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《传感器技术》 1997年03期
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用PVDF制作的机器人传感器

罗志增  何发昌  
【摘要】:在分析PVDF敏感特性的基础上,阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器,给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李焰,钟方平,刘乾,刘瑜,秦学军,谭红梅;PVDF在动态应变测量中的应用[J];爆炸与冲击;2003年03期
2 卢崇考;高分子功能材料及在传感器中的应用──力学量传感器(连载五)[J];传感器技术;1997年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 罗志增;机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术[D];浙江大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 何建凯;基于触滑觉反馈的假手控制系统研究[D];大连理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 罗志增,邹远,何发昌;PVDF力觉传感器的研究[J];传感器技术;1992年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 罗志增,蒋静坪;人工皮肤触觉研究[J];电子学报;1997年11期
2 邵远,何发昌,彭健;一种机器人非视觉多传感器信息融合方法[J];电子学报;1996年08期
3 全小平,何发昌;PVDF智能传感器的研究[J];工程设计;1997年02期
4 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国;机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势[J];机器人;2002年04期
5 罗志增,何发昌;多传感器手爪的研究[J];机器人;1996年06期
6 王淑坤;多传感器机械手指的设计[J];机械制造;2002年09期
7 李全禄;压电高聚物的探索[J];压电与声光;1993年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 欧进萍;;重大工程结构的智能监测与健康诊断[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 罗志增;机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术[D];浙江大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谢清华;移动机器人触须传感器的机理研究[D];南京航空航天大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 查万纪,葛立峰;基于TL081的电荷信号适调电路的研究[J];微机发展;2005年04期
2 吴海锋,许锋,曹毅,章克信;一种用于心电信号采集的滤波电路[J];医疗卫生装备;2003年12期
3 罗志增,张启忠,何发昌;机器人压阻阵列触觉数据采样的研究[J];传感器技术;1997年05期
4 黄备庆,何发昌;一种机器人温觉及热觉组合系统的研究[J];机器人;1994年04期
5 罗志增,何发昌;多传感器手爪的研究[J];机器人;1996年06期
6 宋鹏飞,罗志增;具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路[J];杭州电子工业学院学报;2002年04期
7 杨健群,刘秉正,彭建华,马治家;表面肌电的非线性动力学初步分析[J];航天医学与医学工程;1999年03期
8 张华,张桂芳;压电和热释电聚合物PVDF及其应用[J];天津工业大学学报;2003年01期
9 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁;新型三维力觉传感器的设计与分析[J];压电与声光;2001年05期
10 罗志增,王人成;仿生电动假手的研究[J];仪器仪表学报;2005年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 尹云;基于触滑觉控制的智能假手关键问题研究[D];大连理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杜彦良;宋颖;孙宝臣;;PVDF压电薄膜结构监测传感器应用研究[J];石家庄铁道学院学报;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈震;郝丽娜;薛定宇;徐心和;刘艳梅;;基于压电智能材料悬臂梁微力传感器研究进展[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
2 姬军;胸—头脉搏波传导时间测量技术研究[D];第四军医大学;2006年
3 王利恒;基于线性及非线性动力特性的桥梁结构非破损检测研究[D];北京工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 江伏;应用SHPB试验对橡胶粉混凝土动力性能的研究[D];湖南大学;2007年
2 刘晓磊;纳米复合聚苯胺的制备及其湿敏性能研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 白石;PVDF动态应变感知特性及其结构监测应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 高宏阁;视频引伸计研发[D];天津大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵长富,李千新;传感器在工业机器人中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;1987年01期
2 郑加成;关于机器人触觉传感器设计的几点看法[J];机器人;1987年01期
3 本刊编辑部;新资料信息[J];测控技术;1987年02期
4 张福学;机器人传感器(上)[J];测控技术;1987年03期
5 张福学;机器人传感器(下)[J];测控技术;1987年04期
6 Noboru Lchinose;沙建军;;具有触觉和视觉能力的高级工业机器人性能研究[J];制造业自动化;1987年02期
7 洪炳镕;;智能机器人的基本功能及其构成[J];飞航导弹;1988年01期
8 高国伟;高分子压电材料在机器人传感器中的应用[J];压电与声光;1989年04期
9 黄惟一,陈建元;多变量信号实时处理的频响[J];传感技术学报;1989年03期
10 朱民雄;空间机器人传感器研究现状和技术预测[J];机器人;1989年05期
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 方佛平;孙怡宁 心中有座金山[N];安徽日报;2001年
2 梁军 编译;未来战争十大趋势[N];解放军报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 姚鹏程;Robocup中型组机器人非视觉传感器系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
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