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《传感技术学报》 2014年04期
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平面电磁定位跟踪系统

包建孟  胡超  林卫星  王文虎  王涛  
【摘要】:通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李伟;;一种水面定点目标设定式电磁扫雷方法[J];水雷战与舰船防护;2013年03期
2 翟刚;郭旭东;鲁正平;;胶囊内窥镜磁跟踪系统体外数据接收便携式存储装置设计[J];生物医学工程学进展;2015年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘甘强;王皓;江国泰;;基于运动捕捉的残疾人计算机辅助系统[A];2005年上海市生物医学工程学会学术年会论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任家峪;基于磁传感器阵列的无线跟踪定位技术及其应用研究[D];重庆大学;2010年
2 王跃;神经外科脑立体定向实时手术导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 廖颖;微型遥测胶囊体外磁跟踪定位技术研究[D];上海交通大学;2012年
4 师晓宙;电磁定位系统的研究和实现[D];天津大学;2012年
5 童军;基于VR的三维人体坐标跟踪系统研究[D];大连海事大学;2005年
6 汪莉;基于电磁跟踪系统的人体上肢运动信息的检测[D];天津科技大学;2006年
7 余涛;基于数据手套的半虚拟现实座舱技术初步研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 黄立巍;医用电磁导航实验系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 韩玉琪;基于电磁定位跟踪器的分娩监护技术的研究[D];暨南大学;2010年
10 张鹏;虚拟现实中电磁跟踪技术的研究[D];东北大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张云鹏;任龙韬;;计算机辅助骨科手术的概况与进展[J];实用骨科杂志;2009年06期
2 姜萍萍,颜国正,田社平,王文兴;人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法[J];上海交通大学学报;2005年06期
3 王坤东;颜国正;姜萍萍;何文辉;郭旭东;;基于永磁磁场的电子胶囊定位系统[J];生物医学工程学杂志;2007年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 包建孟;胡超;林卫星;王文虎;王涛;;平面电磁定位跟踪系统[J];传感技术学报;2014年04期
2 向茜;王世庆;李建;;6D电磁定位导航系统研究[J];科技信息;2014年15期
3 张卓;;虚拟现实技术在电磁定位中的应用[J];河南科技;2013年23期
4 聂金鸿;;关于电磁定位方法应用于输电线路工程复测的设想[J];广东科技;2011年22期
5 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王皓;江国泰;;三维电磁定位技术在临床工程中的应用[A];中华医学会医学工程学分会第八次学术年会暨《医疗设备信息》创刊20周年庆祝会论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 董三军;射击仿真训练系统中的电磁定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 师晓宙;电磁定位系统的研究和实现[D];天津大学;2012年
3 韩玉琪;基于电磁定位跟踪器的分娩监护技术的研究[D];暨南大学;2010年
4 白洋;六自由度电磁定位矢量信号收发技术研究[D];吉林大学;2015年
5 李雪丽;计算机实时监测的电磁定位系统的研究[D];北京交通大学;2008年
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