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《传感技术学报》 2008年07期
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一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计

杨卫超  余永  邓小红  葛运建  戈瑜  
【摘要】:基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 孟明,葛运建,吴仲城,戈瑜,钱敏;一种新型多维加速度传感器弹性体设计与仿真分析[J];传感技术学报;2003年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 钱朋安,吴仲城,戈瑜,葛运建;一体化三轴线加速度计静态标定方法的研究[J];传感技术学报;2005年01期
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4 黄亚玲;秦大同;罗同云;龚为伦;;基于ANSYS的斜齿轮接触非线性有限元分析[J];四川兵工学报;2006年04期
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6 李朝阳;张艳春;;燃机涡轮盘三维瞬态温度及应力场计算分析[J];动力工程;2006年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋国民;张为公;翟羽健;;基于对角优势化补偿的传感器动态解耦研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
2 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 贺德建;纳米压印光刻技术原理与实验研究[D];华中科技大学;2004年
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9 常虹;地下建筑结构的抗震研究[D];吉林大学;2005年
10 王琴;超声振动在对轴支承中的悬浮与减摩作用研究[D];吉林大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 张群明;柔性铰链放大机构的研制[J];机床与液压;2003年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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2 朱咏杰,付宜利,王树国,常疆;一种改进的移动机器人运动控制算法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年01期
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6 刘正士,陆益民,陈晓东,王国泰,葛运建;一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计[J];应用科学学报;2001年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘俊;秦岚;李敏;刘京诚;薛联;;平板式压电六维力/力矩传感器的研制[J];光学精密工程;2011年07期
2 曹会彬;孙玉香;刘利民;冯勇;王以俊;葛运建;;多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究[J];传感技术学报;2011年08期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 姚建涛;大量程并联式六维力传感器基础理论与实验研究[D];燕山大学;2010年
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4 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
5 赵延治;大量程柔性铰并联六维力传感器基础理论与系统研制[D];燕山大学;2009年
6 徐菲;用于检测三维力的柔性触觉传感器结构及解耦方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张众;大载荷六维力传感器及其标定技术研究[D];大连理工大学;2011年
2 谢晓伟;整体预紧双层并联式六维力传感器样机研制与性能分析[D];燕山大学;2011年
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4 厉敏;大量程六维力传感器信号消噪及静态解耦研究[D];燕山大学;2011年
5 张兵;3-SPR型并联解耦六维力传感器的研究[D];燕山大学;2012年
6 苑会领;基于Stewart平台的预紧式六维力传感器的研制与开发[D];燕山大学;2003年
7 李寒光;四支点压电式轴用六维力传感器的研制[D];大连理工大学;2009年
8 张付祥;仿人行走机器人脚部六维力传感器研究[D];哈尔滨工业大学;2002年
9 崔勇;Stewart平台六维力传感器及其标定系统的设计[D];燕山大学;2006年
10 王志军;整体预紧并联结构六维力传感器结构设计与性能分析[D];燕山大学;2009年
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