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基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统

黄旭  王常虹  
【摘要】:给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图。与传统装置相比,该系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、长寿命等优点。

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