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《传感器与微系统》 2007年11期
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吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术

罗胜  
【摘要】:吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。

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