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《传感器技术》 1991年04期
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一种新型结构的机器人六维力传感器

胡建元  黄心汉  
【摘要】:本文介绍了自行设计研制的机器人六维腕力传感器(HUST-FS6)。这种力传感器弹性体结构为三梁非径向对称结构,经过测试,各项性能良好,将HUST-FS6力传感器装于机器人腕部,成功地进行了跟踪外部环境的运动实验。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 胡建元,黄心汉;机器人力传感器研究概况[J];传感器技术;1993年04期
2 姚智慧,张付祥;机器人六维力传感器研究概况及发展预测[J];广东自动化与信息工程;2002年03期
3 秦海峰;曹亦庆;;多分量测力仪的研究[J];计测技术;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 宋伟;六维力传感器优化设计及静动态特性研究[D];安徽理工大学;2010年
2 张付祥;仿人行走机器人脚部六维力传感器研究[D];哈尔滨工业大学;2002年
3 李寒光;四支点压电式轴用六维力传感器的研制[D];大连理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贺德建,张鸿海,刘胜,汪学方,王志勇;一种用于MEMS检测的无耦合六维力传感器的研制[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 魏福玉,房蔓楠,陈昕;用CAD技术设计传感器弹性体[J];长春邮电学院学报;1995年04期
3 胡建元,黄心汉;机器人力传感器研究概况[J];传感器技术;1993年04期
4 金振林,高峰,刘辛军;新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器[J];传感器技术;2000年04期
5 张景柱;郭凯;徐诚;;六维力传感器静态解耦算法应用研究[J];传感器与微系统;2007年12期
6 王军,黄心汉;机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制[J];传感器技术;1995年01期
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10 金振林,高峰;新型六维腕力传感器弹性敏感元件的灵敏度特性分析[J];燕山大学学报;2000年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 唐玮;水下机器人多维力传感器的设计与研究[D];合肥工业大学;2003年
2 孙松良;机器人多维力传感器结构设计[D];合肥工业大学;2005年
3 翟怡;火箭发动机推力矢量测试平台动态特性的研究[D];大连理工大学;2006年
4 王小燕;三维加速度传感器优化设计及静动态特性研究[D];安徽理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴宝元;吴仲城;申飞;;多维加速度场中六维力传感器惯性耦合特性研究[J];传感技术学报;2008年10期
2 陈骥;周兆丰;曹久大;叶锦成;;多分量力传感器的误差补偿与稳定性考核[J];传感器与微系统;2008年08期
3 尹瑞多;王宣银;刘荣;李强;;基于并联六自由度的广义力标定装置[J];机床与液压;2006年08期
4 赵正华;张连东;;电阻应变式F/T传感器在Matlab中建模与仿真[J];机械工程师;2011年03期
5 赵延治;赵铁石;温锐;王洪光;;基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究[J];机械设计;2007年09期
6 王宣银;尹瑞多;;基于Stewart机构的六维力/力矩传感器[J];机械工程学报;2008年12期
7 杨洪涛;蔡春梅;张炜;张晶;;基于微力测量的微纳米测头系统设计及优化[J];安徽理工大学学报(自然科学版);2012年02期
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10 崔维娜,王巍;一种新型水下机器人用六维腕力传感器[J];仪器仪表学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 秦海峰;王磊;田峰;刘永录;;多分量测力仪及其校准技术的研究[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 赵现朝;Stewart结构六维力传感器设计理论与应用研究[D];燕山大学;2003年
2 张景柱;特种六分力传感器设计原理研究[D];南京理工大学;2008年
3 姚建涛;大量程并联式六维力传感器基础理论与实验研究[D];燕山大学;2010年
4 李映君;新型轴用并联压电式六维大力传感器的研究[D];大连理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张众;大载荷六维力传感器及其标定技术研究[D];大连理工大学;2011年
2 吕佳佳;煤炭三维截割力传感器的设计与解耦分析[D];安徽理工大学;2011年
3 谢晓伟;整体预紧双层并联式六维力传感器样机研制与性能分析[D];燕山大学;2011年
4 马新科;仿人机器人用安全型六维力传感器设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 付荣荣;基于神经网络的分拣机械手动态称重研究[D];河北工业大学;2011年
6 刘笑含;干挂安装板材机器人系统关键技术研究[D];河北工业大学;2011年
7 程志伟;基于力反馈和视觉的板材安装定位研究[D];河北工业大学;2011年
8 马双;FBG传感体结构、传递特性与接触力测量[D];华中科技大学;2011年
9 许英健;航天器太阳翼动态影响测量系统的研究与设计[D];上海交通大学;2012年
10 张兵;3-SPR型并联解耦六维力传感器的研究[D];燕山大学;2012年
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3 黄心汉,胡建元,王健;一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计[J];机器人;1992年05期
4 徐科军;机器人腕力传感器的动态负载效应[J];机器人;1994年02期
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10 干方建,刘正士;六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型[J];机床与液压;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
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2 曹效英;黄惟一;;直接驱动主从遥控操作系统的分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 钟华;吴镇炜;李斌;卜春光;;基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 郑红梅;张克;仇成群;刘莉;;MATLAB在LabVIEW开发虚拟仪器中的应用[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
5 殷跃红;夏研春;印松;;扩大现实技术中力觉及力控制[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
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1 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
3 曾建军;排爆机器人遥操作性能研究[D];上海交通大学;2010年
4 蒋再男;基于虚拟现实与局部自主的空间机器人遥操作技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 仇成群;基于LabVIEW的六维腕力传感器静态标定虚拟仪器的研究[D];合肥工业大学;2006年
2 赵琦;一种新型六维腕力传感器的设计研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 谢飞;基于力控制的机器人轴孔装配作业实验研究[D];南京理工大学;2008年
4 高进;基于Stewart平台的预紧式六维力传感器研究[D];燕山大学;2001年
5 李巧利;机器人手爪数据采集、融合和传输系统的研制[D];合肥工业大学;2003年
6 侯志林;基于频域性能指标的双边遥操作系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 付荣荣;基于神经网络的分拣机械手动态称重研究[D];河北工业大学;2011年
8 李磊;双边遥操作系统设计和性能优化研究[D];国防科学技术大学;2011年
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