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《传感器与微系统》 2006年02期
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移动机器人的多传感器测距系统设计

孙骁苗  周东辉  栗欣  李立  
【摘要】:在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0~200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。

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