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《传感器技术》 2005年07期
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磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究

王怀光  石志勇  李国章  傅建平  
【摘要】:针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点,将磁通门传感器用于车辆导航系统当中,测量车体的航向和姿态角。并针对在使用过程中存在的问题,提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差,有效地提高了磁通门传感器的测角精度。最后,通过实验,验证了2种方法的可行性,测角的最大误差仅为0.74°,达到了令人满意的导航定位效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高同跃;丁卫;高新闻;饶进军;龚振邦;罗均;;面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究[J];传感技术学报;2009年09期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
2 杜广涛;新型MEMS磁敏传感器的研究[D];西南交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 贺建;蒸汽辅助重力泄油工艺中平行水平钻井姿态检测技术研究[D];北京工业大学;2011年
2 许国珍;微惯性/卫星/磁强计组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 雷岳强;闭环磁强计接口ASIC特性研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的信息融合新方案[J];遥测遥控;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱琦;王刘芳;王庆军;汪宇;;校验氧化锌避雷器带电测试仪的新方法[J];安徽电力;2009年01期
2 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
3 傅建平,石志勇,李国章,王怀光;车体磁场的磁通门传感器多点拟合补偿[J];兵工自动化;2004年06期
4 时伟,吴美平,薛祖瑞;基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理[J];兵工自动化;2005年04期
5 石志勇;王怀光;庞发亮;;磁通门信号处理电路分析与设计[J];兵工自动化;2006年06期
6 严世华;田效;;基于层次分析法的判断矩阵一致性调整方法[J];兵工自动化;2008年04期
7 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
8 刁联旺,杨静宇;一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述[J];兵工学报;2005年06期
9 李海涛;曹咏弘;祖静;;旋转弹姿态解算方法研究[J];兵工学报;2010年07期
10 胡健;马大为;程向红;周百令;;基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真[J];兵工学报;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张勇军;李小占;杨志刚;;动态优化渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波器研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 刘俊宏;谷德峰;赖育网;易东云;;单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 杨霖;张永学;;增广无迹卡尔曼滤波在定位解算中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
5 许竞;姜波;;摄像机运动下特征点追踪方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
6 耿安兵;王彬;;基于轮廓仪测量数据的非球面方程反演技术[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7 徐刚;陈立平;张瑞瑞;;果园传感器网络数据滤波算法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 朱广荣;陈国平;张方;张穴;;噪声主动控制多通道频域LMS算法及仿真[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
9 黄利华;张安平;喻卫宁;刘志宏;;数值分析在舵机摆动舵角实时预测仿真中的应用[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
10 余祖耀;张辉意;李宝仁;;管道非恒定流动数值模拟研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 殷复莲;同步CDMA系统NBI识别及抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 彭富强;多尺度线调频基稀疏信号分解及其在齿轮箱故障诊断中的应用[D];湖南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 阙兴涛;基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 郑婕;GPS/INS组合导航及非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵艳平;丁建宁;杨继昌;王权;薛伟;;硅压力传感器芯片设计分析与优化设计[J];微纳电子技术;2006年09期
2 杜广涛;陈向东;林其斌;李辉;郭辉辉;;MEMS magnetic field sensor based on silicon bridge structure[J];半导体学报;2010年10期
3 庞发亮;石志勇;张丽花;曹征;;基于磁通门技术的车辆导航系统[J];兵工自动化;2006年02期
4 石志勇;王怀光;庞发亮;;磁通门信号处理电路分析与设计[J];兵工自动化;2006年06期
5 孙敏,陈秀万,张飞舟,郑宏伟;增强现实地理信息系统[J];北京大学学报(自然科学版);2004年06期
6 高鹏,富立,范跃祖;GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
7 沈晓蓉;张海;范耀祖;吴光跃;;微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法[J];北京航空航天大学学报;2007年08期
8 李秉玺,赵忠,孙照鑫;磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿[J];传感技术学报;2003年02期
9 钱朋安,吴仲城,戈瑜,葛运建;一体化三轴线加速度计静态标定方法的研究[J];传感技术学报;2005年01期
10 曹永辉,石秀华,许晖;磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用[J];传感技术学报;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 许向华;两栖作战车定位定向系统应用研究[D];苏州大学;2003年
2 孙晨;微惯性器件辅助GPS导航的工程实现[D];中北大学;2006年
3 刘剑;MEMS悬臂梁磁场传感器与谐振悬臂梁电磁驱动技术[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2006年
4 孔祥飞;基于压力传感器的轮胎监测系统的研究[D];黑龙江大学;2007年
5 夏文明;硅微微压传感器设计研究[D];江苏大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杜继永;黄国荣;张凤鸣;刘华伟;;基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计[J];传感技术学报;2010年11期
2 阮晓明;程咏梅;程承;潘泉;;一种改进的低成本车载MIMU/GPS组合导航系统算法[J];西北工业大学学报;2012年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 许山杉;增强现实电子书的开发[D];华东师范大学;2011年
3 杜英;电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D];中北大学;2011年
4 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
5 杨淑洁;悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 刘超慧;嵌入式GPS/SINS组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 张金;基于ARM的车辆姿态测量系统设计[D];北京交通大学;2008年
8 李全忠;无人机任务载荷云台技术研究[D];南昌航空大学;2012年
9 万辉;航空摄影测量中机载POS系统的高精度定位定向技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
2 张崇猛,陈超英,庄良杰,刘飞;信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;1999年03期
【相似文献】
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1 谢先伟;;最小二乘法在煤矿钻机测试中的应用研究[J];制造业自动化;2011年09期
2 岳兴旺;戴冉;朱金善;;大型集装箱船船舶尺度的一种确定方法[J];船海工程;2008年01期
3 曹乐;袁艳;王芳;;缓冲材料数据库的设计与开发[J];包装工程;2009年02期
4 蒋鼎国;张宇林;焦竹青;徐保国;;基于QPSCO算法的传感器优化配置[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年04期
5 林万敏,王兆霖,马承武,罗祖玉;细胞存活率——辐射剂量曲线拟合初探[J];辐射研究与辐射工艺学报;1987年02期
6 王智超;李永;李效禹;赵丹;彭荣;;对一种通风管道当量粗糙度计算方法的探讨[J];建筑热能通风空调;2010年04期
7 孙韫玉;基于—阶线性微分方程的曲线拟合法[J];武汉大学学报(工学版);1993年01期
8 梁丹,侯冬;温度传感器的数学模型及其应用[J];仪表技术与传感器;2005年06期
9 王永和;胡萍;卿启湘;;影响土样击实试验结果的试验分析[J];铁道科学与工程学报;2006年06期
10 郝熙欢;;最小二乘法在压缩机选型中的应用[J];制冷与空调;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘渭滨;张超;袁保宗;;基于超二次模型的二维景物图像的三维重建[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
2 黄震威;梁国伟;赵伟国;杨松迎;;新型气体流量计特性曲线及其拟合方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
3 李长武;;热式气体流量计输出信号分析[A];江苏省计量测试学会2005年论文集[C];2005年
4 徐国章;李宏海;李建华;;曲线拟合的最小二乘法在数据采集中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
5 肖鸿杰;宋金煜;;MATLAB在电机学实验数据处理教学中的应用[A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2004年
6 张凤生;刘冲;;高精度激光衍射测径系统[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
7 富巍;王昌明;陈彦;;基于多传感器数据融合的绝干纤维流量的计量[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 翁永刚;;改进的FCG软件试验数据处理方法[A];第七届全国MTS材料试验学术会议论文集(一)[C];2007年
9 井大海;甄少华;;基于MATLAB在液压马达CAT中的应用曲线拟合技术[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
10 张国栋;陈锦昌;;应用Auto CAD实现数控加工曲线拟合的研究[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张燕;浅析国际原油和玉米期货的相关性[N];期货日报;2007年
2 陈东理;如何把握股指期现套利投资机会[N];期货日报;2007年
3 火柴;CAD软件操作技巧(六)[N];中华建筑报;2008年
4 ;聚碳酸酯透氧量检测数据报告[N];中国包装报;2006年
5 李扬;且说股指与GDP[N];人民日报海外版;2007年
6 罗霞 通讯员 王志愿;法国公司在大港测试进行新技术培训[N];中国石油报;2007年
7 诸葛立早;市场永远是非精确的[N];上海证券报;2007年
8 通讯员夏瑛 王苏;丰富区主要位于苏东北部[N];中国气象报;2010年
9 中国社会科学院金融研究所所长,中国金融学会副会长,曾任中国人民银行货币政策委员会委员 李扬;GDP与股指长期走势吻合[N];人民日报;2007年
10 万海波;用Excel完成批量评估函数汇总(上)[N];财会信报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓重阳;CAGD中细分与拟合的造型方法研究[D];浙江大学;2008年
2 杨旭静;自由曲面高性能数控加工刀具路径技术研究[D];湖南大学;2006年
3 覃蕊;足颈与袜口间接触压的有限元研究[D];江南大学;2011年
4 张志君;基于光纤陀螺的寻北定向技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 覃章健;基于FPGA的便携式数字核谱仪研制[D];成都理工大学;2008年
6 王永健;Arbitrary Lagrangian-Eulerian方法及其关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 林卫国;LED参数测量及其质量控制的研究与应用[D];武汉理工大学;2012年
8 钟祥麟;基于油膜模型的多点喷射汽油机瞬态工况控制研究[D];吉林大学;2007年
9 张志坚;多模态生物特征识别融合算法的研究[D];中国科学技术大学;2008年
10 郭璐;上肢伸展姿势及运动轨迹预测[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 殷大勇;感应电动机稳态模型参数识别及其装置[D];广东工业大学;2006年
2 李伟;曲线拟合在钢管计数中的应用与研究[D];西南交通大学;2010年
3 邵淑红;心电信号中R波的检测及RR间期的预测方法研究[D];中国海洋大学;2007年
4 庞鸿锋;三轴磁通门传感器误差分析与校正[D];国防科学技术大学;2010年
5 杨焕云;客户资产价值评估问题研究[D];上海海事大学;2006年
6 王恩珩;薄壁回转体廓形误差评定方法的研究[D];大连理工大学;2007年
7 范昕炜;计算机自动配气系统的研究[D];广东工业大学;2000年
8 李中海;反求工程中拟合曲面连续性的研究[D];沈阳工业大学;2005年
9 黄开奇;资本结构和产品市场竞争的联系[D];合肥工业大学;2005年
10 李彩霞;普适计算中的室内位置感知[D];东华大学;2005年
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