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《传感器技术》 2003年04期
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位移传感器在六自由度运动平台中的应用

王勇亮  齐丽君  梁建民  
【摘要】:针对六自由度运动平台电液伺服控制系统对位置反馈的需求,选择磁致伸缩式位移传感器作为位移检测元件。该传感器通过测量起始脉冲与终止脉冲之间的时间差即可精确地确定液压缸的位移量,具有精度高、成本低、寿命长和安装简便等优点。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨鹏;梁利华;宋吉广;史洪宇;李国斌;;基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计[J];制造业自动化;2006年11期
2 王勇亮;卢颖;梁建民;;飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制[J];计算机测量与控制;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 迟晓珠;六自由度运动多参数综合测试技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 方艺;基于PC104总线的六自由度平台控制系统的研究[D];西南交通大学;2006年
2 刘剑;基于虚拟仿真的新型六自由度平台的实时控制[D];上海交通大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张麟,张小燕;光电色选机的结构及其特点[J];包装与食品机械;1997年02期
2 王祁,聂伟,于航;智能传感器常用软件及设计[J];传感器技术;1998年03期
3 蔡德聪;生物传感器发展与应用前景[J];传感器世界;2001年10期
4 杨邦朝,简家文 ,段建华 ,张益康;氧传感器的原理与进展[J];传感器世界;2002年01期
5 赵全明,王广健,李玲玲,蒋栋;二氧化锡膜气敏传感器最新研究成果[J];传感器世界;2002年07期
6 郑鑫,黄钊洪;锑化铟薄膜磁阻式振动传感器[J];传感器世界;2003年11期
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9 万永伦,丁杰雄;一种机器人寻线控制系统[J];电子科技大学学报;2003年01期
10 王雪,左巍,赵国华;智能传感器的设计制造趋势[J];电子产品世界;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 董晓英;;水果采后处理的机械化与自动化技术[A];'97北京国际食品加工及包装技术讨论会论文集[C];1997年
2 王自亮;郭胜均;;基于APD的粉尘光散射检测系统的研究[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
2 史智兴;精播机排种性能检测系统及关键技术研究[D];中国农业大学;2002年
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5 凌永发;球磨机装球率自动检测系统[D];昆明理工大学;2004年
6 刘小康;基于电气制导与误差修正的几何量计量新方法及新型栅式智能位移传感器研究[D];重庆大学;2005年
7 何宏;气测录井检测评价油气储层技术研究[D];天津大学;2004年
8 葛晶;使用SPR生物传感器快速检测大肠杆菌的研究[D];吉林大学;2005年
9 陈锡侯;新型时栅位移传感器研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王维民;多路光吸收式光纤耦合温度监测系统的设计与研究[D];燕山大学;2000年
2 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
3 孙洁娣;卡片式证件自动录入系统设计与算法研究[D];燕山大学;2001年
4 王杰;光纤乙炔气体传感器的研究[D];燕山大学;2001年
5 张兰芳;基于Visual C++开发的并联六自由度平台测控系统[D];浙江大学;2002年
6 雷远波;磁电机数据采集系统的设计[D];重庆大学;2002年
7 徐世军;热处理炉气氛搅拌风机及叶轮振动分析仪研制[D];重庆大学;2002年
8 邵军;基于虚拟仪器的摩擦噪声测试系统研究[D];西南交通大学;2002年
9 安维胜;水压泵性能实验及双缸同步控制系统的研究[D];西南交通大学;2003年
10 秦波;流体动态称重技术的研究[D];西安理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江小霞,钟荣龙,卢长耿;磁致伸缩位移传感器的应用[J];传感器技术;2003年01期
2 李庆山,潘日敏,戴曙光,杨永才;磁致伸缩位移传感器位移测量研究与实现[J];仪器仪表学报;2005年S2期
3 尹旭峰,郇极;一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究[J];北京航空航天大学学报;2003年06期
4 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度运动姿态模拟系统的研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
5 涂国平,邓群钊;多传感器数据的统计融合方法[J];传感器技术;2001年03期
6 任波,陈祥光,姜波,余向明,张晓钟;磁致伸缩液位传感器机理研究[J];传感器技术;2003年01期
7 李海金,袁立鹏,赵克定,徐东光,吴博;阀控液压缸正反向速度比及跟踪特性的理论分析[J];东北农业大学学报;2005年03期
8 黄真;孔宪文;;6-SPS并联机器人机构运动分析[J];燕山大学学报;1992年04期
9 黄茹楠,高英杰,王洪瑞;并联机器人的一种鲁棒最优控制结构[J];燕山大学学报;1999年02期
10 阮毅,徐静,陈伯时;智能PI控制在交流调速系统中的应用[J];电工技术学报;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
2 迟晓珠;六自由度运动多参数综合测试技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 宋金泽;仿人机器人底层控制器设计与运动综合调试[D];国防科学技术大学;2003年
2 高峰;六自由度运动平台伺服系统研究[D];华中科技大学;2004年
3 李培昌;6DOF运动平台开发与研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
4 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 吴剑;基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究[D];浙江大学;2006年
6 徐晓东;大型液压源温度控制系统研究[D];浙江大学;2007年
7 刘剑;基于虚拟仿真的新型六自由度平台的实时控制[D];上海交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 方艺;基于PC104总线的六自由度平台控制系统的研究[D];西南交通大学;2006年
2 黄毅;船舶多运动量测试装置的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 何克红;汽轮机叶片并联抛光机系统的研究[D];东华大学;2007年
4 槐博超;基于PC/104的嵌入式智能控制器的研究[D];河北工业大学;2007年
【相似文献】
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1 陈伟海;杨洋溢;吴星明;陈泉柱;;绳驱动并联机器人张力约束工作空间分析[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
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3 王海东;韩玉;杨炳恒;;一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J];机械传动;2011年08期
4 邱法维;沙锋强;黄兴宏;王刚;张宏基;刘作印;;并联六自由度运动模拟平台的研制[J];液压与气动;2011年06期
5 ;[J];;年期
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1 程飞;熊华钢;;便携式总线信息监视分析器设计[A];中国航空学会信号与信息处理专业全国第八届学术会议论文集[C];2004年
2 潘剑飞;曹广忠;林旅明;邱洪;;新型磁悬浮直线运动系统[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
3 佟惠军;贾秋锐;纪义国;;电视制导导弹末段弹道仿真试验平台设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
4 金振林;高峰;;基于6-SPS三维平台机构的新型并联机床刚度分析[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
5 吴勇;郝矿荣;丁永生;张淑平;;基于视觉位姿的机器人测速系统[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
6 王宇;丛德宏;王斌锐;徐心和;;火炮模拟动感平台的构形及运动学动力学分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 于晖;朱煜;尹文生;张鸣;;一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
8 于大泳;韩俊伟;丛大成;;基于三坐标测量机的并联机器人运动学标定[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
9 王玉新;刘学深;;上三角6-SPS并联机器人运动分析[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑岩;运动平台上跟踪系统研究[D];吉林大学;2010年
2 张大兴;三轴ATP运动平台若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;2008年
3 王婷;微靶装配在线监测系统关键技术研究[D];天津大学;2009年
4 张霖;数控微细铣削机床系统构建及性能研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 邸慧;靶场图像预处理和目标运动单像机测量方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 刘玉斌;一种新型6-PRRS并联机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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9 王家畴;硅基集成式微型平面纳米级定位系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 杨斌久;少自由度并联机床约束链的若干问题研究[D];东北大学;2006年
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1 吴奎;龙门式精密运动平台的滑模控制算法研究与实现[D];广东工业大学;2012年
2 夏美娟;基于Internet客户/服务器方式的PMAC运动平台远程监控研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 周林;分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统[D];电子科技大学;2004年
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5 吕长辉;微型零件的自动装配系统研究[D];大连理工大学;2007年
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7 李晓静;双轴运动系统远程监控软件及其控制的研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 张楠;基于并联运动平台的平衡训练系统的控制与仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
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