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《传感器技术》 1999年06期
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数据融合与传感器建模

金峰  蔡鹤皋  
【摘要】:以激光同步扫描测距传感器的数学模型分析为例,介绍了在传感器数学模型设计过程中采用数据融合的思想,以使得传感器的输出更加可靠的过程。阐述了作者对数学模型、融合算法和系统结构的看法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘俊,付敬奇,董新平;数据融合在目标识别中的应用[J];传感器技术;2001年06期
2 余永权;可拓检测技术[J];中国工程科学;2001年04期
3 田志斌,邹慧君,郭为忠;机电一体化产品中多传感器集成模型的研究[J];机械设计与研究;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 吴超仲;基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究[D];武汉理工大学;2002年
2 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 纪祥春;基于图像数据融合的管线跟踪ROV导航控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 冯占军;基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用[D];河北工业大学;2002年
2 宋彦峥;智能型空气流量传感器的研制[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 米海兵;智能雷中基于数据融合的目标识别技术研究[D];南京理工大学;2004年
4 张国耀;计算机在风速传感器测试技术中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李在庭,高德勇,何遵文;直升机声信号特征提取和识别技术[J];兵工学报;1996年01期
2 王毛路,李少洪,毛士艺;神经网络与D-S理论结合的HRR识别研究[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
3 陈一虹,颜东,张洪钺;自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用[J];北京航空航天大学学报;1996年02期
4 刘宜平,沈毅,刘志言;一种基于模糊神经网络的故障分类器及其在多传感器故障诊断中的应用[J];传感技术学报;2000年01期
5 赵敏,潘卫明,杨灿军;基于神经网络的数据融合技术在谐振式密度传感器中的运用[J];传感技术学报;2000年03期
6 王婷杰,施惠昌;一种基于模糊理论的一致性数据融合方法[J];传感器技术;1999年06期
7 王志林,王晓东,王立权,孟庆鑫;一种用于拱泥机器人位姿检测的倾角传感器[J];传感器技术;2000年05期
8 张浩,童调生,张帆,刘宏立;多微惯性传感器的一致性检测方法[J];传感器技术;2001年01期
9 刘俊,付敬奇,董新平;数据融合在目标识别中的应用[J];传感器技术;2001年06期
10 孙皓莹,蒋静坪;基于参数估计的多传感器数据融合[J];传感器技术;1995年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨利兵;智能公路系统的车辆横向控制试验研究[D];武汉理工大学;2002年
2 郑曙光;基于模糊、神经网络技术的水下机器人运动控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 孙玉山;水下机器人模糊自适应控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余永权,张吉文;可拓检测的方案生成[J];中国工程科学;2002年01期
2 鲁庆,余永权;相关物元及其在可拓检测中的应用[J];广东工业大学学报;2005年02期
3 曾庆茂,丁正生;多传感器信息融合技术综述[J];赣南师范学院学报;2004年06期
4 蔡文;石勇;;可拓学的科学意义与未来发展[J];哈尔滨工业大学学报;2006年07期
5 杨福平;白振兴;;BP神经网络和D-S证据理论的目标识别[J];火力与指挥控制;2006年10期
6 姜万录,李冲祥,刘继刚;多传感器数据融合技术的现状及展望[J];机床与液压;2003年03期
7 朱敏,游志胜,聂健荪;基于数据融合的雷达主监控系统的设计与实现[J];计算机应用;2003年02期
8 王会清,韩艳玲;基于多传感器与数据融合技术的研究[J];计算机与现代化;2002年09期
9 杨春燕,张拥军,蔡文;可拓集合及其应用研究[J];数学的实践与认识;2002年02期
10 秦建军,王智揽,李强;物元故障树(MFT)及其诊断方法[J];仪器仪表学报;2002年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐小琴;;多传感器数据融合目标识别算法综述[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 黄翼虎;长输原油管道加热炉自动控制技术的研究[D];浙江大学;2005年
2 顾祥柏;流程工业信息基元集成方法及应用研究[D];北京化工大学;2005年
3 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
4 何斌;基于可拓逻辑的机器学习理论与方法[D];华南理工大学;2005年
5 田森源;MJP决策融合算法及其在结构损伤检测中的应用[D];浙江大学;2006年
6 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 曹辉;磁道钉磁场特性试验研究[D];武汉理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋彦峥;智能型空气流量传感器的研制[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 李冲祥;神经网络和证据理论集成的数据融合故障诊断方法研究[D];燕山大学;2003年
3 杨亚涛;非接触IC卡在高速公路不停车收费系统中的应用[D];郑州大学;2003年
4 田俊霞;两个图像分割算法的研究与实现[D];华东师范大学;2002年
5 王晓丽;一种混合结构的数据融合算法研究及在目标识别中的应用[D];燕山大学;2004年
6 田园;非协同式目标识别——信息融合技术[D];长春理工大学;2004年
7 陈贤初;可拓检测开发平台的机理及模型研究[D];广东工业大学;2004年
8 米海兵;智能雷中基于数据融合的目标识别技术研究[D];南京理工大学;2004年
9 张莉;车型与牌照识别系统的实现[D];郑州大学;2004年
10 张震龙;不确定性推理与时空对准技术研究[D];西北工业大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
2 李莉;;时间配准在多传感器数据处理中的应用[J];仪器仪表用户;2011年03期
3 陈义兰;;多波束数据融合方法研究[J];海岸工程;2011年02期
4 马超;史浩山;严国强;李延晓;;无线传感器网络中基于数据融合的覆盖控制算法[J];西北工业大学学报;2011年03期
5 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
6 李海艳;李维嘉;黄运保;;基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
7 冯芳;程良伦;;CPF-EDAS:无线传感器网络中一种基于簇势场的高效数据融合策略[J];计算机应用研究;2011年07期
8 国蓉;何镇安;;基于RBF神经网络的被动声定位算法研究[J];微电子学与计算机;2011年07期
9 吴晓方;张志刚;;基于多传感器数据融合的火灾报警系统设计[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
10 李敏;罗挺;周俊;;一种无线传感器网络动态成簇数据融合算法[J];计算机系统应用;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙岩;;基于多Agent的战场传感器网络数据融合研究[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年
2 王娜;梁禹;邵振军;;基于集成神经网络的故障诊断及仿真研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
4 刘向阳;杨科利;;异类传感器目标跟踪[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
5 陈晓龙;王家礼;孙璐;张艳;;一种基于贝叶斯估计的多传感器测量数据融合方法[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
6 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
7 王娜;申东日;陈义俊;;基于数据融合的神经网络故障诊断[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 唐(王进);白涛;蔡自兴;张闻捷;;数据融合中扩展加权平均法的推广[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 刘敏华;萧德云;;基于粗神经网络的多传感器数据融合[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
10 柴毅;屈剑锋;郭茂耘;尹宏鹏;;分布式传感器网络在线自适应数据融合算法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 赛迪顾问信息产业研究中心高级咨询顾问 王坤;安防行业 如影随形的“保镖”[N];通信产业报;2009年
2 特约撰稿 江家兴;浅述无线传感器网络安全[N];通信信息报;2007年
3 李山;新型电子鼻智能探测系统问世[N];科技日报;2010年
4 赵凡;2009国际城市遥感大会在上海召开[N];地质勘查导报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
3 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
4 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 徐超;面向大型工程健康监测的无线传感器网络基本理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
6 屈剑锋;无线传感器网络数据融合与目标跟踪研究及其应用[D];重庆大学;2009年
7 孙兆林;基于贝叶斯网络的态势估计方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 王佳昊;无线传感器网络安全跟踪算法研究[D];电子科技大学;2007年
9 王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
10 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
2 邢二庆;无线传感器网络数据融合算法的研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
3 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
4 张路路;基于数据融合的氧量软测量[D];华北电力大学(河北);2005年
5 王卫国;数据融合方法及其应用技术的研究[D];河北理工大学;2005年
6 郑黎义;多传感器数据融合目标跟踪算法研究[D];中国工程物理研究院;2005年
7 王璿;数据挖掘与数据融合相结合的信息处理技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 舒学智;空中交通管制指挥监测系统的新结构设计与优化[D];清华大学;2005年
9 赵征;基于数据融合的氧量软测量技术的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
10 李正明;多源数据融合中态势估计技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
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