机器人[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
4 部绍清;李邦忠;潘德贤;;试验模型自动送进计算机控制[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
5 袁勇;瞿玉棣;胡震宇;;月球车行走系统运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 田红芳;杨明多;;西门子Simotion D在五伺服枕式包装机中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
7 杨开明;朱煜;叶佩青;;精密工作台扰动观测器设计及实现[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
10 曾屹;邓红;侯国强;;铁路电力远动单片机控制子系统的应用设计[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 健康时报记者 薛京;服“助消化药”别吃甜食[N];健康时报;2008年
2 雯心;脑深部刺激可治肌张力障碍[N];健康报;2006年
3 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
4 许玲珑;丹纳赫传动很精彩[N];中国包装报;2007年
5 冯建宏;中风患者如何应对体位性低血压[N];大众卫生报;2007年
6 温长路;唾沫一口 价值千斗[N];中国中医药报;2006年
7 本报记者 罗中云;骑车会影响男性性功能?[N];北京科技报;2005年
8 张歌东;计算机控制技术[N];计算机世界;2006年
9 傅新绪;天门纺机展出新一代并条机[N];中国纺织报;2008年
10 记者 陈蕾;日本最大的自动化供应商选择康耐视[N];中国包装报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜兵;着陆式AUV动力学行为与控制策略研究[D];天津大学;2012年
2 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
3 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
4 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 倪慧;自主虚拟人关键技术的研究[D];天津大学;2007年
6 岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
8 官晟;拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
9 王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
10 禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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1 陈宇;多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的研制[D];合肥工业大学;2005年
2 于朝霞;液压冲孔机的数控及图形编程系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
3 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
4 周林;分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统[D];电子科技大学;2004年
5 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
6 崔宪莉;高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究[D];华中科技大学;2005年
7 耿震;类人足球机器人复杂运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 刘学菁;类人机器人运动控制关键技术研究[D];天津大学;2008年
9 吴廷忠;开放式高速运动控制器的研究[D];浙江大学;2004年
10 唐才峰;基于DSP的雕刻机数控系统研制与开发[D];南京航空航天大学;2005年
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